用于智能货柜的控制器及智能货柜制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能货柜的控制器及智能货柜，其中，用于智能货柜的控制器包括：控制模块，控制模块包括电插锁接口；与控制模块相连的通讯模块；电源模块，电源模块分别与控制模块、通讯模块相连，为控制模块和通讯模块提供电源；柜门锁，柜门锁通过电插锁接口与控制模块相连，用于接收控制模块的控制信号，根据控制信号开启或关闭。本发明专利技术实施例的用于智能货柜的控制器及智能货柜，能够随时随地实现对柜门锁的精准控制，提高实用性。

Controller for intelligent container and intelligent container

The invention discloses a controller for intelligent container and intelligent container, in which the controller for intelligent container includes: control module, control module includes electric interlocking interface; communication module connected with control module; power module, power module is connected with control module and communication module respectively, and is control module. Power supply is provided with communication module; cabinet door lock is connected with control module through electric interlock interface, which is used to receive control signal of control module and open or close according to control signal. The embodiment of the invention is used for the controller of the intelligent container and the intelligent container, which can realize the accurate control of the door lock of the container at any time and anywhere, and improve the practicability.

【技术实现步骤摘要】
用于智能货柜的控制器及智能货柜
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种用于智能货柜的控制器及智能货柜。
技术介绍
随着信息化时代的来临，越来越多的无人售货机出现在商场、写字楼、机场、车站等客流量较大的地方，给用户带来了便利。目前，无人售货机的支付方式主要是用户先选取需要购买的货品，然后使用手机扫描自动售货机提供的二维码进行支付，自动售货机自动掉落相应的货品到取货口，用户从取货口取出货品。但是，其并不能有效地帮助用户实现随时随地开关柜门，用户无法得知柜门的开关状态，实用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种用于智能货柜的控制器及智能货柜，能够随时随地实现对柜门锁的精准控制，提高实用性。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种用于智能货柜的控制器，包括：控制模块，所述控制模块包括电插锁接口；与所述控制模块相连的通讯模块；电源模块，所述电源模块分别与所述控制模块、所述通讯模块相连，为所述控制模块和所述通讯模块提供电源；柜门锁，所述柜门锁通过所述电插锁接口与所述控制模块相连，用于接收所述控制模块的控制信号，根据所述控制信号开启或关闭。可选的，所述柜门锁为两个，且工作电压为12V。可选的，所述通讯模块包括无线通讯天线和蓝牙天线。可选的，所述控制器通过所述无线通讯天线与服务器交互，并通过所述蓝牙天线与具有蓝牙功能的移动终端交互。可选的，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的蓝牙模块，所述蓝牙模块与具有蓝牙功能的防丢器交互。可选的，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的加速度传感器，所述控制模块还用于接收所述加速度传感器检测的加速度信息。可选的，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的温度传感器，所述控制模块还用于接收所述温度传感器检测的温度信息。可选的，所述控制器还包括：掉电检测电路，所述掉电检测电路与所述控制模块相连。可选的，所述控制器还包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制模块相连。可选的，所述控制器还包括：RS232接口，所述控制器通过所述RS232接口与上位机通讯。可选的，所述控制器还包括：RTC电池，所述RTC电池为所述控制模块的实时时钟供电。可选的，所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，所述第一电源模块用于接入12V电源，并将所述12V电源转为5V电源；所述第二电源模块与所述第一电源模块相连，用于将所述第一电源模块输入的5V电源转为4V电源，并为所述通讯模块供电；所述第三电源模块与所述第一电源模块相连，用于将所述第一电源模块输入的5V电源转为3.3V电源，并为所述控制模块供电。可选的，所述控制器还包括：二维码扫描模块，与所述控制模块相连，用于扫描移动终端生成的二维码。可选的，所述控制器还包括：JTAG程序下载模块，与所述控制模块相连，用于通过串行调试模式SWD下载程序。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种用于智能货柜，包括上一方面实施例提出的用于智能货柜的控制器。本专利技术实施例的用于智能货柜的控制器及智能货柜，能够随时随地实现对柜门锁的精准控制，提高实用性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图2为STM32F103RET6芯片的电路图一；图3为STM32F103RET6芯片的电路图二；图4为SIM800C芯片的电路图；图5为SIM卡的电路图；图6为LM2596-ADJ芯片的电路图；图7为MIC29302芯片的电路图；图8为AMS1117芯片的电路图；图9为柜门锁400的电路图；图10为本专利技术另一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图11为CC2541芯片的电路图；图12为本专利技术又一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图13为采用MPU6050芯片的电路图；图14为本专利技术再一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图15为本专利技术另一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图16为掉电检测电路700的电路图；图17为本专利技术又一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图18为蜂鸣器800的电路图；图19为本专利技术再一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图20为MAX3232芯片的电路图；图21为本专利技术一具体实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图22为本专利技术另一具体实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图；图23为本专利技术又一具体实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的用于智能货柜的控制器及智能货柜。图1为本专利技术一实施例提出的用于智能货柜的控制器的结构框图。如图1所示，用于智能货柜的控制器包括控制模块100、通讯模块200、电源模块300以及柜门锁400。控制模块100包括电插锁接口(图中未示出)。举例来说，控制模块100采用的是STM32F103RET6芯片。该芯片具有64KBSRAM(静态随机存取存储器)、512KBFLASH(闪存)、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、2个DMA(直接内存存取)控制器(共12个通道)、3个SPI(串行外设接口)、2个IIC(集成电路总线)、5个串口、1个USB接口、1个CAN总线、3个12位的ADC(模数转换器)、2个12位的DAC(数模转换器)、1个SDIO接口(安全数字输入输出卡)、51个通用IO接口。该芯片的工作电压为2V-3.6V之间。其中，如图2所示，引脚1为低速时钟供电电源正极，引脚13、引脚19、引脚32、引脚48和引脚64为3.3V电源正极，引脚12、引脚18、引脚31、引脚47和引脚63为3.3V电源负极。如图3所示，引脚3和引脚4为低速时钟晶振，引脚5和引脚6为主时钟晶振，引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚24、引脚27、引脚28为锁控制及反馈信号，引脚2、引脚29、引脚30和引脚34与通讯模块200连接，引脚29、引脚30、引脚61和引脚62可用于与蓝牙模块连接，引脚37可与掉电检测电路相连，引脚38可用于与温度传感器连接，引脚41可用于与蜂鸣器连接，引脚26、引脚58和引脚59可用于与加速度传感器连接。引脚42和引脚43为调试串口，用于设备软件调试，通过调试串口输出状态信息，方便开发人员调试。通讯模块200与控制模块100相连。通讯模块200包括无线通讯天线210、蓝牙天线220和SIM卡接口230。这样，控制器100便可通过无线通讯天线210与后台的服务器进行交互，如提交货品种类数量等等。控制器100还可以通过蓝牙天线220与具有蓝牙功能的移动终端如手机进行交互，在没有移动信号的环境下，也可以通过蓝牙信号进行交互。举例来说，通讯模块200可以是GPRS模块，采用SIM800C芯片。SIM8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能货柜的控制器，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块包括电插锁接口；与所述控制模块相连的通讯模块；电源模块，所述电源模块分别与所述控制模块、所述通讯模块相连，为所述控制模块和所述通讯模块提供电源；柜门锁，所述柜门锁通过所述电插锁接口与所述控制模块相连，用于接收所述控制模块的控制信号，根据所述控制信号开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能货柜的控制器，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块包括电插锁接口；与所述控制模块相连的通讯模块；电源模块，所述电源模块分别与所述控制模块、所述通讯模块相连，为所述控制模块和所述通讯模块提供电源；柜门锁，所述柜门锁通过所述电插锁接口与所述控制模块相连，用于接收所述控制模块的控制信号，根据所述控制信号开启或关闭。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述柜门锁为两个，且工作电压为12V。3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述通讯模块包括无线通讯天线和蓝牙天线。4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器通过所述无线通讯天线与服务器交互，并通过所述蓝牙天线与具有蓝牙功能的移动终端交互。5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的蓝牙模块，所述蓝牙模块与具有蓝牙功能的防丢器交互。6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的加速度传感器，所述控制模块还用于接收所述加速度传感器检测的加速度信息。7.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：与所述控制模块相连的温度传感器，所述控制模块还用于接收所述温度传感器检测的温度信息。8.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：掉电检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李漾，郭树荣，
申请(专利权)人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11