The utility model discloses a servo driven turnover mechanism, which relates to the field of automobile welding technology. The utility model comprises a first support, a second support and a turning frame; the first support and a second support are vertically arranged; the turning frame is rectangular structure, and the two sides of the turning frame parallel to each other are respectively provided with the first and second turning axes extending outward, and the center line of the first turning axle and the second turning axle are located in the same horizontal line. The first rotating shaft is rotationally connected with the top of the first base, and the second rotating shaft is rotationally connected with the top of the second support. A servo motor is arranged on the side of the first support far from the second support, and the servo motor is connected with the first rotating shaft transmission. By setting the first support, the second support, the flip frame and the servo motor, the servo motor is connected with the first rotating shaft drive, and the flip frame can be positioned accurately by the servo motor, thereby greatly improving the accuracy of the manipulator in welding and improving the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动式的翻转机构
本技术属于汽车焊接
,特别是涉及一种伺服驱动式的翻转机构。
技术介绍
目前在汽车焊接行业,涉及到人工点焊工位有需要人工切换板件及上件时,工装夹具采用翻转式切换,操作工需要从工装上将板件取出或上件,机器人在岛内焊接,完成时切换出人工工位取件。现有的翻转机构主要是由大行程气缸、丝杆、齿轮、轴承座总成、翻转框架、底座框架、夹具总成、从动轮等结构组成,结构简单,但在使用时会有以下几个方面的缺陷1、机器人焊接打点时,气缸滑移机构停止位不准导致翻转框架定位不准,导致焊接精度差。2、无法与机器人实现联动,位置停不准。3、占用生产节拍较长,影响整体产量。如何使机器人焊接打点时翻转机构准确定位是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服驱动式的翻转机构,通过伺服电机来控制翻转机构,解决了现有翻转机构不能准确定位的问题。为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:本技术为一种伺服驱动式的翻转机构,包括第一支座、第二支座和翻转框;所述第一支座和所述第二支座均竖直设置;所述翻转框为矩形结构,所述翻转框相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴的中心线与所述第二转轴的中心线位于同一水平线上;所述第一转轴与所述第一支座的顶部转动连接,所述第二转轴与所述第二支座的顶部转动连接;所述第一支座远离所述第二支座的一侧设有伺服电机,所述伺服电机与所述第一转轴传动连接。进一步地,还包括联轴器;所述第一支座上设有第一轴承座,所述第一转轴穿过所述第一轴承座与所述联轴器连接,所述联轴器与所述伺服电机的转轴连接;所述第二支座上 ...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,包括第一支座(1)、第二支座(2)和翻转框(3);所述第一支座(1)和所述第二支座(2)均竖直设置;所述翻转框(3)为矩形结构,所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴(4)和第二转轴(5),所述第一转轴(4)的中心线与所述第二转轴(5)的中心线位于同一水平线上;所述第一转轴(4)与所述第一支座(1)的顶部转动连接,所述第二转轴(5)与所述第二支座(2)的顶部转动连接;所述第一支座(1)远离所述第二支座(2)的一侧设有伺服电机(6),所述伺服电机(6)与所述第一转轴(4)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,包括第一支座(1)、第二支座(2)和翻转框(3);所述第一支座(1)和所述第二支座(2)均竖直设置;所述翻转框(3)为矩形结构,所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴(4)和第二转轴(5),所述第一转轴(4)的中心线与所述第二转轴(5)的中心线位于同一水平线上;所述第一转轴(4)与所述第一支座(1)的顶部转动连接,所述第二转轴(5)与所述第二支座(2)的顶部转动连接;所述第一支座(1)远离所述第二支座(2)的一侧设有伺服电机(6),所述伺服电机(6)与所述第一转轴(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,还包括联轴器(7);所述第一支座(1)上设有第一轴承座(8),所述第一转轴(4)穿过所述第一轴承座(8)与所述联轴器(7)连接,所述联轴器(7)与所述伺服电机(6)的转轴连接;所述第二支座(2)上设有第二轴承座(9),所述第二转轴(5)远离所述翻转框(3)的一端安装在所述第二轴承座(9)上。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,所述第一轴承座(8)、所述第二轴承座(9)均为两个,两所述第一轴承座(8)并排设置,两所述第二轴承座(9)并排设置。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有第一凸耳(10)和第二凸耳(11),所述第一转轴(4)固定安装在所述第一凸耳(10)上,所述第二转轴(5)固定安装在所述第二凸耳(11)上,所述第一凸耳(10)、所述第二凸耳(11)均与所述翻转框(3)所在的面垂直。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动式的翻转机构,其特征在于,所述第一凸耳(10)远离所述第一转轴(4)的一侧面上设有第一加强柱(12),所述第一加强柱(12)的一端面与所述翻转框(3)的一支撑臂固定连接;所述第二凸耳(11)远离所述第二转轴(5)的一侧面上设有第二加强柱(13),所述第二加强柱(13)的一端面与所述翻转框...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶红保,韩文明,
申请(专利权)人:安徽三众智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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