一种横担M铁自动焊接机制造技术

技术编号:19385764 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-10 00:54
本实用新型专利技术提供一种横担M铁自动焊接机,包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和控制系统;所述控制系统用于控制各驱动机构的运行;所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨,所述纵向移动平台置于纵向导轨上,纵向移动平台与纵向驱动机构连接;所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨,所述横向移动平台置于横向导轨上,横向移动平台与横向驱动机构连接;所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接。所述横担M铁自动焊接机,实现普通员工进行焊接作业操作,并且保证焊接质量,提高功效,同时还缓解了企业专业焊工紧缺的工作局面。

A cross arm M iron automatic welding machine

The utility model provides a cross-arm M-iron automatic welding machine, which comprises a frame, a longitudinal driving mechanism, a longitudinal guide rail, a longitudinal moving platform, a lateral driving mechanism, a horizontal guide rail, a lateral moving platform, a welding gun, a vertical driving mechanism and a control system, and the control system is used to control the operation of the driving mechanisms. A longitudinal driving mechanism and a longitudinal guide rail are fixedly arranged on the upper part, the longitudinal mobile platform is placed on the longitudinal guide rail, and the longitudinal mobile platform is connected with the longitudinal driving mechanism; the longitudinal mobile platform is fixedly provided with a lateral driving mechanism and a lateral guide rail, the horizontal mobile platform is placed on the horizontal guide rail, and the horizontal mobile platform is connected with the horizontal driving mechanism. The welding torch is connected with the vertical driving mechanism fixed on the frame through the welding torch connecting piece. The cross-arm M-iron automatic welding machine realizes the welding operation of ordinary employees, guarantees the welding quality and improves the efficiency, and at the same time alleviates the shortage of professional welders in enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种横担M铁自动焊接机
本技术涉及焊接工作台,尤其涉及一种横担M铁自动焊接机。
技术介绍
横担是电线杆顶部横向固定的角铁,是电力非标铁附件中一种常见的产品,上面有瓷瓶,用来支撑架空电线,用量比较大。M铁和电力角铁横担配合的作用是为了防止固定横担吃力后就会滑脱、歪曲,主要起固定作用,常用在铁塔或电线杆上,用于固定横担。而横担上的M铁都是人工焊接,存在功效低,焊接质量差,M垫铁焊接歪斜等现象,严重制约了此产品的批量生产。
技术实现思路
本技术研发一种横担M铁自动焊接机,以解决人工焊接的低效率,高成本等问题。本技术所述横担M铁自动焊接机,包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和控制系统;所述控制系统用于控制各驱动机构的运行;所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨,所述纵向移动平台置于纵向导轨上,纵向移动平台与纵向驱动机构连接实现在纵向导轨上纵向往复移动;所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨,所述横向移动平台置于横向导轨上,横向移动平台与横向驱动机构连接实现在横向导轨上横向往复移动;所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接,实现焊枪在竖向往复上下移动。所述机架上设置有竖向导轨,焊枪连接件沿竖向导轨上下移动,保证焊枪的稳定性。所述竖向驱动机构上通过连接件连接有遮光板。所述遮光板的竖向驱动机构可以为专门设置的另一个遮光板竖向驱动机构。所述横向移动平台上固定设置有工件放置架,方便工件的稳定放置。所述放置架上设置有工件定位柱。所述横向移动平台上设置有工件压紧机构,压紧机构由固定设置在横向移动平台上的压紧驱动机构连接并由其驱动。用于工件焊接时的稳定可靠放置。所述机架上固定设置有光电定位器,用于M铁的准确定位放置。本技术所述横担M铁自动焊接机在工作时,可根据需要在焊枪连接件上设置一个或多个焊枪,首先将冲好孔的角铁放在横向移动平台上的工件放置架,M铁放置在角铁时,角铁通过工件定位柱定位,M铁通过光电定位器定位;然后在控制系统控制下工件压紧机构将工件压紧,横向和纵向移动平台移动,遮光板和焊枪下移,焊枪进行焊接作业机构,自动焊接第一个“M”铁,然后遮光板及焊枪回程,移动平台移动至焊接工位,焊枪和遮光板下落焊接下个M铁;然后各部件自动回程至原位,操作取下焊接完成的工件,完成整个横担M的焊接作业。本技术所述横担M铁自动焊接机,可以实现普通员工即可上岗进行焊接作业操作,并且能够保证焊接质量,提高功效,同时还缓解了企业专业焊工紧缺的工作局面。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。具体实施方式以下结合附图,对本技术的具体实施方式做进一步说明:如图1、图2所示,本技术所述横担M铁自动焊接机,包括机架1、纵向驱动机构2、纵向导轨3、纵向移动平台4、横向驱动机构5、横向导轨6、横向移动平台7、焊枪8、竖向驱动机构9和控制系统10;所述控制系统10用于控制各驱动机构的运行;所述机架1上固定设置有纵向驱动机构2和纵向导轨3,所述纵向移动平台4置于纵向导轨3上,纵向移动平台4与纵向驱动机构2连接实现在纵向导轨3上纵向往复移动;所述纵向移动平台4上固定设置横向驱动机构5和横向导轨6,所述横向移动平台7置于横向导轨6上,横向移动平台7与横向驱动机构5连接实现在横向导轨6上横向往复移动;所述焊枪8与固定设置在机架1上的竖向驱动机构9通过焊枪连接件11连接,实现焊枪8在竖向往复上下移动。所述机架1上设置有竖向导轨12,焊枪连接件11沿竖向导轨12上下移动,保证焊枪8的稳定性。所述遮光板13的竖向驱动机构为专门设置的另一个遮光板竖向驱动机构14。所述横向移动平台7上固定设置有工件放置架15,方便工件的稳定放置。所述放置架15上设置有工件定位柱16。所述横向移动平台7上设置有工件压紧机构17,压紧机构17与固定设置在横向移动平台7上的压紧驱动机构18连接并由其驱动。用于工件焊接时的稳定可靠放置。所述机架1上固定设置有光电定位器19,用于M铁的准确定位放置。所述纵向驱动机构2为步进电机驱动的滚珠丝杠,所述横向驱动机构5、竖向驱动机构9、遮光板竖向驱动机构14、压紧驱动机构18为气缸。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,如移动平台在横向和纵向位置的互换等,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种横担M铁自动焊接机,包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和控制系统;所述控制系统用于控制各驱动机构的运行;其特征在于所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨,所述纵向移动平台置于纵向导轨上,纵向移动平台与纵向驱动机构连接实现在纵向导轨上纵向往复移动;所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨,所述横向移动平台置于横向导轨上,横向移动平台与横向驱动机构连接实现在横向导轨上横向往复移动;所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接,实现焊枪在竖向往复上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种横担M铁自动焊接机,包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和控制系统;所述控制系统用于控制各驱动机构的运行;其特征在于所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨,所述纵向移动平台置于纵向导轨上,纵向移动平台与纵向驱动机构连接实现在纵向导轨上纵向往复移动;所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨,所述横向移动平台置于横向导轨上,横向移动平台与横向驱动机构连接实现在横向导轨上横向往复移动;所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接,实现焊枪在竖向往复上下移动。2.根据权利要求1所述的横担M铁自动焊接机,其特征在于所述机架上设置有竖向导轨,焊枪连接件沿竖向导轨上下移动,保证...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵汉青杨远征赵凯
申请(专利权)人:漯河市迈威数控机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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