一种立体停车设备限高检测方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及立体停车领域，公开了一种立体停车设备限高检测方法，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，用柔性连接件将位于立体停车设备入口的限高牌与提升主轴连接，提升主轴带动上层载车板升降时带动限高牌切换限高高度。车辆入库时可以根据是否剐蹭到限高牌及时判断该车辆是否符合限高要求，避免影响立体停车设备的正常运行；只要调整主轴转动时载车板升降高度与限高牌升降高度的比例关系，就能使提升主轴带动上层载车板升降时自动切换限高高度，限高牌的设置既不会影响载车板的叠置，又能够及时对超高车辆的驶入作出判断和警示。

Method and system for detecting height limit of stereo parking equipment

The invention relates to the field of three-dimensional parking, and discloses a detection method for the height limit of three-dimensional parking equipment. The three-dimensional parking equipment comprises at least two parking spaces sequentially distributed from the bottom to the top. The parking spaces on the second floor or the second floor and above are equipped with an upper loading plate driven by a lifting spindle, which is characterized by flexible connection. Connections will be located at the entrance of the three-dimensional parking equipment to connect with the lifting spindle, lifting the spindle to drive the upper plate lifting to drive the high-limit switching height. When a vehicle enters the warehouse, it can judge whether the vehicle meets the limit height requirement in time according to whether the vehicle meets the limit height or not, so as to avoid affecting the normal operation of three-dimensional parking equipment; as long as the ratio between the lifting height of the loading plate and the lifting height of the limit plate is adjusted when the spindle rotates, it can make the lifting spindle drive the upper loading plate to cut automatically when lifting. Changing the limit height and setting the limit plate will not affect the overlap of the truck plate, but also make timely judgment and warning on the entry of super high vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备限高检测方法及其系统
本专利涉及立体停车领域，更具体地，涉及一种立体停车设备限高检测方法及其系统。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着人们生活水平的提高，拥有汽车人数及个人拥有汽车数量的急剧攀升与泊车位有限的矛盾越来越突出，立体车库成为了解决该问题的有效方法。一般来说，车辆高度越大其自身重量也越大，对车位的承重要求也随着增大。为了尽可能降低对立体车库中上层车位的承重要求，我们通常希望上层车位停放高度较小的车辆，因此对上下层车位的限高要求就有所区别。现有技术中，上层车位限高是在上层车位顶部加装光电开关检测，当超高车辆停入时，其并不能及时警示，只是在上层车位及车辆上升到一定高度还未到位时，光电开关检测到上层车位车辆超高时，设备停止运行，此时上层车位车辆驾驶人员已离开，但此上车位还未上升到位，造成在此超高车辆未开走前与此上层车位同一控制系统的所有其他车位也无法运行使用。中国专利公开号CN201420726063.0，专利技术创造名称为一种具有限高提示功能的载车板，公开了一种具有限高提示功能的载车板，包括载车板本体，所述载车板本体的端部对称设置有底座，任一底座均与一支撑杆固定连接，支撑杆的顶端设置有光电开关，光电开关为水平设置。该方案所提供的载车板，具有超高报警功能，使得车辆驾驶员在停放过程中即可得知车辆超高，来更换停车位，防止车辆停放后损坏。但是由于顶端固定光电开关的支撑杆设置在载车板上，影响了载车板的叠置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种简单有效、能够及时判断车辆是否符合限高要求的立体停车设备限高检测方法，尤其适用于上下层限高要求不同的立体停车设备。为了解决上述存在的技术问题，本专利采用下述技术方案：一种立体停车设备限高检测方法，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，用柔性连接件将位于立体停车设备入口的限高牌与提升主轴连接，提升主轴带动上层载车板升降时带动限高牌切换限高高度。本方法尤其适用于上下层停车限高不同的两层或多层机械式停车设备，限高牌设置于立体停车设备的入口，车辆入库时可以根据是否剐蹭到限高牌及时判断该车辆是否符合限高要求，如果车辆高度超过限高要求，车辆驾驶人员能够及时将超高车辆开走，避免影响立体停车设备的正常运行。限高牌通过柔性连接件悬挂于立体停车设备入口，即使欲停入车位的车辆超出车位允许停入高度而剐蹭到该限高牌，车辆驾驶人员也能够及时停止驶入车辆，不至于碰撞到立体停车设备的钢构件，避免造成车辆和立体停车设备损坏，影响立体停车设备正常运行。提升主轴转动带动载车板上升的同时，卷绕或拉动柔性连接件，进而促使限高牌向上爬升，只要调整主轴转动时载车板升降高度与限高牌升降高度的比例关系，就能使提升主轴带动上层载车板升降时自动切换限高高度，限高牌的设置既不会影响载车板的叠置，又能够及时对超高车辆的驶入作出判断和警示。本专利还提供了一种应用上述方法的立体停车设备限高检测系统，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，所述限高指示系统包括位于立体停车设备入口的限高牌、位于限高牌上侧的悬挂件和依次连接限高牌、悬挂件、提升主轴的柔性连接件。所述柔性连接件为绳索（如钢丝绳）、链条等柔性的连接结构。当所述柔性连接件为绳索时，所述悬挂件为定滑轮，所述柔性连接件通过卷绕装置连接于提升主轴；当所述柔性连接件为链条时，所述悬挂件为链轮，所述柔性连接件通过链轮连接于提升主轴。为进一步提高限高检测效率，限高牌底部设有超高检测开关，超高车辆靠近限高牌时，超高检测开关检测到车辆超过停车位允许的停入高度时可以及时提示车辆驾驶员更换停车位。所述超高检测开关为光电开关。为防止限高牌在升降过程中晃动，所述限高检测系统还包括设置在立体停车设备入口上方的限高牌升降限位装置，所述限高牌与所述限高牌升降限位装置配合连接。优选地，所述限高牌升降限位装置包括两根沿立体停车设备高度方向平行设置的限位导轨，所述限高牌与所述限位导轨滑动连接。本专利与现有技术相比较有如下有益效果：1、限高牌设置于立体停车设备的入口，车辆入库时可以根据是否剐蹭到限高牌及时判断该车辆是否符合限高要求，避免影响立体停车设备的正常运行；2、只要调整主轴转动时载车板升降高度与限高牌升降高度的比例关系，就能使提升主轴带动上层载车板升降时自动切换限高高度，限高牌的设置既不会影响载车板的叠置，又能够及时对超高车辆的驶入作出判断和警示。附图说明图1是系统实施例立体停车设备限高检测系统停入下层停车位时的状态示意图。图2是系统实施例立体停车设备限高检测系统停入上层停车位时的状态示意图。图3是系统实施例立体停车设备限高检测系统的正视图。附图标记说明：上层载车板001，提升主轴，限高牌100，超高检测开关110，限高牌升降限位装置120，悬挂件200，柔性连接件300。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。下面结合具体实施例对本专利做进一步详细说明。方法实施例一种立体停车设备限高检测方法，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，用柔性连接件将位于立体停车设备入口的限高牌与提升主轴连接，提升主轴带动上层载车板升降时带动限高牌切换限高高度。本方法尤其适用于上下层停车限高不同的两层或多层机械式停车设备，限高牌设置于立体停车设备的入口，车辆入库时可以根据是否剐蹭到限高牌及时判断该车辆是否符合限高要求，如果车辆高度超过限高要求，车辆驾驶人员能够及时将超高车辆开走，避免影响立体停车设备的正常运行。限高牌通过柔性连接件悬挂于立体停车设备入口，即使欲停入车位的车辆超出车位允许停入高度而剐蹭到该限高牌，车辆驾驶人员也能够及时停止驶入车辆，不至于碰撞到立体停车设备的钢构件，避免造成车辆和立体停车设备损坏，影响立体停车设备正常运行。提升主轴转动带动载车板上升的同时，卷绕或拉动柔性连接件，进而促使限高牌向上爬升，只要调整主轴转动时载车板升降高度与限高牌升降高度的比例关系，就能使提升主轴带动上层载车板升降时自动切换限高高度，限高牌的设置既不会影响载车板的叠置，又能够及时对超高车辆的驶入作出判断和警示。系统实施例如图1~2所示，一种应用上述方法的立体停车设备限高检测系统，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴002带动升降的上层载车板001，其特征在于，所述限高指示系统包括位于立体停车设备入口的限高牌100、位于限高牌100上侧的悬挂件200和依次连接限高牌100、悬挂件200、提升主轴002的柔性连接件300。本系统尤其适用于上下层停车限高不同的两层或多层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备限高检测方法，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，用柔性连接件将位于立体停车设备入口的限高牌与提升主轴连接，提升主轴带动上层载车板升降时带动限高牌切换限高高度。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备限高检测方法，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，用柔性连接件将位于立体停车设备入口的限高牌与提升主轴连接，提升主轴带动上层载车板升降时带动限高牌切换限高高度。2.一种立体停车设备限高检测系统，所述立体停车设备包括由下而上顺序分布的至少两个停车位，第二层或第二层及以上的停车位设有由提升主轴带动升降的上层载车板，其特征在于，所述限高指示系统包括位于立体停车设备入口的限高牌、位于限高牌上侧的悬挂件和依次连接限高牌、悬挂件、提升主轴的柔性连接件。3.根据权利要求2所述的立体停车设备限高检测系统，其特征在于，所述柔性连接件为绳索。4.根据权利要求3所述的立体停车设备限高检测系统，其特征在于，所述悬挂件为定滑轮，所述柔性连接件通过卷绕装置连接于提...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛健民，蓝家海，
申请(专利权)人：广州建德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44