一种桥梁转体施工智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桥梁转体施工智能控制系统，包括提升转体机构、PLC控制模块和远程控制模块；提升转体机构设置有墩柱和梁体浇筑平台，梁体浇筑平台用于浇筑旋转梁体；墩柱用于对旋转梁体在提升和转体中进行支撑；PLC控制模块设置有PLC控制器和触摸屏，PLC控制器与触摸屏连接，在该触摸屏上设置有数据设定模块、显示模块、自动模块和手动模块；PLC控制器用于对旋转梁体的提升和转体过程进行控制；远程控制模块设置有与智能终端和连接的数据库，智能终端与PLC控制模块无线连接，数据库内保存有提升转体过程的所有数据和提升转体模拟数据。有益效果：采取新的桥梁安装方式，运输方便，提升旋转器件可回收，节约成本。

An intelligent control system for bridge rotation construction

The invention discloses an intelligent control system for bridge turning construction, including lifting turning mechanism, PLC control module and remote control module; lifting turning mechanism is provided with pier column and beam pouring platform, beam pouring platform is used for pouring rotating beam; pier column is used for supporting rotating beam in lifting and turning body; The control module is equipped with PLC controller and touch screen, and the PLC controller is connected with touch screen. The touch screen is equipped with data setting module, display module, automatic module and manual module. The PLC controller is used to control the lifting and rotating process of the rotating beam. The remote control module is equipped with intelligent terminal and connection. The database, the intelligent terminal and the PLC control module are connected wirelessly. All data of the lifting process and the lifting simulation data are stored in the database. Beneficial effect: adopt new bridge installation mode, convenient transportation, improve the recyclability of rotating devices and save costs.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁转体施工智能控制系统
本专利技术涉及桥梁施工
，具体的说是一种一种桥梁转体施工智能控制系统。
技术介绍
随着国家经济水平的快速提高，交通事业也随之大力发展。由于一些地形或既有交通设施的影响，桥梁吊装和转体施工在桥梁建设中得到越来越广泛的应用。与传统桥梁相比，转体吊装和桥梁的施工工艺具有不干扰交通、不间断通航、可跨深沟河流、可跨交通频繁道路的特点，且施工快速，经济高效。由于转体重量大，加之桥梁较长，桥型异形，桥梁所处地理环境复杂，在吊装转动过程中，角度难以把控。对于桥梁的吊装和转体施工技术中，大桥的桥梁吊装和转体施工成为了桥梁施工的难点。在传统施工技术中，通常采用的是将已浇筑好的梁体运输至新修建桥梁位置，在结合吊车吊具对梁体进行吊装。对于现有技术，至少存在以下缺陷：第一：浇筑好的梁体重量体积庞大，桥梁所处地理环境复杂，梁体运输过程困难，运输费用高，耗费人力物力；第二：在采用吊车或者吊具吊装过程中，由于风力作用，容易发生梁体摇摆，在现有吊装过程中，常常需要对方圆几公里的风速进行检测，一旦风速超过吊装风速时，需要停止吊装；第三：吊装施工危险系数大，为了便于观察施工，施工时间一般在白天，难免存在封锁道路，造成周围的交通拥堵。第四：由于采用吊具吊车进行吊装和转体施工，由于吊装绳索长，容易受到吊车震动和风的影响，导致吊装精度低，转体施工困难，桥梁施工时间长，无法满足要求。第五：桥梁定位安装过程中，对于梁体的位置均为是认为观察和控制，观察精度低，难以控制。第六：转体施工中，转体施工用到的电机等转体器件无法回收，浪费资源，修建成本高。基于上述缺陷，有必要提出一种新的技术方案，来克服现有桥梁施工过程中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种一种桥梁转体施工智能控制系统，通过现场搭建平台实现现场浇筑、安装和定位，智能控制，实时定位，精度高。为达到上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种一种桥梁转体施工智能控制系统，其关键在于：包括提升转体机构、PLC控制模块和远程控制模块；所述提升转体机构设置有墩柱和梁体浇筑平台，所述梁体浇筑平台用于浇筑旋转梁体；所述墩柱用于对所述旋转梁体在提升和转体中进行支撑；所述PLC控制模块设置有PLC控制器和触摸屏，所述PLC控制器与所述触摸屏连接，在该触摸屏上设置有数据设定模块、显示模块、自动模块和手动模块；所述PLC控制器用于对旋转梁体的提升和转体过程进行控制；所述远程控制模块设置有与智能终端和连接的数据库，所述智能终端与所述PLC控制模块无线连接，所述数据库内保存有提升转体过程的所有数据和提升转体模拟数据。所述PLC控制器的无线收发信号端上连接有无线收发装置，所述无线收发装置与智能终端连接。无线收发装置可以是WiFi、蓝牙、移动数据、射频等可发出无线传输信号的设备。通过实时数据采集，实现现场检测和监测，通过检测数据结合PLC控制器进行智能控制，并将PLC控制器检测和控制数据无线发送至智能终端，智能终端用于通过实际数据和模拟数据，进行对比和分析，对旋转梁体的抬升和转体控制进行监控。采用智能化实施监控，结合大数据实现预测和模拟，降低了人们的工作量。进一步的，所述梁体浇筑平台的中部开有平台通孔，所述墩柱的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱柱身伸出平台通孔；在浇筑所述旋转梁体时，在该旋转梁体中部留有转座通孔，所述墩柱柱身伸出所述转座通孔，所述墩柱的正投影在所述转座通孔内；所述墩柱的顶部为水平的旋转支撑台，该旋转支撑台台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台的台面竖直投影在所述平台通孔内；所述旋转支撑台上安装有水平旋转的转盘，所述转盘上固定有提升装置，所述提升装置的拉索和吊钩伸向所述梁体浇筑平台；所述梁体浇筑平台的底部设置有梁体顶升装置，该梁体顶升装置对所述梁体浇筑平台进行顶升；所述梁体顶升装置包括至少2个液压顶升机构，每个液压顶升机构的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经所述PLC控制器控制；所述提升装置设置有至少四台变频电机，每台变频电机连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索和吊钩，四台所述变频电机连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器控制。梁体浇筑平台用于浇筑梁本体；浇筑好的梁本体上与提升装置通过拉索和吊钩连接，梁本体下通过安装的梁体升降装置支撑驱动，提升装置和梁体升降装置在PLC控制器的控制下，驱动梁本体上升，结合变频控制，提升速度可调节，智能安全。通过现场浇筑，避免了梁本体的运输过程，现场浇筑，省时省力。通过支撑和提升的方式结合实现梁本体的吊装操作，梁本体的升降过程，风力影响小。并且整个吊装转体施工占地面积小，造成的影响小。采用PLC控制系统进行智能控制，减小人力物力，智能检测和施工。并且在整个施工过程完成后，旋转支撑台以上的旋转支撑柱、转盘等可以回收，节约成本。再进一步描述，所述梁体顶升装置还包括平行设置的基座和升降台，每个所述液压顶升机构安装在所述基座与所述升降台之间，所述梁体浇筑平台设置在所述升降台上；在所述升降台上还设置有高度传感器，所述高度传感器与所述PLC控制器连接；所述转盘上设有升降导向孔；所述拉索和吊钩穿过所述升降导向孔后伸向所述梁体浇筑平台；在每一条所述拉索上安装有拉力传感器，在所述PLC控制器上设置有至少4个拉力信号输入端，每个拉力信号输入端上连接有一个所述拉力传感器。旋转梁体在梁体浇筑平台上浇筑好后，液压顶升机构驱动升降台向上抬升，抬升过程中，高度传感器实时检测高度，在浇筑时，高度传感器可以检测当前高度，通过检测当前的高度和最终提升的高度值，我们可以得出需要提升的高度差值。结合变频器调节提升速度，结合速度和高度差值，可以得出提升所需要的时间，工作人员通过记录提升时间，预测当前的提升状态。在拉索上设置拉力传感器，检测不同拉索的拉力情况，当出现拉力不等的情况时，说明梁本体不平衡，从而改变对应拉索的提升装置加快或者减慢转速，直至每条拉索的拉力相同。所述转座通孔为条形孔，所述旋转支撑台台面也呈条形；所述转盘安装在所述旋转支撑台台面中部，所述旋转支撑台台面两短边端部为支撑台；所述转座通孔长边两侧为支撑部，当所述旋转梁体经过旋转后，所述支撑部经所述支撑台支撑。采用条形的旋转支撑台，当旋转梁体旋转至旋转支撑台上时，可将旋转梁体旋转放置在支撑台上，其中转盘安装在旋转支撑台台面中部，则当旋转控制结束后，可将转盘拆卸，实现回收。再进一步描述，在所述转盘和旋转支撑台之间设有旋转支撑柱和平衡稳定装置，所述平衡稳定装置包括至少4台平衡小车，所述旋转支撑台上围绕所述旋转支撑柱设有环形的导向滑槽，所述平衡小车随所述转盘的旋转在所述导向滑槽内滑动；在每台所述平衡小车上固定有稳定砂筒，所述稳定砂筒的外套筒固定安装在所述平衡小车上，所述稳定砂筒的筒塞固定安装在所述转盘的下表面；在每台所述平衡小车上安装位移传感器和小车驱动电机，在所述导向滑槽设有至少4个压力传感器；所述PLC控制器设置有至少4个位移信号输入端，每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器；所述PLC控制器设置有至少4个小车驱动输出端，每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机连接；所述PLC控制器设置有至少4个压力信号输入端，每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器连接。通过上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一种桥梁转体施工智能控制系统，其特征在于：包括提升转体机构(a)、PLC控制模块(b)和远程控制模块(c)；所述提升转体机构(a)设置有墩柱(71)和梁体浇筑平台(72)，所述梁体浇筑平台(72)用于浇筑旋转梁体(1)；所述墩柱(71)用于对所述旋转梁体(1)在提升和转体中进行支撑；所述PLC控制模块(b)设置有PLC控制器(4)和触摸屏(14)，所述PLC控制器(4)与所述触摸屏(14)连接，在该触摸屏(14)上设置有数据设定模块、显示模块、自动模块和手动模块；所述PLC控制器(4)用于对旋转梁体(1)的提升和转体过程进行控制；所述远程控制模块(c)设置有与智能终端(12)和连接的数据库(11)，所述智能终端(12)与所述PLC控制模块(b)无线连接，所述数据库(11)内保存有提升转体过程的所有数据和提升转体模拟数据。

【技术特征摘要】
2018.01.18 CN 20181005068101.一种一种桥梁转体施工智能控制系统，其特征在于：包括提升转体机构(a)、PLC控制模块(b)和远程控制模块(c)；所述提升转体机构(a)设置有墩柱(71)和梁体浇筑平台(72)，所述梁体浇筑平台(72)用于浇筑旋转梁体(1)；所述墩柱(71)用于对所述旋转梁体(1)在提升和转体中进行支撑；所述PLC控制模块(b)设置有PLC控制器(4)和触摸屏(14)，所述PLC控制器(4)与所述触摸屏(14)连接，在该触摸屏(14)上设置有数据设定模块、显示模块、自动模块和手动模块；所述PLC控制器(4)用于对旋转梁体(1)的提升和转体过程进行控制；所述远程控制模块(c)设置有与智能终端(12)和连接的数据库(11)，所述智能终端(12)与所述PLC控制模块(b)无线连接，所述数据库(11)内保存有提升转体过程的所有数据和提升转体模拟数据。2.根据权利要求1所述的一种桥梁转体施工智能控制系统，其特征在于：所述梁体浇筑平台(72)的中部开有平台通孔，所述墩柱(71)的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱(71)柱身伸出平台通孔；在浇筑所述旋转梁体(1)时，在该旋转梁体(1)中部留有转座通孔(11)，所述墩柱(71)柱身伸出所述转座通孔(11)，所述墩柱(71)的正投影在所述转座通孔(11)内；所述墩柱(71)的顶部为水平的旋转支撑台(71a)，该旋转支撑台(71a)台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台(71a)的台面竖直投影在所述平台通孔内；所述旋转支撑台(71a)上安装有水平旋转的转盘(73)，所述转盘(73)上固定有提升装置(74)，所述提升装置(74)的拉索(74a)和吊钩伸向所述梁体浇筑平台(72)；所述梁体浇筑平台(72)的底部设置有梁体顶升装置(75)，该梁体顶升装置(75)对所述梁体浇筑平台(72)进行顶升；所述梁体顶升装置(75)包括至少2个液压顶升机构(75a)，每个液压顶升机构(75a)的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经所述PLC控制器(4)控制；所述提升装置(74)设置有至少四台变频电机(74c)，每台变频电机(74c)连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索(74a)和吊钩，四台所述变频电机(74c)连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器(4)控制。3.根据权利要求2所述的一种桥梁转体施工智能控制系统，其特征在于：所述梁体顶升装置(75)还包括平行设置的基座(75b)和升降台(75c)，每个所述液压顶升机构(75a)安装在所述基座(75b)与所述升降台(75c)之间，所述梁体浇筑平台(72)设置在所述升降台(75c)上；在所述升降台(75c)上还设置有高度传感器(75d)，所述高度传感器(75d)与所述PLC控制器(4)连接；所述转盘(73)上设有升降导向孔(73a)；所述拉索(74a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志军，陈波，孙乐，任晓强，吴宇航，倪烨，
申请(专利权)人：重庆溢权科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50