一种管道焊接用可翻转工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构、连杆、安装座A、液压机A和底座，所述底座的上方位置上安装有液压机A，所述液压机A通过活塞杆与电机A连接，所述电机A的输出轴与安装座A之间转动连接，所述安装座A上方的左侧设置有液压机B，所述安装座A上方的右侧设置有连杆，所述装夹机构包括安装座B、机械臂、安装板和传动机构，所述传动机构包括齿条、辅助杆、传动杆、夹头和扇形齿轮。本实用新型专利技术通过设置装夹机构、电机A、液压机A和传动机构，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

A turnover fixture for pipe welding

The utility model discloses a reversible fixture for pipeline welding, which comprises a clamping mechanism, a connecting rod, a mounting seat A, a hydraulic press A and a base. A hydraulic press A is installed at the upper position of the base. The hydraulic press A is connected with a motor A through a piston rod, and the output shaft of the motor A is rotated and connected with the mounting seat A. A hydraulic press B is arranged on the left side above mounting seat A, and a connecting rod is arranged on the right side above mounting seat A. The clamping mechanism includes mounting seat B, mechanical arm, mounting plate and driving mechanism. The driving mechanism includes rack, auxiliary rod, transmission rod, chuck and sector gear. By setting clamping mechanism, motor A, hydraulic press A and transmission mechanism, the utility model solves the problem of large limitation of clamping station in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接用可翻转工装夹具
本技术涉及管道焊接
，具体为一种管道焊接用可翻转工装夹具。
技术介绍
管道进行工作前需要对其进行焊接处理，在对管道进行焊接时夹具起到了至关重要的作用。现有技术所具有的不足：（1）现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难；（2）现有技术在装夹过程中，装夹行程慢且装夹稳定性低；（3）现有技术装夹工位局限性大，不能满足实时的焊接需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道焊接用可翻转工装夹具，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构、连杆、安装座A、液压机A和底座，所述底座的上方位置上安装有液压机A，所述液压机A通过活塞杆与电机A连接，所述电机A的输出轴与安装座A之间转动连接，所述安装座A上方的左侧设置有液压机B，所述安装座A上方的右侧设置有连杆，所述液压机B的活塞杆通过铰链与装夹机构一端的铰链座之间转动连接，所述连杆远离安装座A一端通过铰链与装夹机构连接，所述连杆与装夹机构的连接位置与装夹机构的中心点相对应，所述装夹机构包括安装座B、机械臂、安装板和传动机构，所述安装座B横向设置在液压机B的上方位置上，且安装座B远离液压机B一端设置有机械臂，所述机械臂与安装座B之间通过转轴转动连接，所述机械臂远离安装座B一端设置有安装板，所述安装板上方的中间位置上设置有滑块，所述滑块的上下两侧对称设置有传动机构，所述传动机构包括齿条、辅助杆、传动杆、夹头和扇形齿轮，所述齿条与扇形齿轮之间啮合连接，所述扇形齿轮与传动杆一端连接，所述传动杆远离扇形齿轮一端通过转轴与夹头下方转动连接，所述夹头的上方通过转轴与辅助杆一端转动连接，所述辅助杆远离夹头一端通过转轴与安装板之间转动连接。优选的，所述滑块的上表面以及下表面上皆安装有齿条，且滑块与安装板之间滑动连接。优选的，所述机械臂的中间位置上安装有液压机C，所述液压机C通过活塞杆与滑块连接。优选的，所述夹头内侧的中间位置上设置有安装槽，所述夹头内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫。优选的，所述安装座B内部设置有电机B，所述机械臂与安装座B之间的转轴通过联轴器与电机B的输出轴之间转动连接。（三）有益效果本技术提供了一种管道焊接用可翻转工装夹具，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置液压机A、液压机B和连杆，通过调节液压机A，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B，液压机B与连杆之间配合使用，进而控制装夹机构的整体倾角，解决了现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难的问题。（2）本技术通过设置传动机构，将夹头对准焊接管道，此时液压机C做回收动作，液压机C将滑块收回，此时滑块上的齿条与扇形齿轮之间啮合，扇形齿轮转动的同时带动传动杆做顺时针运动，传动杆与辅助杆之间配合使用，带动夹头做夹紧运动，传动机构与液压机C之间的配合使用，起到了装夹行程快以及装夹夹紧度高的效果。（3）本技术通过设置电机A和电机B，当对一端焊接完成需要进行翻转时，电机B工作，电机B带动机械臂完成翻转，解决了现有技术在对管道进行焊接时无法进行翻转导致焊接难度大的问题，当对一侧管道焊接完成，电机A转动，使该装置整体进行换向装夹，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1中装夹机构结构示意图；图3为本技术图2中传动机构装配图。图中：1铰链座、2装夹机构、3连杆、4安装座A、5电机A、6液压机A、7底座、8液压机B、9安装座B、10电机B、11机械臂、12液压机C、13安装板、14传动机构、15滑块、16齿条、17辅助杆、18传动杆、19夹头、20扇形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构2、连杆3、安装座A4、液压机A6和底座7，底座7的上方位置上安装有液压机A6，液压机A6通过活塞杆与电机A5连接，电机A5的输出轴与安装座A4之间转动连接，安装座A4上方的左侧设置有液压机B8，安装座A4上方的右侧设置有连杆3，液压机B8的活塞杆通过铰链与装夹机构2一端的铰链座1之间转动连接，连杆3远离安装座A4一端通过铰链与装夹机构2连接，连杆3与装夹机构2的连接位置与装夹机构2的中心点相对应，通过调节液压机A6，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B8，液压机B8与连杆3之间配合使用，进而控制装夹机构2的整体倾角，解决了现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难的问题，装夹机构2包括安装座B9、机械臂11、安装板13和传动机构14，安装座B9横向设置在液压机B8的上方位置上，且安装座B9远离液压机B8一端设置有机械臂11，机械臂11与安装座B9之间通过转轴转动连接，安装座B9内部设置有电机B10，机械臂11与安装座B9之间的转轴通过联轴器与电机B10的输出轴之间转动连接，当对一端焊接完成需要进行翻转时，电机B10工作，电机B10带动机械臂11完成翻转，解决了现有技术在对管道进行焊接时无法进行翻转导致焊接难度大的问题，当对一侧管道焊接完成，电机A5转动，使该装置整体进行换向装夹，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题，机械臂11远离安装座B9一端设置有安装板13，安装板13上方的中间位置上设置有滑块15，机械臂11的中间位置上安装有液压机C12，液压机C12通过活塞杆与滑块15连接，滑块15的上下两侧对称设置有传动机构14，传动机构14包括齿条16、辅助杆17、传动杆18、夹头19和扇形齿轮20，滑块15的上表面以及下表面上皆安装有齿条16，且滑块15与安装板13之间滑动连接，齿条16与扇形齿轮20之间啮合连接，扇形齿轮20与传动杆18一端连接，传动杆18远离扇形齿轮20一端通过转轴与夹头19下方转动连接，夹头19的上方通过转轴与辅助杆17一端转动连接，辅助杆17远离夹头19一端通过转轴与安装板13之间转动连接，夹头19内侧的中间位置上设置有安装槽，夹头19内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫，将夹头19对准焊接管道，此时液压机C12做回收动作，液压机C12将滑块15收回，此时滑块15上的齿条16与扇形齿轮20之间啮合，扇形齿轮20转动的同时带动传动杆18做顺时针运动，传动杆18与辅助杆17之间配合使用，带动夹头19做夹紧运动，传动机构14与液压机C12之间的配合使用，起到了装夹行程快以及装夹夹紧度高的效果。使用时，根据焊接工艺，通过调节液压机A6，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B8，液压机B8与连杆3之间配合使用，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构（2）、连杆（3）、安装座A（4）、液压机A（6）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）的上方位置上安装有液压机A（6），所述液压机A（6）通过活塞杆与电机A（5）连接，所述电机A（5）的输出轴与安装座A（4）之间转动连接，所述安装座A（4）上方的左侧设置有液压机B（8），所述安装座A（4）上方的右侧设置有连杆（3），所述液压机B（8）的活塞杆通过铰链与装夹机构（2）一端的铰链座（1）之间转动连接，所述连杆（3）远离安装座A（4）一端通过铰链与装夹机构（2）连接，所述连杆（3）与装夹机构（2）的连接位置与装夹机构（2）的中心点相对应，所述装夹机构（2）包括安装座B（9）、机械臂（11）、安装板（13）和传动机构（14），所述安装座B（9）横向设置在液压机B（8）的上方位置上，且安装座B（9）远离液压机B（8）一端设置有机械臂（11），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间通过转轴转动连接，所述机械臂（11）远离安装座B（9）一端设置有安装板（13），所述安装板（13）上方的中间位置上设置有滑块（15），所述滑块（15）的上下两侧对称设置有传动机构（14），所述传动机构（14）包括齿条（16）、辅助杆（17）、传动杆（18）、夹头（19）和扇形齿轮（20），所述齿条（16）与扇形齿轮（20）之间啮合连接，所述扇形齿轮（20）与传动杆（18）一端连接，所述传动杆（18）远离扇形齿轮（20）一端通过转轴与夹头（19）下方转动连接，所述夹头（19）的上方通过转轴与辅助杆（17）一端转动连接，所述辅助杆（17）远离夹头（19）一端通过转轴与安装板（13）之间转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构（2）、连杆（3）、安装座A（4）、液压机A（6）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）的上方位置上安装有液压机A（6），所述液压机A（6）通过活塞杆与电机A（5）连接，所述电机A（5）的输出轴与安装座A（4）之间转动连接，所述安装座A（4）上方的左侧设置有液压机B（8），所述安装座A（4）上方的右侧设置有连杆（3），所述液压机B（8）的活塞杆通过铰链与装夹机构（2）一端的铰链座（1）之间转动连接，所述连杆（3）远离安装座A（4）一端通过铰链与装夹机构（2）连接，所述连杆（3）与装夹机构（2）的连接位置与装夹机构（2）的中心点相对应，所述装夹机构（2）包括安装座B（9）、机械臂（11）、安装板（13）和传动机构（14），所述安装座B（9）横向设置在液压机B（8）的上方位置上，且安装座B（9）远离液压机B（8）一端设置有机械臂（11），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间通过转轴转动连接，所述机械臂（11）远离安装座B（9）一端设置有安装板（13），所述安装板（13）上方的中间位置上设置有滑块（15），所述滑块（15）的上下两侧对称设置有传动机构（14），所述传动机构（14）包括齿条（16）、辅助杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青锋，
申请(专利权)人：刘青锋，
类型：新型
国别省市：河南,41