焊接设备制造技术

一种焊接设备，其包括用于焊接焊件的电极模块，以及设置在基座上用于固定焊件的X向定位模块和Y向定位模块，X向定位模块包括沿X轴方向相对设置在电极模块两侧的X向定位凸台，电极模块包括设置在X向定位凸台下方的下电极以及设置在X向定位凸台上方的上电极，X向定位凸台上设有与焊件远离下电极的一侧配合的定位机构，两个焊件分别倾斜固定在X向定位凸台上并将相向的一侧抵在下电极上相互搭接，通过相对设置在电极模块两侧的X向定位凸台调整焊件的位置和角度，并对焊件沿X轴方向和Y轴方向定位，使两个焊件上用于焊接的一侧抵在下电极上相互形成搭接，结构简单、操作方便、成本低。

Welding equipment

A welding device includes an electrode module for welding weldments, an X-direction positioning module and a Y-direction positioning module for fixing weldments on a base. The X-direction positioning module includes an X-direction positioning convex positioned relative to each side of the electrode module along the X-axis direction, and the electrode module includes a power down set under the X-direction positioning convex. The pole and the upper electrode are arranged above the X-direction positioning convex. A positioning mechanism is arranged on the X-direction positioning convex with the side far from the lower electrode of the weldment. The two weldments are tilted and fixed on the X-direction positioning convex respectively, and the opposite side is overlapped with the lower electrode. The X-direction positioning convex is set relative to the two sides of the electrode module. The table adjusts the position and angle of the weldment and locates the weldment along the X-axis and Y-axis, so that one side of the two weldments for welding is butted to the lower electrode to form overlap. The structure is simple, the operation is convenient and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
焊接设备
本技术涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接设备。
技术介绍
焊接是将两种或两种以上的材料连接成一体的工艺过程，在焊接时通过两个电极抵在焊接件的焊接点上，为了便于电极与焊接点对准，两个电极间隔的距离通常不会太远，但需要焊接的焊件需要经过复杂的移动后才能与电极对准，在焊接完成后又需要经过复杂的移动后才能从电极之间取出，这种操作方式极其不方便，人工操作不仅劳动强度大，而且与焊接设备协调度低，精度、质量和效率都无法满足需求，而且安全隐患也比较大。例如在电器行业中，断路器产品里有一种关键零部件叫接触板，它由接触板、引弧片组成，用焊接方式加工，起着接触、导电、分断的功能。为保证焊接尺寸位置，接触板焊接时需采用夹具将接触板和引弧片进行定位。传统的焊接定位夹具，需先将接触板、引弧片分别置入夹具中对齐定位。由于上下电极的间隔低于产品高度(焊接位置及产品是否对齐需肉眼判断)，所以工件与夹具需前突右进后退等一系列动作才能到达预定焊接位置，脚踩焊接开关，焊接完成后再前突左出后退使夹具与接触板脱离电极位置，这种操作方式操作极其不方便，员工全程手工焊接，劳动强度大易疲劳，人机配合协调度低，新员工适应周期长，且员工很难用肉眼对齐夹具、接触板、引弧片、上电极之间的间距关系，会造成产品的压坏及焊接不齐等报废，员工也有烫伤风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的焊接设备。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接设备，其包括用于焊接焊件420的电极模块，以及设置在基座410上用于固定焊件420的X向定位模块100和Y向定位模块200，X向定位模块100包括沿X轴方向相对设置在电极模块两侧的两个X向定位凸台110，电极模块包括设置在两个X向定位凸台110下方的下电极431以及设置在两个X向定位凸台110上方的上电极432，每个X向定位凸台110上均设有与焊件420远离下电极431的一侧配合的定位机构，两个焊件420分别倾斜固定在两个X向定位凸台110上并将相向的一侧抵在下电极431上相互搭接。可选的，还包括Z向定位模块300，Z向定位模块300包括可摆动地设置在两个X向定位凸台110一侧的压料机构310，以及与压料机构310连接的压料执行器320，压料执行器320能够带动压料机构310摆动压在焊件420的顶侧。可选的，所述Y向定位模块200包括沿Y轴方向相对设置在电极模块两侧的推料机构210和顶料机构220，基座410上设有对应在顶料机构220与两个X向定位凸台110之间的落料通道412，所述推料机构210包括推料芯211以及与推料芯211连接的推料执行器212，所述顶料机构220包括顶料芯221以及与顶料芯221连接的顶料执行器222。可选的，所述推料芯211上设有支撑臂213,支撑臂213伸至下电极431与X向定位凸台110之间，支撑臂213上设有与X向定位凸台110上的定位机构对应设置的倾斜的支撑面214。可选的，所述推料芯211的两侧设有与X向定位凸台110配合的导轨215a，在X向定位凸台110的内侧设有与导轨215a滑动配合的滑槽215b。可选的，所述压料执行器320为气缸，压料执行器320包括缸体321以及可在缸体321中往复直线移动的活塞杆322，压料执行器320的缸体321与基座410铰接，所述压料机构310包括摆动臂311以及设置在摆动臂311中部的压料芯312，摆动臂311的一端与活塞杆322铰接，另一端与所述的X向定位模块100铰接。可选的，所述压料芯312包括两个L形的压料臂313，压料臂313的一端与焊件420的顶侧配合，另一端通过连接臂314连接，在压料臂313与连接臂314之间围成避让电极模块的上电极432的压料避让槽432b，连接臂314与摆动臂311连接。可选的，所述Z向定位模块300设置在Y向定位模块200的推料机构210的上方，推料机构210的推料芯211上设有避让压料机构310的摆动臂311的推料避让槽311b，摆动臂311穿过推料避让槽311b与X向定位凸台110铰接；所述压料执行器320的缸体321铰接在基座410上U形的铰接架413的两端，推料机构210的推料执行器212穿过铰接架413的中部与另一侧设置在基座410上的固定座415固定连接。可选的，还包括安全保护模块，安全保护模块包括设置在电极模块两侧的两组传感机构，每组传感机构包括沿Y轴方向相对设置在X向定位凸台110两侧的发送器441和接收器442。可选的，两个X向定位凸台110为分别与两个焊件420配合的第一定位凸台120和第二定位凸台130，第一定位凸台120上设有与焊件420配合的定位斜面121，第二定位凸台130上设有与另一个焊件420配合的定位凹槽131，Y向定位模块200的推料机构210包括设置在下电极431两侧分别与第一定位凸台120和第二定位凸台130对应的两个支撑臂213，每个支撑臂213上设有支撑面214，两个支撑面214成V形相对设置，至少一个支撑臂213上设有设有推料凸起217，推料凸起217设于支撑面214的一侧形成推料凸台218。可选的，所述X向定位模块100还包括底板111，底板111的中部设有与基座410上的焊接通道411对应的焊接槽112，第一定位凸台120和第二定位凸台130对应在焊接槽112的两侧设置在底板111上，第一定位凸台120与底板111一体成型，第二定位凸台130与底板111固定连接，底板111上设有沿Y轴方向设置的卡接槽113b，在第二定位凸台130的底侧设有与卡接槽113b配合的卡接条113a。本技术的焊接设备，通过相对设置在电极模块两侧的X向定位凸台110调整焊件420的位置和角度，并对焊件420沿X轴方向和Y轴方向定位，使两个焊件420上用于焊接的一侧抵在下电极431上相互形成搭接，不仅结构简单、操作方便、成本低，还能够有效降低人工操作的劳动强度，提高产品的质量和可靠性。此外，所述的推料机构210和顶料机构220不仅能够实现对焊件420进行Y向定位的功能，保证焊接作业能够可靠进行，而且在焊接作业完成后推料机构210还可以将焊件420推入落料通道412实现下料，一石二鸟，设计巧妙，既节省了空间，又降低了成本。此外，所述的Z向定位模块300通过可摆动的压料机构310对焊件420进行Z轴方向上的定位，在保证对焊件420可靠定位的情况下，又不会干涉到电极模块，而且结构简单、体积小、成本低。附图说明图1是本技术焊接设备的结构示意图；图2是本技术焊接设备的俯视图；图3是本技术焊接设备的侧视图；图4是本技术焊件之间的配合示意图；图5是本技术焊件与X向定位机构的配合示意图；图6是本技术焊件与X向定位机构的另一配合示意图；图7是本技术X向定位模块的结构示意图；图8是本技术Y向定位模块的结构示意图；图9是本技术Z向定位模块的结构示意图；图10是本技术压料机构和压料执行器的配合示意图；图11是本技术推料芯和X向定位机构的配合示意图。具体实施方式以下结合附图1至11给出的实施例，进一步说明本技术的焊接设备的具体实施方式。本技术的焊接设备不限于以下实施例的描述。如图1-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，其特征在于：包括用于焊接焊件(420)的电极模块，以及设置在基座(410)上用于固定焊件(420)的X向定位模块(100)和Y向定位模块(200)，X向定位模块(100)包括沿X轴方向相对设置在电极模块两侧的两个X向定位凸台(110)，电极模块包括设置在两个X向定位凸台(110)下方的下电极(431)以及设置在两个X向定位凸台(110)上方的上电极(432)，每个X向定位凸台(110)上均设有与焊件(420)远离下电极(431)的一侧配合的定位机构，两个焊件(420)分别倾斜固定在两个X向定位凸台(110)上并将相向的一侧抵在下电极(431)上相互搭接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于：包括用于焊接焊件(420)的电极模块，以及设置在基座(410)上用于固定焊件(420)的X向定位模块(100)和Y向定位模块(200)，X向定位模块(100)包括沿X轴方向相对设置在电极模块两侧的两个X向定位凸台(110)，电极模块包括设置在两个X向定位凸台(110)下方的下电极(431)以及设置在两个X向定位凸台(110)上方的上电极(432)，每个X向定位凸台(110)上均设有与焊件(420)远离下电极(431)的一侧配合的定位机构，两个焊件(420)分别倾斜固定在两个X向定位凸台(110)上并将相向的一侧抵在下电极(431)上相互搭接。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：还包括Z向定位模块(300)，Z向定位模块(300)包括可摆动地设置在两个X向定位凸台(110)一侧的压料机构(310)，以及与压料机构(310)连接的压料执行器(320)，压料执行器(320)能够带动压料机构(310)摆动压在焊件(420)的顶侧。3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述Y向定位模块(200)包括沿Y轴方向相对设置在电极模块两侧的推料机构(210)和顶料机构(220)，基座(410)上设有对应在顶料机构(220)与两个X向定位凸台(110)之间的落料通道(412)，所述推料机构(210)包括推料芯(211)以及与推料芯(211)连接的推料执行器(212)，所述顶料机构(220)包括顶料芯(221)以及与顶料芯(221)连接的顶料执行器(222)。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述推料芯(211)上设有支撑臂(213),支撑臂(213)伸至下电极(431)与X向定位凸台(110)之间，支撑臂(213)上设有与X向定位凸台(110)上的定位机构对应设置的倾斜的支撑面(214)。5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述推料芯(211)的两侧设有与X向定位凸台(110)配合的导轨(215a)，在X向定位凸台(110)的内侧设有与导轨(215a)滑动配合的滑槽(215b)。6.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：所述压料执行器(320)为气缸，压料执行器(320)包括缸体(321)以及可在缸体(321)中往复直线移动的活塞杆(322)，压料执行器(320)的缸体(321)与基座(410)铰接，所述压料机构(310)包括摆动臂(311)以及设置在摆动臂(311)中部的压料芯(312)，摆动臂(311)的一端与活塞杆(322)铰接，另一端与所述的X向定位模块(100)铰接。7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永和，黄永甫，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33