一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构。本实用新型专利技术可自动拆卸电极头，而不需固定的研磨次数更换。采用机械化的自动拆卸电极设备使得各焊枪电极更换更加精准，避免了确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良及过频繁浪费人力的问题，降低人力成本。

An automatic dismantling electrode device for automobile welding torch

The utility model provides an automatic electrode disassembly device for automobile welding torch, which comprises a supporting and fixing mechanism, an electrode clamping mechanism, an electrode disassembly mechanism and an electrode control mechanism. The utility model can automatically remove the electrode head without replacing the fixed grinding times. Mechanized automatic electrode disassembly equipment makes the electrode replacement of each torch more precise, avoids the problem of poor welding quality and excessive waste of manpower caused by insufficient electrode grinding, and reduces the cost of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备
本技术涉及汽车焊接
，尤其涉及一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备。
技术介绍
在汽车焊接技术中，现焊装车身焊接机器人自动站别共有118把焊枪，当焊接点数达到研磨数时焊枪就会自动去研磨，每次研磨，电极都在消耗。因此，到一定研磨次数后就需人员进入对需更换的电极头进行更换。人员针对各焊枪进行确认电极是否要更换，针对短电极型、X型焊枪进行更换，共需要14人来确认118把焊枪。现在的电极更换确认以电极研磨次数为基准，即在固定研磨次数达到50次后更换电极，但每次更换的时间由研磨次数为准，研磨50次后就需人员进入机器人自动站别确认一次电极磨损情况，根据电极磨损情况确认电极是否需要更换。然而每把焊枪的打点数不同，因此每把焊枪电极的更换频率与时间不成比例，有时只有少数的几把焊枪需更换，有时多把同时需要更换，或者这把更换完成，另外一把又要更换，且更换电极的时间较长。这样就会出现可能在某一时间内生产很频繁或较为空闲，造成确认不足或过确认的问题，确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良或确认过频繁浪费人力的问题，每天要用大量的人力和时间来更换电极。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，改善机械化的自动管理模式使得各焊枪电极更换更加精准。本技术是这样实现的：一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构，所述支撑固定机构包括一总支撑底座、一支撑底板、一角度调节板、两支撑臂固定板、两拆卸支撑臂及两气缸固定块，所述总支撑底座通过支撑底板固定于角度调节板底部，两所述支撑臂固定板相对设置于角度调节板顶部，两所述支撑臂固定板的前端内侧各设有一凹槽，所述拆卸支撑臂的底部安装于凹槽内，所述气缸固定块安装于支撑臂固定板后端，每一所述拆卸支撑臂的顶部设有一安装槽，所述安装槽的两侧设有一安装孔；所述电极拆卸机构包括两气缸底座、两气缸、两气缸接头、两推臂及两转轴，每一所述转轴穿设于一拆卸支撑臂的安装孔和安装槽内，所述气缸的底部通过气缸底座固定于气缸固定块上，所述气缸的顶部连接至气缸接头，所述推臂的后端套设在气缸接头上，所述推臂的前端套设在转轴上，并位于安装槽内；所述电极夹持机构包括两拆卸夹头座、两夹紧臂、两弹簧及两止挡，所述拆卸夹头座安装于转轴的外端，所述拆卸夹头座的前端设有装配槽，所述夹紧臂的上端安装于装配槽内，所述夹紧臂的上端与拆卸夹头座的内腔形成一与电极帽相匹配的拆卸槽，所述弹簧的一端顶在拆卸夹头座的下端，所述弹簧的另一端与夹紧臂的下端相连，所述止挡固定于拆卸支撑臂前侧面，并抵设于夹紧臂的前端；所述拆卸夹头座的顶部设有一检知安装孔；所述电极控制机构包括一机器人及两检知开关，所述检知开关安装于检知安装孔内，所述机器人分别与检知开关及气缸连接。进一步地，所述焊枪自动拆卸电极设备还包括一电机回收机构，所述电机回收机构包括两接收槽、两倒槽及一废旧电极回收槽，所述接收槽安装于拆卸支撑臂的两侧，所述倒槽倾斜安装于接收槽的底部，所述废旧电极回收槽固定于总支撑底座前端，所述废旧电极回收槽的开口与倒槽的槽口相对设置。进一步地，所述废旧电极回收槽底部设有一排水凸起部。进一步地，所述电极拆卸机构还包括两连接键，每一所述转轴上设有一开键槽，所述连接键的一端卡设于开键槽内，所述推臂的前端设有一与转轴相匹配的通孔和一与连接键相匹配的定位槽，所述转轴安置于通孔内，且连接键安置于定位槽内。进一步地，所述气缸接头为Y形气缸接头。进一步地，每一所述止挡上设有复数个螺栓孔，通过所述螺栓孔和调节螺栓的配合将止挡锁付于拆卸支撑臂上，外端的一调节螺栓的内端部抵设于夹紧臂的前端。进一步地，所述夹紧臂的上端与拆卸夹头座的内腔形成的拆卸槽中，所述拆卸夹头座的内侧设有螺纹。进一步地，所述电极控制机构还包括一报警器，所述报警器连接至机器人。本技术的优点在于：本技术可自动拆卸电极头，而不需固定的研磨次数更换。采用机械化的自动拆卸电极设备使得各焊枪电极更换更加精准，避免了确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良及过频繁浪费人力的问题，降低人力成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备的前方立体图。图2为本技术一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备的后方立体图。图3为本技术一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备的正视图。图4为本技术一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备的侧视图。图5为本技术中电极拆卸机构和电极夹持机构的立体图之一(部分器件结构)。图6为本技术中电极拆卸机构和电极夹持机构的立体图之二(部分器件结构)。图7为本技术中电极拆卸机构和电极夹持机构的正视图。图8为本技术中电极拆卸机构和电极夹持机构的侧视图。图9为本技术中电极拆卸机构和电极夹持机构的俯视图。图10为本技术中支撑臂固定板的结构示意图。图11为本技术中拆卸支撑臂的结构示意图。图12为本技术中推臂的结构示意图。图13为本技术中转轴的结构示意图。图14为本技术中机器人的线路连接图。图15为本技术中电极的结构示意图。图16为气缸推出时所受力的作用方向图。图17为气缸缩回时所受力的作用方向图。图中标号说明：1-支撑固定机构、11-总支撑底座、12-支撑底板、13-角度调节板、14-支撑臂固定板、141-凹槽、15-拆卸支撑臂、151-安装槽、152-安装孔、16-气缸固定块；2-电极夹持机构、21-气缸底座、22-气缸、23-气缸接头、24-推臂、241-通孔、242-定位槽、25-转轴、251-开键槽、26-连接键；3-电极拆卸机构、31-拆卸夹头座、311-装配槽、312-拆卸槽、313-检知安装孔、32-夹紧臂、33-弹簧、34-止挡、341-螺栓孔、342-调节螺栓；4-电极控制机构、41-机器人、42-检知开关、43-报警器；5-电机回收机构、51-接收槽、52-倒槽、521-槽口、53-废旧电极回收槽、531-排水凸起部、532-开口；6-电极、61-电极臂、62-电极帽。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作出进一步地详细说明，但本技术的结构并不仅限于以下实施例。请参阅图1至图15所示，本技术的一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构1、一电极夹持机构2、一电极拆卸机构3、一电极控制机构4及一电机回收机构5；所述支撑固定机构1包括一总支撑底座11、一支撑底板12、一角度调节板13、两支撑臂固定板14、两拆卸支撑臂15及两气缸固定块16，所述总支撑底座11通过支撑底板12固定于角度调节板13底部，两所述支撑臂固定板14相对设置于角度调节板13顶部，两所述支撑臂固定板14的前端内侧各设有一凹槽141，所述拆卸支撑臂15的底部安装于凹槽141内，所述气缸固定块16安装于支撑臂固定板14后端，每一所述拆卸支撑臂15的顶部设有一安装槽151，所述安装槽151的两侧设有一安装孔152；所述支撑固定机构1主要是用于支撑电极夹持机构2和电极拆卸机构3；所述角度调节板13的功能：因两电极帽62的位置不同，有水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，其特征在于：所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构，所述支撑固定机构包括一总支撑底座、一支撑底板、一角度调节板、两支撑臂固定板、两拆卸支撑臂及两气缸固定块，所述总支撑底座通过支撑底板固定于角度调节板底部，两所述支撑臂固定板相对设置于角度调节板顶部，两所述支撑臂固定板的前端内侧各设有一凹槽，所述拆卸支撑臂的底部安装于凹槽内，所述气缸固定块安装于支撑臂固定板后端，每一所述拆卸支撑臂的顶部设有一安装槽，所述安装槽的两侧设有一安装孔；所述电极拆卸机构包括两气缸底座、两气缸、两气缸接头、两推臂及两转轴，每一所述转轴穿设于一拆卸支撑臂的安装孔和安装槽内，所述气缸的底部通过气缸底座固定于气缸固定块上，所述气缸的顶部连接至气缸接头，所述推臂的后端套设在气缸接头上，所述推臂的前端套设在转轴上，并位于安装槽内；所述电极夹持机构包括两拆卸夹头座、两夹紧臂、两弹簧及两止挡，所述拆卸夹头座安装于转轴的外端，所述拆卸夹头座的前端设有装配槽，所述夹紧臂的上端安装于装配槽内，所述夹紧臂的上端与拆卸夹头座的内腔形成一与电极帽相匹配的拆卸槽，所述弹簧的一端顶在拆卸夹头座的下端，所述弹簧的另一端与夹紧臂的下端相连，所述止挡固定于拆卸支撑臂前侧面，并抵设于夹紧臂的前端；所述拆卸夹头座的顶部设有一检知安装孔；所述电极控制机构包括一机器人及两检知开关，所述检知开关安装于检知安装孔内，所述机器人分别与检知开关及气缸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，其特征在于：所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构，所述支撑固定机构包括一总支撑底座、一支撑底板、一角度调节板、两支撑臂固定板、两拆卸支撑臂及两气缸固定块，所述总支撑底座通过支撑底板固定于角度调节板底部，两所述支撑臂固定板相对设置于角度调节板顶部，两所述支撑臂固定板的前端内侧各设有一凹槽，所述拆卸支撑臂的底部安装于凹槽内，所述气缸固定块安装于支撑臂固定板后端，每一所述拆卸支撑臂的顶部设有一安装槽，所述安装槽的两侧设有一安装孔；所述电极拆卸机构包括两气缸底座、两气缸、两气缸接头、两推臂及两转轴，每一所述转轴穿设于一拆卸支撑臂的安装孔和安装槽内，所述气缸的底部通过气缸底座固定于气缸固定块上，所述气缸的顶部连接至气缸接头，所述推臂的后端套设在气缸接头上，所述推臂的前端套设在转轴上，并位于安装槽内；所述电极夹持机构包括两拆卸夹头座、两夹紧臂、两弹簧及两止挡，所述拆卸夹头座安装于转轴的外端，所述拆卸夹头座的前端设有装配槽，所述夹紧臂的上端安装于装配槽内，所述夹紧臂的上端与拆卸夹头座的内腔形成一与电极帽相匹配的拆卸槽，所述弹簧的一端顶在拆卸夹头座的下端，所述弹簧的另一端与夹紧臂的下端相连，所述止挡固定于拆卸支撑臂前侧面，并抵设于夹紧臂的前端；所述拆卸夹头座的顶部设有一检知安装孔；所述电极控制机构包括一机器人及两检知开关，所述检知开关安装于检知安装孔内，所述机器人分别与检知开关及气...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长顺，江路，周仕华，吴以林，钟祖其，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35