一种引出线自动焊接装置制造方法及图纸

一种引出线自动焊接装置，其特征在于：其包括主机架、设于主机架内的机械人装置、设于主机架一侧的引出线导向定位机构及设于导向定位机构下方的废料收集盒，机械人装置通过设于其上端的焊枪对引出线导向定位机构的引出线进行焊接；所述的引出线导向定位机构包括定子组件、上定位结构及下定位结构，上、下定位结构分别与上伸缩杆装置、下伸缩杆装置连接，上、下定位结构可上、下运动；所述的定子组件一侧延伸若干条引出线并被上、下定位结构夹持其中。本实用新型专利技术的有益效果是：1引出线导向定位机构使得引出线定位更加准确，焊枪只需特定位置即可完成焊接，焊接效果更理想，不存在位置偏差等原因引起的不合格品。

An automatic welding device for lead wires

The utility model relates to an automatic welding device for lead-out wires, which is characterized in that the device comprises a main frame, a robotic device in the main frame, a guide and positioning mechanism for lead-out wires on one side of the main frame, and a waste collection box under the guide and positioning mechanism. The robotic device guides and positioning mechanism for lead-out wires through a welding torch at the upper end of the device. The leading-out wire is welded; the guiding and positioning mechanism of the leading-out wire includes the stator assembly, the upper positioning structure and the lower positioning structure; the upper and lower positioning structures are respectively connected with the upper and lower telescopic rod devices, and the upper and lower positioning structures can move up and down; the stator assembly extends a number of leading-out wires on one side and is up and down. The lower positioning structure is clamped. The beneficial effects of the utility model are as follows: 1. The guiding and positioning mechanism of the lead-out wire makes the lead-out wire positioning more accurate, the welding torch needs only a specific position to complete the welding, the welding effect is better, and there is no unqualified product caused by position deviation, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种引出线自动焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，具体是一种引出线自动焊接装置。
技术介绍
引出线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，引出线是电机、电器和家用电器、电讯、电子仪表电磁绕组的主要和关键原材料。现有的电子工业中，往往需要将引出线与电源线等外接电线焊接，就需要用高温烙铁和焊锡把引出线与外接电线焊接在一起。普通的方法是人工用电烙铁把两根电线焊接到一起，这种方法对个人的技能要求高，人员培训周期长，焊接效率也不高，焊接质量也不容易保证。现有国内的一些较为先进的技术上，对于引出线的焊接一般采用视觉系统拍照取像后，机器人根据视觉系统定位焊接位置，并同时驱动焊枪进行焊接熔断，此方法虽然能在一定程度上使得焊接工序自动化，但是具有定位困难，焊接位置不精确，焊接效果不稳定，焊接效率低下等缺点。为了解决以上弊端，急需提出一种引出线自动焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，定位准确，焊接效果稳定，效率高的一种引出线自动焊接装置。本技术目的是用以下方式实现的：一种引出线自动焊接装置，其特征在于：其包括主机架、设于主机架内的机械人装置、设于主机架一侧的引出线导向定位机构及设于导向定位机构下方的废料收集盒，机械人装置通过设于其上端的焊枪对引出线导向定位机构的引出线进行焊接；所述的引出线导向定位机构包括定子组件、上定位结构及下定位结构，上、下定位结构分别与上伸缩杆装置、下伸缩杆装置连接，上、下定位结构可上、下运动；所述的定子组件一侧延伸若干条引出线并被上、下定位结构夹持其中。所述的下定位结构包括下定位板，下定位板内设置若干个定位孔，引出线卡置于定位孔内。所述的定位孔上方设有导向槽，导向槽呈“V”字型，导向槽与定位孔连通。所述的下定位板下方设有卡台，卡台与下定位板一体制作成型。所述的上定位结构包括上压板、设于上压板一侧的压线片及设于上压板及压线片间的压线片垫板，压线片与压线片垫板间形成卡槽，卡槽将下定位板卡置于内。所述的上压板卡置于卡台上。所述的下定位板及上压板内分别设有冷却水槽。所述的下伸缩杆装置上设有限位杆。所述的上伸缩杆装置及下伸缩杆装置为气动伸缩杆。本技术的有益效果是：1）结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2）操作简单方便，有效提高工作效率。3）引出线导向定位机构使得引出线定位更加准确，焊枪只需特定位置即可完成焊接，焊接效果更理想，不存在位置偏差等原因引起的不合格品。4）焊枪从引出线切断处进行熔接，焊接质量更加稳定，焊接外观更加美观。附图说明图1-2为本技术总装效果图。图3-4为本技术中引出线导向定位机构结构示意图。图5为本技术中引出线导向定位机构打开状态图。图6为本技术中引出线导向定位机构闭合状态图。图7为本技术中引出线导向定位机构放大图。图8为本技术中结构A放大图。图9为本技术中结构B放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种引出线自动焊接装置，其特征在于：其包括主机架1、设于主机架1内的机械人装置10、设于主机架1一侧的引出线导向定位机构及设于导向定位机构下方的废料收集盒11，机械人装置10通过设于其上端的焊枪12对引出线导向定位机构的引出线进行焊接；所述的引出线导向定位机构包括定子组件2、上定位结构3及下定位结构，上、下定位结构分别与上伸缩杆装置14、下伸缩杆装置15连接，上、下定位结构可上、下运动；所述的定子组件2一侧延伸若干条引出线16并被上、下定位结构夹持其中。所述的下定位结构包括下定位板4，下定位板4内设置若干个定位孔5，引出线16卡置于定位孔5内。所述的定位孔5上方设有导向槽6，导向槽6呈“V”字型，导向槽6与定位孔5连通。所述的下定位板4下方设有卡台7，卡台7与下定位板4一体制作成型。所述的上定位结构3包括上压板31、设于上压板31一侧的压线片32及设于上压板31及压线片32间的压线片垫板33，压线片32与压线片垫板33间形成卡槽8，卡槽8将下定位板4卡置于内。所述的上压板31卡置于卡台7上。所述的下定位板4及上压板31内分别设有冷却水槽9。所述的下伸缩杆装置15上设有限位杆13。所述的上伸缩杆装置14及下伸缩杆装置15为气动伸缩杆。工作原理：本案中，当需要焊接时，定子组件将引出线延伸突出，引出线导向定位机构中的下定位结构由下伸缩杆装置驱动上升到引出线位置，并使引出线进入导向槽；然后，上定位结构由上伸缩杆装置驱动下降到下定位结构，卡槽将下定位板卡置于内，上压板则卡置于卡台上，对引出线进行压紧。在压紧引出线端部的同时，通过压线片将引出线压进与导向槽连通的定位孔内，对引出线位置进行精确定位。最后通过驱动机器人到固定位置，利用焊枪进行焊接，完成引出线自动焊接。与传统技术相比，引出线导向定位机构对引出线进行了精确导向定位，并利用上、下定位结构共同配合将引出线压紧，防止位置变动，焊枪每次只需要在固定位置进行焊接便可，相比视觉定位方式更加简单准确，工作效率更高，且结构简单，节省了生产成本。更进一步的，自动焊接装置驱动焊枪从引出线切断处进行熔接，焊接质量更加稳定，焊接外观更加美观。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引出线自动焊接装置，其特征在于：其包括主机架（1）、设于主机架（1）内的机械人装置（10）、设于主机架（1）一侧的引出线导向定位机构及设于导向定位机构下方的废料收集盒（11），机械人装置（10）通过设于其上端的焊枪（12）对引出线导向定位机构的引出线进行焊接；所述的引出线导向定位机构包括定子组件（2）、上定位结构（3）及下定位结构，上、下定位结构分别与上伸缩杆装置（14）、下伸缩杆装置（15）连接，上、下定位结构可上、下运动；所述的定子组件（2）一侧延伸若干条引出线（16）并被上、下定位结构夹持其中。

【技术特征摘要】
1.一种引出线自动焊接装置，其特征在于：其包括主机架（1）、设于主机架（1）内的机械人装置（10）、设于主机架（1）一侧的引出线导向定位机构及设于导向定位机构下方的废料收集盒（11），机械人装置（10）通过设于其上端的焊枪（12）对引出线导向定位机构的引出线进行焊接；所述的引出线导向定位机构包括定子组件（2）、上定位结构（3）及下定位结构，上、下定位结构分别与上伸缩杆装置（14）、下伸缩杆装置（15）连接，上、下定位结构可上、下运动；所述的定子组件（2）一侧延伸若干条引出线（16）并被上、下定位结构夹持其中。2.根据权利要求1所述的一种引出线自动焊接装置，其特征在于：所述的下定位结构包括下定位板（4），下定位板（4）内设置若干个定位孔（5），引出线（16）卡置于定位孔（5）内。3.根据权利要求2所述的一种引出线自动焊接装置，其特征在于：所述的定位孔（5）上方设有导向槽（6），导向槽（6）呈“V”字型，导向槽（6）与定位孔（5）连通。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志纲，刘晖，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44