The automatic welding robot of rotating welding torch is composed of three parts: column parts, cantilever beam parts and sliding seat parts of rotating welding torch. The column component assembly is fixed on the ground, the cantilever beam component is assembled on the column component, and the rotary welding gun sliding seat component is assembled on the cantilever beam component. The column component can control the cantilever beam component to rotate around the column and move vertically. The sliding seat component of the rotary welding torch can move along the cantilever beam, and the welding torch can be controlled to rotate horizontally, vertically, revolving and autobiographically. The automatic welding robot of the rotary welding torch of the utility model can meet the conditions of personalized customization and modular combination, realize differential production more efficiently and quickly, and meet the welding requirements of omni-directional welding parts of different shapes and sizes.
【技术实现步骤摘要】
旋转焊枪自动焊接机器人
本技术涉及一种用于工业生产的焊接机器人,特别涉及一种能满足个性化定制、模块化组合的条件,更高效、更快捷实现差异化生产,满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。
技术介绍
目前,我国工业生产,需要可以根据客户的生产要求,能高效、快捷实现个性化定制、模块化组合的差异化的焊接机器人,满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。现有一些自动焊接机器人,因过于笨重庞大,结构复杂,而且不能进行上下、左右和前后的全方位自动定位焊接,焊枪不能绕焊接工件公转,工件必须与变位机配合使用,工件要牢固装配在变位机上,而且一个变位器只能装配一件工件,工件装配时间长,劳动强度高,不能流水作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构较简单轻便、能高效、快捷实现个性化定制、模块化组合的差异化的焊接机器人,满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。本技术采用以下技术方案:一种旋转焊枪自动焊接机器人,由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成;所述的立柱部件垂直装配固定在地面上,所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上,所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件主要由:立柱底板、立柱底座、立柱底座防护罩、立柱转动减速机、立柱中心轴、立柱和悬臂梁升降减速机组成;悬臂梁部件主要由:立柱滑座、悬臂梁、悬臂梁滑座、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱组成;旋转焊枪滑座部件主要由:旋转焊枪减速机、旋转焊枪座防护罩、电滑环、水气旋转接头、送丝机二、旋转焊枪旋转轴、旋转焊枪旋转轴护套、旋转焊枪旋转轴下端连接座、焊枪水平直线运动线性模组、焊枪水平直线摆动或垂直直 ...
【技术保护点】
1.一种旋转焊枪自动焊接机器人,其特征是:由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成;所述的立柱部件垂直装配固定在地面上,所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上,所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上,立柱部件主要由:立柱底板、立柱底座、立柱底座防护罩、立柱转动减速机、立柱中心轴、立柱和悬臂梁升降减速机组成;悬臂梁部件主要由:立柱滑座、悬臂梁、悬臂梁滑座、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱组成;旋转焊枪滑座部件主要由:旋转焊枪减速机、旋转焊枪座防护罩、电滑环、水气旋转接头、送丝机二、旋转焊枪旋转轴、旋转焊枪旋转轴护套、旋转焊枪旋转轴下端连接座、焊枪水平直线运动线性模组、焊枪水平直线摆动或垂直直线摆动线性模组、焊枪自转卡具和焊枪组成。
【技术特征摘要】
1.一种旋转焊枪自动焊接机器人,其特征是:由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成;所述的立柱部件垂直装配固定在地面上,所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上,所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上,立柱部件主要由:立柱底板、立柱底座、立柱底座防护罩、立柱转动减速机、立柱中心轴、立柱和悬臂梁升降减速机组成;悬臂梁部件主要由:立柱滑座、悬臂梁、悬臂梁滑座、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱组成;旋转焊枪滑座部件主要由:旋转焊枪减速机、旋转焊枪座防护罩、电滑环、水气旋转接头、送丝机二、旋转焊枪旋转轴、旋转焊枪旋转轴护套、旋转焊枪旋转轴下端连接座、焊枪水平直线运动线性模组、焊枪水平直线摆动或垂直直线摆动线性模组、焊枪自转卡具和焊枪组成。2.根据权利要求1所述的旋转焊枪自动焊接机器人,其特征是:旋转焊枪自动焊接机器人包含7个数控电机:立柱转动数控电机、悬臂梁升降数控电机、旋转焊枪座移动数控电机、旋转焊枪旋转轴转动数控电机、焊枪水平直线运动线性模组数控电机、焊枪水平直线摆动或垂直直线摆动线性模组数控电机、焊枪自传数控电机。3.根据权利要求1所述的旋转焊枪自动焊接机器人,其特征是:立柱转动数控电机驱动悬臂梁绕立柱中心轴作水平圆周运动,悬臂梁升降数控电机驱动悬臂梁作垂直升降运动;旋转焊枪座移动数控电机驱动旋转焊枪座在悬臂梁上作水平直线运动;旋转焊枪旋转轴转动数控电机驱动旋转焊枪旋转轴转动;焊枪水平直线运动线性模组数控电机驱动焊枪作水平直线运动;焊枪水平直线摆动或垂直直线摆动线性模组数控电机驱动焊枪作水平直线摆动或垂直直线摆动;焊枪自传数控电机驱动焊枪自转动。4.根据权利要求1所述的旋转焊枪自动焊接机器人,其特征是:所述的立柱部件中,立柱底板固定在地面上、立柱底座下端与立柱底座法兰盘螺栓连接,通过立柱垂直度调整顶丝,调整立柱垂直度到合适位置后,与立柱底板螺栓连接固定,立柱底座上端与立柱中心轴法兰连接,立柱转动减速机空心轴套在立柱中心轴上,但不能与空心轴接触,立柱转动减速机装配在与立柱底座上端固定的立柱转动减速机定位板上,立柱底座安装底座防护罩,底座防护罩上端固定在立柱转动减速机下底板上,底座防护罩下端固定在防护罩固定板上,立柱转动减速机空心轴法兰与立柱下端连接,立柱套在立柱中心轴上,立柱上下两端的两个轴承分别装配在立柱中心轴上,立柱上端装配悬臂梁升降减速机,悬臂梁升降丝杆一端装配在减速机空心轴上,丝杆另一端穿过悬臂梁,丝杆螺母固定在悬臂梁上,旋转丝杆可升降悬臂梁,丝杆上部安装一个万向节,实时调整丝杆与丝杆螺母配合在合适的角度位置,消除丝杆安装误差;立柱三个外侧面分别安装三条线性滑轨,...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓世达,
申请(专利权)人:北京航天美利达自动焊设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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