一种免掉头停车系统技术方案

本发明专利技术提供一种免掉头停车系统，包括垂直固定的立柱Ⅰ、立柱Ⅱ，以及分别与所述立柱Ⅰ、立柱Ⅱ设置在同一直线上的两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ；在该两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ之间的顶面设置有载车台，所述载车台的底面设置有能够驱动其转动的步进电机、以及驱动其左右移动的推杆电机；在立柱Ⅰ、立柱Ⅱ之间设置有卷绳轴，在卷绳轴上缠绕有2根卷绳，卷绳轴通过卷直流机驱动其转动。本发明专利技术提供的免掉头停车系统系统，通过步进电机就可以驱动载车台转动，从而实现了在停车位上面停车，并使停留在载车台上的车自动掉头的功能；其结构简单，使用方便，适于大力推广使用。

A no turn parking system

The invention provides a turnaround-free parking system, which comprises vertically fixed columns I and II, and two parallelogram frames I and II respectively arranged on the same line with the columns I and II; the top surface between the two parallelogram frames I and II; A carriage platform is provided, and the bottom of the carriage platform is provided with a stepping motor capable of driving its rotation and a push rod motor driving its left and right movement; a reel is arranged between the column I and the column II, and two reels are wound on the reel shaft, and the reel is driven to rotate by a reel DC machine. The turnaround-free parking system provided by the invention can drive the carriage table to rotate through a stepping motor, thereby realizing the function of parking on the parking space and making the car on the carriage table turn automatically; the structure is simple, the use is convenient, and it is suitable for vigorous popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种免掉头停车系统
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种免掉头停车系统。
技术介绍
自中国加入世贸组织以来，日本、美国、欧洲等汽车厂商纷纷进入中国，加上我国实行“鼓励汽车私人消费”方针，使中国的私家车拥有量开始迅猛增加。由2001年的82万辆，急增至2016年的1.46万辆，从而导致好多商场和小区停车位紧张，出现“有车无位”现象。现有的立体车库存在结构复杂、成本高、库位调换操作复杂、开车入库技术要求高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种免掉头停车系统。一种免掉头停车系统，包括两个平行设置的平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ；该两个平行四边形框架的底边固定在底座上，且这两个平行四边形框架的四个边端与端之间铰接连接；在该两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶边框架之间设置有载车台，所述载车台的底面设置有能够驱动其转动的步进电机、以及驱动其左右移动的推杆电机，所述推杆电机通过伸缩带间接带动载车台左右移动；在平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的一侧设置有能够同步驱动该两个框架分别叠合或展开的驱动机构。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，所述平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶面分别设置有导轨Ⅰ、导轨Ⅱ；在导轨Ⅰ、导轨Ⅱ之间设置有移动平台，在移动平台中心设置有固定端盖，固定端盖的端部安装所述载车台；固定端盖的另一端与所述步进电机的输出轴固定连接来驱动载车台以固定端盖为中心进行旋转；推杆电机通过伸缩带动移动平台在导轨Ⅰ、导轨Ⅱ上左右滑动，移动平台带动载车台左右滑动。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，在移动平台上以固定端盖为中心安装分布有一周牛眼轮。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，所述驱动机构包括：立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、卷绳轴、卷绳电机；在立柱Ⅰ、立柱Ⅱ之间水平设置有卷绳轴，在卷绳轴上缠绕有2根卷绳，所述2根卷绳的一端分别固定在所述平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的铰接连接处，另一端分别固定在卷绳轴上；通过卷绳电机驱动卷绳轴转动，从而带动该2根卷绳收放来调节平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的叠合状态。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，还包括用于控制卷绳电机工作状态的行程开关Ⅰ、框架红外感应装置；所述框架红外感应装置用于检测所述两个平行四边形框架的状态，并将检测到的信息反馈给控制器，控制器则控制卷绳电机是否运行或停止。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，所述载车台的一侧平行设置有牵引坡道Ⅰ、牵引坡道Ⅱ。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，包括：安装在载车台上的舵机，舵机的轴上固定着舵机臂，舵机臂的小端连接摇臂，摇臂同时穿入牵引坡道Ⅰ、牵引坡道Ⅱ的孔里。进一步地，如上所述的免掉头停车系统，还包括用于驱动移动平台左右移动的行程开关Ⅱ、移动平台红外感应装置器；所述移动平台红外感应装置器用于检测移动平台的移动位置，并将检测到的信息反馈给控制器，控制器根据移动平台的运动位置来控制推杆电机是否运行或停止。有益效果：本专利技术提供的免掉头停车系统，通过步进电机就可以驱动载车台转动，从而实现了停留在载车台上的车自动掉头的功能；其结构简单，使用方便，适于大力推广使用。附图说明图1为本专利技术免掉头停车系统结构示意图；图2为本专利技术固定端盖结构示意图；图3为本专利技术免掉头停车系统斜仰视图；图4为本专利技术免掉头停车系统停车状态一结构示意图；图5为本专利技术免掉头停车系统停车状态二结构示意图；图6为本专利技术免掉头停车系统停车状态三结构示意图；图7为本专利技术免掉头停车系统停车状态四结构示意图；图8为本专利技术免掉头停车系统电气系统图；图9为本专利技术掉头停车系统控制流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供的免掉头停车系统，包括两个平行设置的平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ；该两个平行四边形框架的底边固定在底座上，且这两个平行四边形框架的四个边端与端之间铰接连接；在该两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶边框架之间设置有载车台，所述载车台的底面设置有能够驱动其转动的步进电机、以及驱动其左右移动的推杆电机，所述推杆电机通过伸缩带间接带动载车台左右移动；在平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的一侧设置有能够同步驱动该两个框架分别叠合或展开的驱动机构。所述平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶面分别设置有导轨Ⅰ9、导轨Ⅱ12；在导轨Ⅰ9、导轨Ⅱ12之间设置有移动平台19，在移动平台19中心设置有固定端盖11，固定端盖11的端部安装所述载车台10；固定端盖11的另一端与所述步进电机21的输出轴固定连接来驱动载车台10以固定端盖11为中心进行旋转；推杆电机22通过伸缩带动移动平台19在导轨Ⅰ9、导轨Ⅱ12上左右滑动，移动平台19带动载车台10左右滑动。在移动平台19上以固定端盖11为中心安装分布有一周牛眼轮20。所述驱动机构包括：立柱Ⅰ2、立柱Ⅱ4、卷绳轴6、卷绳电机5；在立柱Ⅰ2、立柱Ⅱ4之间水平设置有卷绳轴6，在卷绳轴6上缠绕有2根卷绳7，所述2根卷绳7的一端分别固定在所述平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的铰接连接处，另一端分别固定在卷绳轴6上；通过卷绳电机5驱动卷绳轴6转动，从而带动该2根卷绳7收放来调节平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的叠合状态。具体地，所述平行四边形框架Ⅰ由底边、立柱Ⅳ17、支撑横梁18、立柱Ⅱ15构成；所述底边、立柱Ⅳ17、支撑横梁18、立柱Ⅱ15的端与端的连接点之间采用铰接连接；同样，所述平行四边形框架Ⅱ由底边、支撑立柱Ⅰ8、支撑横梁18、立柱Ⅲ16构成，且底边、支撑立柱Ⅰ8、支撑横梁18、立柱Ⅲ16的端与端的连接点之间采用铰接连接；底座3固定于地面1上，底座3左右两侧分别固定有立柱Ⅰ2和立柱Ⅱ4，立柱Ⅱ的靠上位置固定有直流电机5，直流电机5上安装有卷绳轴6，卷绳轴6上缠绕着卷绳7，卷绳7连接着支撑横梁18靠左上方的两个孔，支撑横梁18上面固定着导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ12，导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ12上面放置有移动平台19，移动平台19上环形分布有12个孔，孔中固定有牛眼轮20，牛眼轮20上面放置有载车台10，载车台10通过固定端盖11固定于步进电机21的轴端，步进电机21的轴端通过螺丝固定于移动平台19下表面。所述的移动平台19和支撑横梁18通过推杆电机22连接。所述的立柱Ⅱ4的向右伸出的横梁上固定有行程开关Ⅰ23。所述的支撑横梁18上靠近推杆电机的左边固定有行程开关Ⅱ24。所述的载车台10靠近右边的下表面上固定舵机架25，舵机架25和载车台10中间固定有舵机26，舵机26的轴上固定着舵机臂27，舵机臂27的小端连接摇臂28，摇臂28同时穿入牵引坡道Ⅰ13和牵引坡道14Ⅱ的孔里。为了减小移动平台19与载车台10之间的摩擦力，在移动平台19上安装分布有一周牛眼轮20。为了能够让车顺利上载车台，在所述载车台10的一侧平行设置有牵引坡道Ⅰ13、牵引坡道Ⅱ14。所述的载车台10靠近右边的下表面上固定舵机架25，舵机架25和载车台10中间固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免掉头停车系统，其特征在于，包括两个平行设置的平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ；该两个平行四边形框架的底边固定在底座(3)上，且这两个平行四边形框架的四个边端与端之间铰接连接；在该两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶边框架之间设置有载车台(10)，所述载车台(10)的底面设置有能够驱动其转动的步进电机(21)、以及驱动其左右移动的推杆电机(22)，所述推杆电机(22)通过伸缩带间接带动载车台(10)左右移动；在平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的一侧设置有能够同步驱动该两个框架分别叠合或展开的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种免掉头停车系统，其特征在于，包括两个平行设置的平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ；该两个平行四边形框架的底边固定在底座(3)上，且这两个平行四边形框架的四个边端与端之间铰接连接；在该两个平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶边框架之间设置有载车台(10)，所述载车台(10)的底面设置有能够驱动其转动的步进电机(21)、以及驱动其左右移动的推杆电机(22)，所述推杆电机(22)通过伸缩带间接带动载车台(10)左右移动；在平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的一侧设置有能够同步驱动该两个框架分别叠合或展开的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种免掉头停车系统，其特征在于，所述平行四边形框架Ⅰ、平行四边形框架Ⅱ的顶面分别设置有导轨Ⅰ(9)、导轨Ⅱ(12)；在导轨Ⅰ(9)、导轨Ⅱ(12)之间设置有移动平台(19)，在移动平台(19)中心设置有固定端盖(11)，固定端盖(11)的端部安装所述载车台(10)；固定端盖(11)的另一端与所述步进电机(21)的输出轴固定连接来驱动载车台(10)以固定端盖(11)为中心进行旋转；推杆电机(22)通过伸缩带动移动平台(19)在导轨Ⅰ(9)、导轨Ⅱ(12)上左右滑动，移动平台(19)带动载车台(10)左右滑动。3.根据权利要求3所述的一种免掉头停车系统，其特征在于，在移动平台(19)上以固定端盖(11)为中心安装分布有一周牛眼轮(20)。4.根据权利要求1所述的一种免掉头停车系统，其特征在于，所述驱动机构包括：立柱Ⅰ(2)、立柱Ⅱ(4)、卷绳轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守法，王胜，彭益波，马世臣，黄欢，王新元，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61