工件筛选机构制造技术

技术编号:19384932 阅读:32 留言:0更新日期:2018-11-10 00:36
本实用新型专利技术提供了工件筛选机构,属于机械技术领域。它解决了现有的红冲开模机械手送料的工件温度不一致的问题。本工件筛选机构,设置于用于输送工件的输送链条处,工件筛选机构包括工件剔除结构、通电回路以及温度检测器,所述输送链条上侧具有待夹持工位且当工件移动至待夹持工位时能使上述通电回路导通,所述温度检测器能检测上述待夹持工位处的工件温度并发送温度信号给所述工件剔除结构,所述工件剔除结构能在所述通电回路通电且工件温度超出设定范围时使工件离开所述待夹持工位。本工件筛选机构能保证上料工件温度的一致性。

Job selection mechanism

The utility model provides a screening mechanism for workpieces, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem that the workpiece temperature of the existing red punching die manipulator is not consistent. The workpiece screening mechanism is arranged at the conveying chain used for conveying workpieces. The workpiece screening mechanism includes the workpiece rejection structure, the electrifying circuit and the temperature detector. The upper side of the conveying chain has the working position to be clamped, and when the workpiece moves to the working position to be clamped, the electrifying circuit can be turned on, and the temperature detector can be detected. The workpiece temperature at the workstation to be clamped is described and a temperature signal is sent to the workpiece removal structure, which can make the workpiece leave the workpiece when the power-on circuit is energized and the workpiece temperature exceeds the set range. The workpiece screening mechanism ensures the consistency of the temperature of the feeding workpiece.

【技术实现步骤摘要】
工件筛选机构
本技术属于机械
,涉及一种工件筛选机构,尤其涉及一种高温工件的筛选机构。
技术介绍
红冲是一种利用冲床来实现工件成型的热挤压工艺,其对金属工件进行冲压加工时,需要先将金属工件加热至适当的温度,再将工件置入冲头下方的模具中,由冲头下行配合冲压模具对工件进行冲压成型。目前,红冲的工件上料较多地采用人工上料,不过,因工作环境温度高,工作强度较大,生产效率较低。为此,人们设计了一种红冲开模机械手,并申请了中国专利(其申请号为:201610194451.2;其公布号为:CN105728580A),该红冲开模机械手包括模具,模具一侧设有前输送装置,另一侧设有后输送装置,模具上方设有冲床冲头,下方设有脱模装置,其中,前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置,前输送链条一端下方设有前输送马达。该红冲开模机械手工作时,将加热后的工件放置在前输送链条上,由前输送马达驱动前输送链条动作并将工件输送至待夹持位置,再由前机械手爪装置将工件夹持住并输送至冲床处放入模具中。整个上料过程自动完成,降低了工作强度,提高了上料效率。但是,上述红冲开模机械手中的工件从加热炉中送出后直接通过前输送链条输送至待夹持工位,由机械手夹取待夹持工位的工件直接送入冲压模具中进行冲压成型。如果前输送链条上的工件加热后的温度不在所需的范围内,则冲压成型后将无法达到使用的需求,即为不合格品,影响加工的质量以及效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种工件筛选机构,所要解决的是工件温度不一致影响加工质量的技术问题。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:工件筛选机构,设置于用于输送工件的输送链条处,其特征在于,工件筛选机构包括工件剔除结构、通电回路以及温度检测器,所述输送链条上侧具有待夹持工位且当工件移动至待夹持工位时能使上述通电回路导通,所述温度检测器能检测上述待夹持工位处的工件温度并发送温度信号给所述工件剔除结构,所述工件剔除结构能在所述通电回路通电且工件温度超出设定范围时使工件离开所述待夹持工位。本工件筛选机构的使用过程中,如工件未随输送链条输送至待夹持工位,通电回路断开,工件剔除结构不剔除工件;当工件输送至待夹持工位时使通电回路导通,温度检测器检测待夹持工位处工件的温度并发送给工件剔除结构,如该温度在合适的范围内,则工件剔除结构不工作,待夹持机械手将待夹持工位的工件夹持并送入冲床模具中进行冲压加工即可。如工件温度或高于或低于设定温度范围,即超出设定范围时,工件剔除结构工作,将工件从待夹持工位剔除出去,由输送链条将下一个工件输送至待夹持工位,并重复以上步骤。在此过程中,通过通电回路、温度检测器和工件剔除结构的配合,使输送至待夹持工位的工件中温度合适的被夹持机械手送往冲床处进行冲压加工,温度不合适的工件被剔除,避免了工件温度不一致影响加工质量的情况发生。在上述的工件筛选机构中,所述温度检测器连接于所述通电回路中,且温度检测器能上述通电回路导通时检测上述待夹持工位处的工件温度。温度检测器仅在工件输送至待夹持工位时通电工作,具有针对性,可避免温度检测器的温度检测受到前一工件的影响,进一步保证了送料工件温度的一致性,提高了加工质量。作为另一种情况,在上述的工件筛选机构中,所述温度检测器不连接于所述通电回路中,所述工件剔除结构包括能检测所述通电回路的通断电状态的通电检测模块。温度检测器可持续保持工作状态,用于检测工件的温度,通过设置通电检测模块来检测工件是否输送至待夹持工位,以方便工件剔除结构对工件进行及时的剔除,工作效率高。在上述的工件筛选机构中,工件筛选机构还包括设置于所述输送链条出料端上方的挡块且该挡块与所述输送链条之间具有间距,所述待夹持工位位于所述挡块朝向输送链条进料端的一侧,所述挡块和输送链条均采用导电材料制成且输送链条和挡块依次串联于上述通电回路中。挡块设置于输送链条出料端的上方,可避免工件自输送链条的出料端送出,也使得每个工件均能稳定地与挡块相抵靠并停留在待夹持工位,保证每个工件均能稳定地导通通电回路,使得温度检测器能对每一个工件均进行有效的温度检测,提高温度检测的准确性,进而保证加工质量。这里,挡块与输送链条之间具有间距使得两者之间未电连接,仅在工件输送到位时导通通电回路。在上述的工件筛选机构中,所述温度检测器包括红外温度检测仪,所述输送链条一侧还固定有固定架,所述红外温度检测仪连接在所述固定架的上端,且红外温度检测仪朝向上述待夹持工位设置。温度检测器采用红外温度检测仪并连接在固定架的上端,可使温度检测器远离工件,避免温度检测器受到高温工件的长期影响而损坏,进而导致检测精度降低,保证了温度检测的精确度以及工件加工的质量。在上述的工件筛选机构中,所述固定架固定在所述输送链条中段的一侧,所述温度检测器倾斜地连接在所述固定架上。将固定架固定在输送链条中段的一侧,能使温度检测器远离工件,避免温度检测器受到高温工件的长期影响而损坏,进而导致检测精度降低,保证了温度检测的精确度以及工件加工的质量,同时,也能避免温度检测器与夹持机械手之间发生干涉。在上述的工件筛选机构中,所述温度检测器的下方设置有能遮挡所述温度检测器的挡板,所述挡板连接在上述固定架上。加热后的工件能从温度检测器下方经过,通过挡板的设置可为温度检测器进行隔热,减少经过的工件温度对温度检测器的检测造成影响,保证了温度检测的精确度。另外,也能降低温度检测器处的环境温度,保证温度检测器的使用寿命。在上述的工件筛选机构中,所述挡板倾斜地固定在所述固定架上,所述挡板的下端和上端分别超出所述温度检测器的两端。挡板倾斜设置,可对上升的热气进行导向,将热气从温度检测器的下方引导到温度检测器的侧部位置,且因挡板的下端和上端分别超出温度检测器的两端,可使热气远离温度检测器,保证温度检测的精确度以及使用寿命。在上述的工件筛选机构中,所述工件剔除结构包括设置于所述输送链条一侧的旋转轴以及筛选驱动件,所述挡块呈长条状且一端垂直固定在旋转轴上,所述筛选驱动件与旋转轴另一端连接且能驱动所述旋转轴绕自身轴线转动。筛选驱动件能通过驱动旋转轴转动来带动挡块绕连接点摆动直至解除对输送链条上的工件的阻挡,结构简单且充分地利用了输送链条的传动。在上述的工件筛选机构中,所述旋转轴采用导电材料制成,所述工件剔除结构还包括采用绝缘材料制成的壳体,所述旋转轴穿设于所述壳体内且旋转轴的两端分别自壳体上伸出。挡块的摆动幅度较大且直接与高温工件接触,不利于通电回路的导线直接连接,通过导电的旋转轴的设置可方便与通电回路的电连接,绝缘材料制成的壳体可方便工件剔除结构的固定且能避免干扰。在上述的工件筛选机构中,所述工件剔除结构还包括控制器,所述筛选驱动件以及温度检测器均与所述控制器相连接,所述控制器能接收温度检测器发送的温度信号并与设定范围对比,且在工件温度超过设定范围时控制所述筛选驱动件工作。通过控制器的设置来实现对整个工件筛选机构工作过程的自动控制,较为方便。作为另一种情况,在上述的工件筛选机构中,所述工件剔除结构包括位于待夹持工位一侧的剔料口以及设置于待夹持工位另一侧的筛选驱动件,所述筛选驱动件能推动待夹持工位内的工件向剔料口方向移动。根据布置空间的不同,也可将不合格的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件筛选机构,设置于用于输送工件的输送链条(1)处,其特征在于,工件筛选机构包括工件剔除结构、通电回路以及温度检测器(2),所述输送链条(1)上侧具有待夹持工位(3)且当工件移动至待夹持工位(3)时能使上述通电回路导通,所述温度检测器(2)能检测上述待夹持工位(3)处的工件温度并发送温度信号给所述工件剔除结构,所述工件剔除结构能在所述通电回路通电且工件温度超出设定范围时使工件离开所述待夹持工位(3)。

【技术特征摘要】
1.工件筛选机构,设置于用于输送工件的输送链条(1)处,其特征在于,工件筛选机构包括工件剔除结构、通电回路以及温度检测器(2),所述输送链条(1)上侧具有待夹持工位(3)且当工件移动至待夹持工位(3)时能使上述通电回路导通,所述温度检测器(2)能检测上述待夹持工位(3)处的工件温度并发送温度信号给所述工件剔除结构,所述工件剔除结构能在所述通电回路通电且工件温度超出设定范围时使工件离开所述待夹持工位(3)。2.根据权利要求1所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)连接于所述通电回路中,且温度检测器(2)能上述通电回路导通时检测上述待夹持工位(3)处的工件温度。3.根据权利要求1所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)不连接于所述通电回路中,所述工件剔除结构包括能检测所述通电回路的通断电状态的通电检测模块。4.根据权利要求1或2或3所述的工件筛选机构,其特征在于,工件筛选机构还包括设置于所述输送链条(1)出料端上方的挡块(4)且该挡块(4)与所述输送链条(1)之间具有间距,所述待夹持工位(3)位于所述挡块(4)朝向输送链条(1)进料端的一侧,所述挡块(4)和输送链条(1)均采用导电材料制成且输送链条(1)和挡块(4)依次串联于上述通电回路中。5.根据权利要求1或2或3所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)包括红外温度检测仪,所述输送链条(1)一侧还固定有固定架(5),所述红外温度检测仪连接在所述固定架(5)的上端,且红外温度检测仪朝向上述待夹持工位(3)设置。6.根据权利要求5所述的工件筛选机构,其特征在于,所述固定架(5)固定在所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵英君
申请(专利权)人:台州英达机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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