一种混合型垂直循环智能立体车库制造技术

本发明专利技术涉及车库技术领域，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述驱动链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮，如此，本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题。

A mixed vertical circulation intelligent solid garage

The invention relates to the technical field of garage, in particular to a hybrid vertical cycle intelligent three-dimensional garage, which comprises a frame assembly and a driving assembly. The frame assembly comprises two relatively vertical frame panels. The two ends of the frame panels are rotated and arranged with driving wheels, and the driving wheels are driven by the driving assembly. A lifting chain is arranged, and the driving chain is spaced with a carrier crane basket for placing the vehicle. Thus, in this application, when the equipment is running, the pulley on the carrier crane basket runs in the guiding groove, and the connecting cross beam at the lower part is supported by a soft cushion, which will be leveled close to the upper carriage plate, so as to make the straight section of the guiding groove straight. The overlapping and rectifying of the loaded crane baskets make the running of the vehicles more balanced and stable, and solve the problem that the loaded crane baskets of the stereo garage are prone to shake when they are in use, and there are some potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种混合型垂直循环智能立体车库
：本专利技术涉及车库
，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库。
技术介绍
：随着社会生产力的快速发展，人民生活水平不断提高，轿车人均持有量呈几何式增长，“停车难”日趋严重，市场急需一种智能化停车设备，手机APP、物联网的高速发展，使网上预约、远程控制、无人值守、微信支付、支付宝支付停车设备成为可能。但是现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患，且当用户需要取车时，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间。
技术实现思路
：本专利技术克服现有技术的缺陷，提供一种混合型垂直循环智能立体车库。本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述提升链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮。优选的，所述框架板下端布置在地基上，各框架板彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，所述驱动轮包括位于框架板下端的主动轮和位于框架板上端的上导轨，各所述主动轮经由主动轴连接，所述驱动总成布置在框架板外侧下端处，且驱动总成输出端和主动轮驱动连接。优选的，所述驱动总成包括变频电机，所述主动轮为拨链轮，所述变频电机输出端直连减速器连接，所述直连减速器输出端和拨链轮驱动连接，所述提升链条布置在拨链轮和上导轨上。优选的，所述提升链条包括若干链轮、布置在链轮两侧的链板，各所述链板彼此靠近的一端经由销轴连接，链板上还设有提升三角板)，各所述框架板上的提升三角板对应布置，且对应布置的提升三角板水平转动布置有连接横梁。优选的，所述连接横梁上布置有载车吊篮，所述载车吊篮包括拖板，布置在拖板两侧的连杆，所述连杆上下两端通过螺栓分别与连接横梁和拖板连接在一起。优选的，各所述拖板彼此靠近的一端延伸有导向杆，各所述框架板上还设有导向槽，所述导向杆上设有滑轮，且所述滑轮滑动布置在导向槽内。优选的，所述连接横梁上端还设有软垫支撑，所述软垫支撑为两个且沿连接横梁对称布置。优选的，还包括出入库防晃装置，所述出入库防晃装置包括位于地基上的电磁铁装置，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁弹起并吸附到拖板上，通过固定槽使得拖板前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁落下与拖板分离。本申请与现有技术相比，本申请的有益效果为：1、本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题；2、本申请中，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁弹起并吸附到拖板上，通过固定槽使得拖板前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁落下与拖板分离，解决了现有技术中，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间的问题。附图说明：图1为本专利技术结构主视图；图2为本专利技术结构左视图；图3为本专利技术提升链条结构示意图；图4为本专利技术驱动总成结构示意图；图5为本专利技术出入库防晃装置结构示意图；图6为本专利技术载车吊篮结构主视图；图7为本专利技术载车吊篮结构左视图；图中：10～框架板；21～主动轮；22～上导轨；30～提升链条；31～链轮；32～链板；33～销轴；34～提升三角板；35～连接横梁；40～载车吊篮；41～拖板；42～连杆；43～导向杆；44～导向槽；45～软垫支撑；50～地基；60～驱动总成；61～变频电机；63～直连减速器；71～电磁铁；72～固定槽。具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1：如图1和图2所示，一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成60，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板10，框架板10两端分别转动布置有驱动轮，驱动轮上经由驱动总成60驱动布置有提升链条30，提升链条30上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮40，本申请中，当设备运转时，载车吊篮40上的滑轮在导向槽44内运行，下部的连接横梁35设有软垫支撑45将紧挨其上部的拖板41扶平扶正，使得导向槽44直线段处的载车吊篮40相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题；如图4所示，框架板10下端布置在地基50上，各框架板10彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，驱动轮包括位于框架板10下端的主动轮21和位于框架板10上端的上导轨22，各主动轮21经由主动轴连接，驱动总成60布置在框架板10外侧下端处，且驱动总成60输出端和主动轮21驱动连接，驱动总成60包括变频电机61，主动轮21为拨链轮，变频电机61输出端和直连减速器63连接，直连减速器63输出端和拨链轮驱动连接，提升链条30布置在拨链轮和上导轨22上，如此，变频电机61+制动器62+直连减速机63安装在框架板10结构底部，通过内花键与主传动轴端外花键直联，带动主传动轴旋转；减少了常规(电机减速机带动传动链，传动链条驱动大型减速链轮，再由大链轮驱动主传动轴)的传动方式，减少中间环节，提高了传动效率，降低了制造和运行成本。如图3所示，提升链条30包括若干链轮31、布置在链轮31两侧的链板32，各链板32彼此靠近的一端经由销轴33连接，链板32上还设有提升三角板34，各框架板10上的提升三角板34对应布置，且对应布置的提升三角板34水平转动布置有连接横梁35，如此，提升链条形式类同大节距输送滚子链，不同的是其每隔3个链节均伸出一个提升三角板34，链板32、提升板各孔采用加工中心加工制成，节距精度高、采取热处理工艺，确保满足七倍安全系数要求，上导轨可移动调节涨紧，及时弥补提升链变长而造成拖板41停靠定位不准的不足。如图6和图7所示，连接横梁35上布置有载车吊篮40，载车吊篮40包括拖板41，布置在拖板41两侧的连杆42，连杆42上下两端通过螺栓分别与连接横梁35和拖板41连接在一起，各拖板41彼此靠近的一端延伸有导向杆43，各框架板10上还设有导向槽44，导向杆43上设有滑轮，且滑轮滑动布置在导向槽44内，连接横梁35上端还设有软垫支撑45，软垫支撑45为两个且沿连接横梁35对称布置，如此，本申请中，当设备运转时，载车吊篮40上的滑轮在导向槽44内运行，下部的连接横梁35设有软垫支撑45将紧挨其上部的拖板41扶平扶正，使得导向槽44直线段处的载车吊篮40相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成(60)，其特征在于，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板(10)，所述框架板(10)两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成(60)驱动布置有提升链条(30)，所述提升链条(30)上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮(40)。

【技术特征摘要】
1.一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成(60)，其特征在于，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板(10)，所述框架板(10)两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成(60)驱动布置有提升链条(30)，所述提升链条(30)上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮(40)。2.根据权利要求1所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述框架板(10)下端布置在地基(50)上，各框架板(10)彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，所述驱动轮包括位于框架板(10)下端的主动轮(21)和位于框架板(10)上端的上导轨(22)，各所述主动轮(21)经由主动轴连接，所述驱动总成(60)布置在框架板(10)外侧下端处，且驱动总成(60)输出端和主动轮(21)驱动连接。3.根据权利要求2所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述驱动总成(60)包括变频电机(61)，所述主动轮(21)为拨链轮，所述变频电机(61)输出端直连减速器(63)连接，所述直连减速器(63)输出端和拨链轮驱动连接，所述提升链条(30)布置在拨链轮和上导轨(22)上。4.根据权利要求3所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述提升链条(30)包括若干链轮(31)、布置在链轮(31)两侧的链板(32)，各所述链板(32)彼此靠近的一端经由销轴(33)连接，链板(32)上还设有提升三角板(34)，各所述框架板(10)上的提升三角板(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱民，孙尚贞，柳二帅，刘文欣，陈伟，王世杰，
申请(专利权)人：蚌埠市行星工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34