The utility model discloses a clamp and a machine tool for processing the gear shaper of the rigid wheel of a harmonic reducer, in which the clamp includes a pull rod, a support part, a connecting part, a set and an elastic expansion part; the support part is used for installing on the turning platform of the machine tool, and the support part has a hollow cavity structure, and the pull rod and the connecting part are located in the support part. In the cavity, one end of the tie rod is used to connect with the hydraulic cylinder of the machine tool, the other end is connected with the elastic expansion part through the connection part; the kit is installed at the end far from the tie rod in the support part; the elastic expansion part is at least partially contained in the kit; the elastic expansion part is used to clamp the rigid wheel tooth blank, and the outer surface and the kit of the elastic expansion part are used to clamp the rigid wheel tooth blank. The inner surface of one end is a conical surface which cooperates with each other, so that when the hydraulic cylinder drives the elastic expansion part to move through the tie rod, the elastic expansion part and the conical surface of the sleeve are matched to clamp or loosen the rigid gear blank. The application of the utility model can make the force of the rigid wheel tooth blank uniform during processing, and can not damage the machined surface of the rigid wheel tooth blank.
【技术实现步骤摘要】
用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床
本技术涉及加工器械领域,特别涉及一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床。
技术介绍
谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说,谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。在波发生器与柔轮相对旋转中,迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿与刚轮啮合,而在短轴处则完全脱开。随着波发生器与柔轮的连续相对旋转,使得柔轮变形不断变换,柔轮轮齿和刚轮循环进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿传动。由于谐波传动具有精度高、传动比大、效率高、体积小、回差小、可向密闭空间传递运动等特点,因此被广泛应用于机器人、空间技术、电子制造技术等各领域中,目前有近90%的谐波齿轮装置应用在机器人工业和需要进行精密定位的行业中。关于谐波减速器刚轮的加工方法,已有一些专利,如中国专利CN106141598A公开一种机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法,其包括分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径;在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面,该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度;在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面,该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度;在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽;在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。本专利技术可在刚轮内周加工成型两排不同齿数的齿,其可与相应的柔轮的齿啮合,在传动过程中,可根据需要选择任意一种齿进行传动,从而达到实现传递两种传动比的目的,满足机器人对传动比的要求。再 ...
【技术保护点】
1.一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具,其特征在于,包括:拉杆(1)、支撑部、连接部、套件(11)及弹性伸缩部(14);所述支撑部用于安装在机床的回转平台上,所述支撑部具有中空腔体结构,所述拉杆(1)及连接部位于所述支撑部的腔体中;所述拉杆(1)的一端用于与机床的液压油缸连接,另一端通过连接部与所述弹性伸缩部(14)连接;所述套件(11)安装在所述支撑部远离所述拉杆(1)的一端;所述弹性伸缩部(14)至少部分容置于所述套件(11)中,所述弹性伸缩部(14)用于卡接刚轮齿坯,所述弹性伸缩部(14)的外表面与所述套件(11)的一端的内表面为相互配合的锥形面,致使在所述液压油缸通过所述拉杆(1)带动所述弹性伸缩部(14)运动时,所述弹性伸缩部(14)与所述套件(11)的锥形面配合以卡紧或松开所述刚轮齿坯。
【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具,其特征在于,包括:拉杆(1)、支撑部、连接部、套件(11)及弹性伸缩部(14);所述支撑部用于安装在机床的回转平台上,所述支撑部具有中空腔体结构,所述拉杆(1)及连接部位于所述支撑部的腔体中;所述拉杆(1)的一端用于与机床的液压油缸连接,另一端通过连接部与所述弹性伸缩部(14)连接;所述套件(11)安装在所述支撑部远离所述拉杆(1)的一端;所述弹性伸缩部(14)至少部分容置于所述套件(11)中,所述弹性伸缩部(14)用于卡接刚轮齿坯,所述弹性伸缩部(14)的外表面与所述套件(11)的一端的内表面为相互配合的锥形面,致使在所述液压油缸通过所述拉杆(1)带动所述弹性伸缩部(14)运动时,所述弹性伸缩部(14)与所述套件(11)的锥形面配合以卡紧或松开所述刚轮齿坯。2.如权利要求1所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具,其特征在于,所述连接部包括连接体(4)、连接块(5)、连接端盖(7)及连接盘(8),所述连接体(4)的一端通过锁紧螺母(3)连接所述拉杆(1)的另一端,所述连接体(4)为中空腔体结构,所述连接体(4)的腔体中容置有所述连接块(5)以及所述连接盘(8)的轴,所述连接块(5)与所述连接盘(8)的轴的轴端面连接,所述连接盘(8)的轴上还套设有所述连接端盖(7),所述连接端盖(7)与所述连接体(4)的另一端的端面连接。3.如权利要求2所述的用于谐...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵凌霄,张德信,李维有,
申请(专利权)人:北京中研华飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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