双工位自动锡球焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位自动锡球焊接机，包括底板，底板背面顶部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有锡球焊接驱动轴，锡球焊接驱动轴的前侧设置有锡球焊接系统，底板顶部的两侧均固定连接有固定杆。本实用新型专利技术通过设置底板、工位甲驱动轴、工位甲、视觉定位驱动轴、支撑杆、锡球焊接系统、锡球焊接驱动轴、视觉定位系统、固定杆、工位乙和工位乙驱动轴的配合使用，解决了现有的自动锡球焊接机在使用时，视觉定位系统和锡球焊接系统捆绑一起的结构，视觉定位和锡球焊接不能并行运动，即视觉定位时不能焊接，焊接是不能视觉定位，造成视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。

Double station automatic tin ball welder

The utility model discloses a double-station automatic tin ball welding machine, which comprises a bottom plate, two sides of the back top of the bottom plate are fixed with supporting rods, the top of the supporting rod is fixed with a tin ball welding driving shaft, the front side of the tin ball welding driving shaft is provided with a tin ball welding system, and the two sides of the top of the bottom plate are fixed with fixing rods. The utility model solves the problem of visual positioning of the existing automatic tin ball welding machine when it is used by setting the bottom plate, the driving shaft of the station A, the driving shaft of the station A, the supporting rod, the tin ball welding system, the driving shaft of the tin ball welding, the visual positioning system, the fixed rod, the driving shaft of the station B and the driving shaft of the station B. The structure of system and tin ball welding system is tied together. Visual positioning and tin ball welding can not move in parallel, that is, visual positioning can not be welded, welding can not be visual positioning, resulting in long waiting time and low efficiency of visual positioning system or tin ball welding system.

【技术实现步骤摘要】
双工位自动锡球焊接机
本技术涉及自动化
，具体为双工位自动锡球焊接机。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。在对锡球进行加工焊接时，需要使用到自动锡球焊接机，现有的自动锡球焊接机在使用时，视觉定位系统和锡球焊接系统捆绑一起的结构，视觉定位和锡球焊接不能并行运动，即视觉定位时不能焊接，焊接是不能视觉定位，造成视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了双工位自动锡球焊接机，具备工作效率高的等优点，解决了现有的锡球焊接机视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。（二）技术方案为实现上述工作效率高的目的，本技术提供如下技术方案：双工位自动锡球焊接机，包括底板，所述底板背面顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有锡球焊接驱动轴，所述锡球焊接驱动轴的前侧设置有锡球焊接系统，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有视觉定位驱动轴，所述视觉定位驱动轴的背侧设置有视觉定位系统，所述底板顶部的左侧固定连接有工位甲驱动轴，所述工位甲驱动轴的顶部设置有工位甲，所述底板顶部的右侧固定连接有工位乙驱动轴，所述工位乙驱动轴的顶部设置有工位乙。优选的，所述视觉定位系统和锡球焊接系统可以同时运动。优选的，所述视觉定位系统可以独立运动。优选的，所述锡球焊接系统可以独立运动。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了双工位自动锡球焊接机，具备以下有益效果：1、本技术通过设置底板、工位甲驱动轴、工位甲、视觉定位驱动轴、支撑杆、锡球焊接系统、锡球焊接驱动轴、视觉定位系统、固定杆、工位乙和工位乙驱动轴的配合使用，解决了现有的自动锡球焊接机在使用时，视觉定位系统和锡球焊接系统捆绑一起的结构，视觉定位和锡球焊接不能并行运动，即视觉定位时不能焊接，焊接是不能视觉定位，造成视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。2、本技术通过设置支撑杆，提高了视觉定位系统工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致视觉定位系统在工作时会出现不稳定的状况，通过设置固定杆，提高了视觉定位驱动轴工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致视觉定位驱动轴在工作时会出现晃动的现象。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1底板、2工位甲驱动轴、3工位甲、4视觉定位驱动轴、5支撑杆、6锡球焊接系统、7锡球焊接驱动轴、8视觉定位系统、9固定杆、10工位乙、11工位乙驱动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，双工位自动锡球焊接机，包括底板1，底板1背面顶部的两侧均固定连接有支撑杆5，通过设置支撑杆5，提高了视觉定位系统8工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致视觉定位系统8在工作时会出现不稳定的状况，支撑杆5的顶部固定连接有锡球焊接驱动轴7，锡球焊接驱动轴7的前侧设置有锡球焊接系统6，锡球焊接系统6可以独立运动，底板1顶部的两侧均固定连接有固定杆9，固定杆9的顶部固定连接有视觉定位驱动轴4，通过设置固定杆9，提高了视觉定位驱动轴4工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致视觉定位驱动轴4在工作时会出现晃动的现象，视觉定位驱动轴4的背侧设置有视觉定位系统8，视觉定位系统8和锡球焊接系统6可以同时运动，视觉定位系统8可以独立运动，底板1顶部的左侧固定连接有工位甲驱动轴3，工位甲驱动轴3的顶部设置有工位甲3，底板1顶部的右侧固定连接有工位乙驱动轴11，工位乙驱动轴11的顶部设置有工位乙10，本技术通过设置底板1、工位甲驱动轴2、工位甲3、视觉定位驱动轴4、支撑杆5、锡球焊接系统6、锡球焊接驱动轴7、视觉定位系统8、固定杆9、工位乙10和工位乙驱动轴11的配合使用，解决了现有的自动锡球焊接机在使用时，视觉定位系统和锡球焊接系统捆绑一起的结构，视觉定位和锡球焊接不能并行运动，即视觉定位时不能焊接，焊接是不能视觉定位，造成视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。在使用时，锡球焊接系统6由锡球焊接驱动轴7驱动左右移动，视觉定位系统8由视觉定位驱动轴4驱动左右移动，工位甲3由工位甲驱动轴2驱动前后移动，工位乙10由工位乙驱动轴11驱动前后移动，工位甲驱动轴2驱动工位甲3移动到视觉定位系统8位置后，视觉定位驱动轴4驱动视觉定位系统8对驱动工位甲3上的产品进行视觉定位，定位完成后，工位甲驱动轴2驱动工位甲3移动到锡球焊接系统6位置，锡球焊接驱动轴7驱动锡球焊接系统6对工位甲3上的产品进行焊接，同时，工位乙驱动轴11驱动工位乙10移动到视觉定位系统8位置，工位乙10视觉定位完成后，工位乙驱动轴11驱动工位乙10移动到锡球焊接系统6位置，锡球焊接系统6对工位甲3上的产品焊接完成后，锡球焊接驱动轴7驱动锡球焊接系统6对工位乙10上的产品进行焊接，同时，工位甲驱动轴2驱动工位甲3退出到装货位，锡球焊接系统6对驱动工位乙10上的产品焊接完成后，工位乙驱动轴11驱动工位乙10退出到装货位。综上所述，该双工位自动锡球焊接机，通过底板1、工位甲驱动轴2、工位甲3、视觉定位驱动轴4、支撑杆5、锡球焊接系统6、锡球焊接驱动轴7、视觉定位系统8、固定杆9、工位乙10和工位乙驱动轴11的配合使用，解决了现有的锡球焊接机视觉定位系统或锡球焊接系统等待时间长，工作效率低的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位自动锡球焊接机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）背面顶部的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部固定连接有锡球焊接驱动轴（7），所述锡球焊接驱动轴（7）的前侧设置有锡球焊接系统（6），所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的顶部固定连接有视觉定位驱动轴（4），所述视觉定位驱动轴（4）的背侧设置有视觉定位系统（8），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有工位甲驱动轴（3），所述工位甲驱动轴（3）的顶部设置有工位甲，所述底板（1）顶部的右侧固定连接有工位乙驱动轴（11），所述工位乙驱动轴（11）的顶部设置有工位乙（10）。

【技术特征摘要】
1.双工位自动锡球焊接机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）背面顶部的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部固定连接有锡球焊接驱动轴（7），所述锡球焊接驱动轴（7）的前侧设置有锡球焊接系统（6），所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的顶部固定连接有视觉定位驱动轴（4），所述视觉定位驱动轴（4）的背侧设置有视觉定位系统（8），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有工位甲驱动轴（3），所述工位甲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌萌，
申请(专利权)人：东莞市景望电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44