一种汽车轮胎用套筒扳手生产线制造技术

本实用新型专利技术是关于一种汽车轮胎用套筒扳手生产线，包括输料装置、第一推料装置、第一加热设备、锻造设备、第二加热设备、机器人、以及控制装置，所述第一推料装置设于输料装置的后端，所述第一加热设备设于第一推料装置的右侧，所述第二推料装置设于第二加热设备上，所述锻造设备的上方设有冷却装置，所述输料装置、锻造设备、第一推料装置、第二推料装置、机器人分别与控制装置连接。采用上述结构后，其有益效果是：工作效率提高，能耗降低，一次加热即可完成两次锻造，而且锻造出来的产品的质量好；而且，工件头部不变形，工件折弯时不会发生断裂。

A socket wrench production line for automobile tires

The utility model relates to a sleeve wrench production line for automobile tyres, which comprises a feeding device, a first pushing device, a first heating device, a forging device, a second heating device, a robot and a control device. The first pushing device is located at the back end of the feeding device, and the first heating device is located at the first pushing device. On the right side of the device, the second pushing device is arranged on the second heating device, and above the forging device is provided with a cooling device. The feeding device, the forging device, the first pushing device, the second pushing device and the robot are respectively connected with the control device. After adopting the above structure, the beneficial effects are as follows: the working efficiency is improved, the energy consumption is reduced, two forgings can be completed by one heating, and the quality of the forged products is good; moreover, the head of the workpiece is not deformed, and the workpiece will not break when bending.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎用套筒扳手生产线
本技术属于汽车零部件加工设备
，具体的说，是关于一种汽车轮胎用套筒扳手生产线。
技术介绍
目前，随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车作为人们的交通工具已经变得越来越普遍。然而，汽车在行驶过程中，偶尔会出现爆胎等异常情况，这就需要驾乘人员在第一时间更换轮胎，以使汽车能够重新运作。在更换轮胎时，驾乘人员通常会使用随车工具进行拆卸和安装备胎，其中，汽车轮胎用扳手是汽车随车工具中最重要也是必备的一种工具。如图1所示，为现有的汽车轮胎用扳手90(以下简称工件90)，在生产过程中，需要先进行冲圆孔，再进行锻造六角头孔；然后再进行折弯。工件90在冲圆孔和锻造六角头孔时都需要满足一定的温度。因此，工件90需要先加热后再移动到锻造设备进行冲圆孔和六角头孔。由于工件90冷却速度快，当工件90完成冲圆孔工序时，人工将工件90移动到冲六角头孔锻造位置后，再控制设备启动开始冲孔，由于人工搬运、安装等速度慢，在这个过程中，工件90的温度通常无法满足冲六角头孔的要求，需要重新加热。为此，现有的汽车轮胎用扳手生产线在冲圆孔和冲六角头孔前需要分别设置一个加热工序，能耗量大，且生产效率降低。而且，工件90加热次数增加，工件90表面的氧化层加倍增加，从而影响成品的质量。另外，现有的汽车轮胎用扳手90在锻造完成后直接移动到折弯设备进行折弯，该过程采用人工搬运，其工作效率低，且折弯过程中工件容易变形和断裂，影响成品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车轮胎用套筒扳手生产线，以解决现有的套筒扳手生产线工作效率低、能耗大、成品质量差的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车轮胎用套筒扳手生产线，包括用于输送工件的输料装置、用于推送工件至第一加热设备的第一推料装置、用于加热工件头部的第一加热设备、用于两次锻造工件头部的锻造设备、用于加热工件待弯曲部的第二加热设备、用于抓取加热后的工件并送入锻造设备内进行两次锻造和用于抓取锻造后的工件进行加热的机器人、以及控制装置，所述第一推料装置设于输料装置的后端，所述第一加热设备设于第一推料装置的右侧，所述第二推料装置设于第二加热设备上，所述锻造设备的上方设有冷却装置，用于冷却工件的头部，以防止工件变形，提高工件头部的使用寿命，所述输料装置、锻造设备、第一推料装置、第二推料装置、机器人分别与控制装置连接。根据本技术，所述第一加热设备包括高频加热线圈、高频电源和第一支架，所述第一支架上设有第一滑槽，所述高频加热线圈设于所述第一滑槽的左侧，所述高频加热线圈的两端分别与高频电源连接。根据本技术，所述第二加热设备包括超音频加热线圈、超音频电源和第二支架，所述第二支架上设有第二滑槽和第三滑槽，所述超音频加热线圈设于所述第二滑槽和第三滑槽之间，所述超音频加热线圈的两端分别与超音频电源连接。进一步的，所述第二滑槽和第三滑槽均为一V型导向槽，起导向作用，便于滑动工件。进一步的，所述第二推料装置包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆和一推杆连接，所述推杆设于第二滑槽的左侧，当第二气缸的活塞杆向内收缩时，恰好可将机器人放置在第二滑槽上的一根工件推入超音频加热线圈，并使工件的待弯曲部位于超音频加热线圈内，以便于加热。根据本技术，所述输料装置包括放料盘和输送机构，所述放料盘的上方设有第一传感器，所述第一传感器与控制装置连接。当放料盘上堆满待冲头的工件时，第一传感器接收到放料盘上堆满工件的信号，并将信号发射给第一气缸，第一气缸将推动放料盘后端的一根工件穿过高频加热线圈，并使工件的头部位于高频加热线圈内加热，工件的尾部位于第一滑槽上。进一步的，所述放料盘上设有一挡板，所述挡板的左侧连接有螺杆，所述螺杆可拆卸连接在所述放料盘上，通过调节螺杆的长度，来调节放料盘的宽度，以适用于输送不同长度的工件。进一步的，所述第一推料装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和一顶杆连接，所述顶杆设于放料盘的后端的左侧，当第一气缸的活塞杆向内收缩时，恰好可将放料盘最后端的一根工件推入高频加热线圈，并使工件的头部位于高频加热线圈内，以便于加热。根据本技术，所述锻造设备包括左工作台和右工作台，所述左工作台和右工作台对称设置，所述左工作台上设有左夹具，所述左工作台的前端设有第一左卡槽和第二左卡槽，第一左卡槽设于第二左卡槽的上方，所述左工作台的后端设有圆孔冲头和六角冲头，所述圆孔冲头设于六角冲头的上方，所述圆孔冲头位于第一左卡槽的后端，用于冲圆孔，所述六角冲头位于第二左卡槽的后端，用于冲六角头孔；所述右工作台上设有右夹具，所述右工作台的前端设有第一右卡槽和第二右卡槽，第一右卡槽设于第二右卡槽的上方，所述第一右卡槽和第二右卡槽分别与第一左卡槽和第二左卡槽相对应，用于夹紧工件。进一步的，所述左工作台上设有第二传感器，所述第二传感器与控制装置连接；所述右夹具与所述控制装置连接。使用时，第二传感器接收到第一左卡槽或第二左卡槽内放置有待冲头的工件时，将信号发射给控制装置，控制装置控制右夹具向左移动，从而使第一右卡槽与第一左卡槽相对应，第二右卡槽与第二左卡槽相对应，进而夹紧工件，以便于冲头。进一步的，所述圆孔冲头和六角冲头与控制装置连接。当右夹具夹紧工件后，控制装置控制圆孔冲头和/或六角冲头向前移动，以用于冲圆孔或六角头孔。根据本技术，所述机器人包括底座，底座上设有一个或多个动力装置，所述底座上设有第一旋转柱，所述第一旋转柱可相对底座旋转360°，第一旋转柱的上方设有第三支架，所述第三支架内设有一可相对第三支架转动的第二旋转柱；且第二旋转柱为一可伸缩杆，所述第二旋转柱的上方设有一机械爪，用于抓取工件，所述第一旋转柱、第二旋转柱、机械爪分别与动力装置连接，所述动力装置与控制装置连接。进一步的，所述第一旋转柱为一可升降杆，以便于调节机器人的高度。本技术的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其有益效果是：1、机器人、控制装置、第一加热设备、输料设备、第二加热设备、第一推料设备、第二推料装置和锻造设备的配合设置，使得加热完成后的工件可以立即送入锻造设备进行连续两次锻造，其速度快，一次加热即可完成两次锻造；因此，其工作效率大大提高、能耗降低；2、在锻造前，只需要加热一次，因此工件的头部的氧化层减少，锻造出来的产品的质量好；3、第二加热设备的设置，可以将工件待弯曲部推送至超音频加热线圈中进行加热退火，从而确保工件折弯时不会发生断裂，进而确保成品的质量良好；4、冷却装置的设置，可以保护两次冲头后的工件头部不变形，提高成品的使用寿命。附图说明图1为汽车轮胎用套筒扳手的结构示意图。图2为本技术的机器人的结构示意图。图3为本技术的汽车轮胎用套筒扳手生产线的俯视图示意图，其中，机器人未画出。图4为本技术的汽车轮胎用套筒扳手生产线的正面示意图，其中，机器人未画出。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的汽车轮胎用套筒扳手生产线作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的套筒扳手生产线必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，包括用于输送工件的输料装置、用于推送工件至第一加热设备的第一推料装置、用于加热工件头部的第一加热设备、用于两次锻造工件头部的锻造设备、用于加热工件待弯曲部的第二加热设备、用于抓取加热后的工件并送入锻造设备内进行两次锻造和用于抓取锻造后的工件进行加热的机器人、以及控制装置，所述第一推料装置设于输料装置的后端，所述第一加热设备设于第一推料装置的右侧，第二推料装置设于第二加热设备上，所述锻造设备的上方设有冷却装置，所述输料装置、锻造设备、第一推料装置、第二推料装置、机器人分别与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，包括用于输送工件的输料装置、用于推送工件至第一加热设备的第一推料装置、用于加热工件头部的第一加热设备、用于两次锻造工件头部的锻造设备、用于加热工件待弯曲部的第二加热设备、用于抓取加热后的工件并送入锻造设备内进行两次锻造和用于抓取锻造后的工件进行加热的机器人、以及控制装置，所述第一推料装置设于输料装置的后端，所述第一加热设备设于第一推料装置的右侧，第二推料装置设于第二加热设备上，所述锻造设备的上方设有冷却装置，所述输料装置、锻造设备、第一推料装置、第二推料装置、机器人分别与控制装置连接。2.如权利要求1所述的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，所述第一加热设备包括高频加热线圈、高频电源和第一支架，所述第一支架上设有第一滑槽，所述高频加热线圈设于所述第一滑槽的左侧，所述高频加热线圈的两端分别与高频电源连接。3.如权利要求1所述的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，所述第二加热设备包括超音频加热线圈、超音频电源和第二支架，所述第二支架上设有第二滑槽和第三滑槽，所述超音频加热线圈设于所述第二滑槽和第三滑槽之间，所述超音频加热线圈的两端分别与超音频电源连接。4.如权利要求3所述的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，所述第二滑槽和第三滑槽均为一V型导向槽。5.如权利要求3所述的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，所述第二推料装置包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆和一推杆连接，所述推杆设于第二滑槽的左侧。6.如权利要求1所述的汽车轮胎用套筒扳手生产线，其特征在于，所述输料装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆民，
申请(专利权)人：上海阿爱姆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31