一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其包括水平设置的输送带，其上输送设置有钠镍电池，沿该钠镍电池的长度方向设置有若干组的电池单元；设置于输送带任一侧的排序机构，其内承载由若干的连接片，且其对连接片排序、逐一输出；紧邻排序机构设置于输送带同一侧的上料机构；以及相对于上料机构设置于输送带另一侧的焊接机构，其通过利用机械手配合视觉组件与取料组件将连接片按照设计的连接路线设置于钠镍电池上，再通过机械手配合视觉组件与激光焊接装置对连接片进行激光焊接，解决了钠镍电池连接片的全自动激光焊接的技术问题，提高了钠镍电池连接片的焊接速度与精度。

A fully automatic laser welding system for connecting nickel and nickel batteries

The utility model provides an automatic laser welding system for connecting sheets for sodium-nickel batteries, which comprises a conveyor belt with a horizontal arrangement, on which a sodium-nickel battery is conveyed and a number of battery units are arranged along the length direction of the sodium-nickel battery, and a sequencing mechanism on either side of the conveyor belt, which bears a number of connections. Connectors are arranged and output one by one; the feeding mechanism next to the sorting mechanism is set on the same side of the conveyor belt; and the welding mechanism relative to the feeding mechanism is set on the other side of the conveyor belt. The connecting sheets are set on sodium and nickel according to the designed connection route by using the manipulator with the visual component and the feeding component. On the battery, the laser welding of the connecting piece is carried out by the manipulator with visual component and laser welding device, which solves the technical problem of automatic laser welding of the connecting piece of the sodium-nickel battery and improves the welding speed and precision of the connecting piece of the sodium-nickel battery.

【技术实现步骤摘要】
一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统
本技术涉及钠镍电池自动加工
，具体为一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统。
技术介绍
钠镍电池是一种负极用钠、正极用氯化镍、电解质用陶瓷氧化铝类材料组成的电池，由于钠镍电池正极材料的灌装和激光焊接对设备的精度和环境的要求非常高，因此钠镍电池正极材料的制备过程中不仅需要粉体的粒径达到微米级，焊接过程中，激光焊接装置的激光焊接头的都需要利用自动化控制，以避免手工焊接带来的浮动偏差。然而，一组的钠镍电池存在多个的电池单元，电池单元之间通过特定形状的连接片进行连接，且沿钠镍电池的长度方向，相邻的连接片设置方向是不一致的，如果通过人工进行连接片的设置，工作量大，且极易发生错误。在专利号为CN105070957B的中国专利中，公开了一种钠镍电池正极室封装用激光焊接装置，包括支撑底座、激光焊接器、控制器、电动工作台及设置在电动工作台上的手套箱，所述激光焊接器固定设置在支撑底座上，激光焊接器的前端固定设置激光过渡臂，所述激光过渡臂向下竖直设置，以使激光头正对手套箱的顶部，通过将激光头正对手套箱内的待焊接的钠镍电池正极室和正极端帽，激光可以穿过手套箱的上面板进入手套箱内，在保证钠镍电池真空的环境下完成焊接，方便操作，焊接效果好。但是其并未解决钠镍电池封装完成后，多个钠镍电池单元之间的正负极焊接的自动化进行。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其通过利用机械手配合视觉组件与取料组件将连接片按照设计的连接路线设置于钠镍电池上，再通过机械手配合视觉组件与激光焊接装置对连接片进行激光焊接，解决了钠镍电池连接片的全自动激光焊接的技术问题，提高了钠镍电池连接片的焊接速度与精度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，包括：输送带，所述输送带为水平设置，其上输送设置有钠镍电池，沿该钠镍电池的长度方向设置有若干组的电池单元；排序机构，所述排序机构设置于所述输送带的任一侧，其内承载由若干的连接片，且其对所述连接片排序、逐一输出；上料机构，所述上料机构紧邻所述排序机构设置于所述输送带的同一侧，其吸取所述连接片，并将该连接片安装于所述电池单元上；以及焊接机构，所述焊接机构相对于所述上料机构设置于所述输送带的另一侧，其对所述连接片与所述电池单元进行焊接。作为改进，所述连接片为几字形设置，其一端设置有圆形的第一搭接口，其另一端设置有方形的第二搭接口；且沿所述钠镍电池的长度方向，设置于该钠镍电池上相邻的所述连接片的设置方向均不一致。作为改进，所述排序机构包括：排序盘，所述排序盘设置于所述输送带的一侧，其内盛装有若干连接片；输出轨道，所述输出轨道设置于所述排序盘的外侧，其与该排序盘连通设置，且其朝向所述上料机构设置；以及固定组件，所述固定组件设置于所述输出轨道的末端，其对经所述输出轨道输出的连接片进行定位。作为改进，所述固定组件包括：固定支架，所述固定支架设置于所述输出轨道末端的下方；固定座，所述固定座设置于所述固定支架的顶部，其与所述输出轨道对接，且其上表面中部设置有接料槽；磁吸件，所述磁吸件设置于所述固定座的下表面，其吸附所述连接片；以及限位件，所述限位件设置于所述固定座的下表面，其可伸缩设置，且其顶部与所述连接片的第一搭接口插接配合。作为改进，所述上料机构包括：第一机械手，所述第一机械手朝向所述输送带设置；取料组件，所述取料组件设置于所述第一机械手的移动端，其吸取所述排序机构输出的所述连接片；以及第一视觉组件，所述第一视觉组件设置于所述第一机械手的移动端，且其与所述取料组件并排设置。作为改进，所述取料组件包括：连接块，所述连接块与所述第一机械手的移动端连接设置；取料块，所述取料块连接设置于所述连接块的下方，其下表面设有取料槽；以及吸附件，所述吸附件设置于所述连接块上，其吸附所述连接片。作为改进，所述第一视觉组件包括：第一图像摄取装置，所述第一图像摄取装置与所述第一机械手的移动端连接设置；以及第一环形光灯，所述第一环形光灯设置于所述第一图像摄取装置的下方，且其与该第一图像摄取装置同轴设置。作为改进，所述焊接机构包括：第二机械手，所述第二机械手朝向所述输送带设置；激光焊接装置，所述激光焊接装置与所述第二机械手的移动端连接设置；以及第二视觉组件，所述第二视觉组件设置于所述第二机械手的移动端，且其与所述激光焊接装置并排设置。作为改进，所述第二视觉组件包括：第二图像摄取装置，所述第二图像摄取装置与所述第二机械手的移动端连接设置；以及第二环形光灯，所述第二环形光灯设置于所述第二图像摄取装置的下方，且其与该第二图像摄取装置同轴设置。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过利用机械手配合视觉组件与取料组件将连接片按照设计的连接路线设置于钠镍电池上，再通过机械手配合视觉组件与激光焊接装置对连接片进行激光焊接，解决了钠镍电池连接片的全自动激光焊接的技术问题，提高了钠镍电池连接片的焊接速度与精度；(2)本技术在设置排序盘时，利用固定组件对连接片进行接料并对连接片进行定位，并且在定位过程中，通过设置吸附件利用磁吸件的磁力对连接片进行纠偏处理，保证连接片输出时的准确性；(3)本技术在设置取料组件时，利用取料组件上设置的吸附件的吸力对连接片进行吸附，并由机械手将连接片自动放置于钠镍电池上，保证连接片安装过程小于0.15mm的偏差，提高安装的精度。综上所述，本技术具有自动化程度高、加工速度快、降低人工成本、提高精度等优点，尤其适用于钠镍电池的焊接加工
附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术钠镍电池立体结构示意图；图3为图2中A处结构放大示意图；图4为本技术排序机构立体结构示意图；图5为本技术固定组件立体结构示意图；图6为本技术固定组件剖视结构示意图；图7为本技术连接片立体结构示意图；图8为本技术上料机构立体结构示意图；图9为本技术取料组件与第一视觉组件立体结构示意图；图10为本技术取料组件剖视结构示意图；图11为本技术焊接机构立体结构示意图；图12为图11中B处结构放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其特征在于，包括：输送带(1)，所述输送带(1)为水平设置，其上输送设置有钠镍电池(2)，沿该钠镍电池(2)的长度方向设置有若干组的电池单元(21)；排序机构(3)，所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的任一侧，其内承载由若干的连接片(30)，且其对所述连接片(30)排序、逐一输出；上料机构(4)，所述上料机构(4)紧邻所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的同一侧，其吸取所述连接片(30)，并将该连接片(30)安装于所述电池单元(21)上；以及焊接机构(5)，所述焊接机构(5)相对于所述上料机构(4)设置于所述输送带(1)的另一侧，其对所述连接片(30)与所述电池单元(21)进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其特征在于，包括：输送带(1)，所述输送带(1)为水平设置，其上输送设置有钠镍电池(2)，沿该钠镍电池(2)的长度方向设置有若干组的电池单元(21)；排序机构(3)，所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的任一侧，其内承载由若干的连接片(30)，且其对所述连接片(30)排序、逐一输出；上料机构(4)，所述上料机构(4)紧邻所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的同一侧，其吸取所述连接片(30)，并将该连接片(30)安装于所述电池单元(21)上；以及焊接机构(5)，所述焊接机构(5)相对于所述上料机构(4)设置于所述输送带(1)的另一侧，其对所述连接片(30)与所述电池单元(21)进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其特征在于，所述连接片(30)为几字形设置，其一端设置有圆形的第一搭接口(301)，其另一端设置有方形的第二搭接口(302)；且沿所述钠镍电池(2)的长度方向，设置于该钠镍电池(2)上相邻的所述连接片(30)的设置方向均不一致。3.根据权利要求1所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其特征在于，所述排序机构(3)包括：排序盘(31)，所述排序盘(31)设置于所述输送带(1)的一侧，其内盛装有若干连接片(30)；输出轨道(32)，所述输出轨道(32)设置于所述排序盘(31)的外侧，其与该排序盘(31)连通设置，且其朝向所述上料机构(4)设置；以及固定组件(33)，所述固定组件(33)设置于所述输出轨道(32)的末端，其对经所述输出轨道(32)输出的连接片(30)进行定位。4.根据权利要求3所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其特征在于，所述固定组件(33)包括：固定支架(331)，所述固定支架(331)设置于所述输出轨道(32)末端的下方；固定座(332)，所述固定座(332)设置于所述固定支架(331)的顶部，其与所述输出轨道(32)对接，且其上表面中部设置有接料槽(333)；磁吸件(334)，所述磁吸件(334)设置于所述固定座(332)的下表面，其吸附所述连接片(30)；以及限位件(335)，所述限位件(335)设置于所述固定座(332)的下表面，其可伸缩设置，且其顶部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，李岩，王芹，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33