The utility model belongs to the field of automobile parts production and welding technology, and provides an automatic replacement electrode head device for welding, which is used to automatically exchange the electrode head between the upper and lower electrode connecting rods of the welding pliers, including two-stage rotating components, separation components and loading and placing mechanism, and the loading and placing mechanism is set at one of the two-stage rotating components. On the side, after separating the electrode head, the replaced electrode head is placed in the loading and placing mechanism by the robot, and the new electrode head is automatically loaded by the robot from the loading and placing mechanism. The utility model has the advantages of reducing the wear of the electrode connecting rod with the conical surface, increasing the service life of the electrode connecting rod, reducing the cost, reducing the burden of the operator, simple structure, convenient maintenance and management, automatic replacement of the electrode head, stability and fast speed.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接用全自动更换电极头装置
本技术属于汽车零部件生产焊接
,涉及一种焊接用全自动更换电极头装置。
技术介绍
机器人点焊系统在工作时,由于电极头磨损,需要更换电极头,将电极连杆上的电极头取下,需确保快速有效,并能减小电极连杆与电极头之间磨损,延长电极连杆使用寿命,现有方案一:人工使用扳手,将电极头拧下,更换新电极头;现有方案二:将旋转头整合到电极头修模器中,电机转动,旋转机构将电极头压紧并旋转,气缸将旋转机构下拉,使电极头和电极连杆分离,现有的方式存在着以下缺点:1、人工更换电极头效率低,时间长,安装的上下平行端面不稳定;2、使用电极修模器中的电机为动力,电极头在旋转时,与电极连杆的锥面相互摩擦,导致电极连杆的锥面磨损过快,减少电极连杆寿命,使电极连杆锥形端过度磨损而失效漏水或不垂直现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种焊接用全自动更换电极头装置,通过该装置在电极头磨损,能够全自动更换电极头,并将电极连杆上的电极头取下,需确保快速有效,并能减小电极连杆与电极头之间磨损,延长电极连杆使用寿命。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头,其特征在于,包括以下组件:二级旋转组件,焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心,电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转,并使电极连杆与电极头有相对位移;分离组件,所述的分离组件设置在二级旋转组件上,在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸,并使电极头与电极连杆分离;装取 ...
【技术保护点】
1.一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头,其特征在于,包括以下组件:二级旋转组件,焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心,电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转,并使电极连杆与电极头有相对位移;分离组件,所述的分离组件设置在二级旋转组件上,在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸,并使电极头与电极连杆分离;装取放机构,所述的装取放机构设置在二级旋转组件的一侧,分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处,同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头。
【技术特征摘要】
1.一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头,其特征在于,包括以下组件:二级旋转组件,焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心,电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转,并使电极连杆与电极头有相对位移;分离组件,所述的分离组件设置在二级旋转组件上,在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸,并使电极头与电极连杆分离;装取放机构,所述的装取放机构设置在二级旋转组件的一侧,分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处,同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头。2.根据权利要求1所述的一种焊接用全自动更换电极头装置,其特征在于,所述的二级旋转组件包括有三对卡爪部件,上圆盘件、下圆盘件、以及旋转驱动件,在上圆盘件和下圆盘件之间的中间位置具有电极头更换槽,三对卡爪部件位于上圆盘件和下圆盘件之间的空间内,三对卡爪部件与旋转驱动件连接且在旋转驱动件的带动下能够将电极头卡死后并带动旋转;这里通过三对卡爪部件可以将整个电极头卡死,方便带动电极头旋转,然后结合旋转驱动件带动电极头旋转,使电极连杆与电极头有相对位移,从而将电极头从电极连杆上脱离。3.根据权利要求2所述的一种焊接用全自...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡文丰,谢博龙,
申请(专利权)人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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