The utility model discloses a single-rod manipulator, which comprises a first chassis, a second chassis, a handling rod and a mechanical claw. The mechanical claw is arranged on the handling rod, the carrying rod slides on the first support frame and the second support frame, the first support frame is equipped with an X-axis motor, the output shaft of the x-axis motor is equipped with gears, and the handling rod is equipped with gears. There are racks meshing with gears, a Z-axis motor and a second turbine reducer in the second chassis, an active belt pulley on the output shaft of the z-axis motor, an input shaft of the second turbine reducer connected with one end of the driven belt pulley, an active belt pulley connected with the driven belt pulley through a belt drive, and another end of the driven belt pulley connected with the driven belt pulley. One end of the z-axis power transmission rod is connected, the other end of the z-axis power transmission rod is connected with the input shaft of the first turbine reducer set in the first chassis, the turbine reducer is connected with the cam mechanism, and the cam mechanism is connected with the support frame. There are many mechanical claws on the handing rod, which can grasp the stamping parts on the multi-position of the assembly line, instead of the original multi-arm set on the edge of the assembly line. It saves cost, has high working efficiency, the whole mechanism is set up reasonably, has simple structure and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种单杆式机械手
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种单杆式机械手。
技术介绍
在现代化的冲压件车间中,需要用机械臂来上下料,目前的机械臂一般都是悬臂式多轴机械臂,可在三维空间内抓取冲压件,但是其可抓取半径小,抓取量较少,面对超长流水线,流水线上一般具有多个工位,且每个工位上都有待抓取的产品,因此就需要在流水线周围设置多个机械臂,成本较高,而且维护不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种单杆式机械手。本技术技术方案如下:一种单杆式机械手,包括第一机箱,第二机箱,搬运杆以及机械爪,所述机械爪设置在搬运杆上,所述搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上,所述第一支撑架滑动设置在第一机箱内,所述第二支撑架滑动设置在第二机箱内,所述第一支撑架上设有x轴电机,所述x轴电机的输出轴上设有齿轮,所述搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条,所述第二机箱内设有z轴电机和第二涡轮减速机,所述z轴电机的输出轴上设有主动皮带轮,所述第二涡轮减速机的输入轴与从动皮带轮的一端连接,所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接,所述第二涡轮减速机的输出轴与第二凸轮机构连接,所述第二凸轮机构与第二支撑架连接,从动皮带轮的另一端与z轴动力传送杆一端连接,所诉z轴动力传送杆的另一端与设置在第一机箱内的第一涡轮减速机的输入轴连接,所述第一涡轮减速机的输出轴与第一凸轮机构连接,所述第一凸轮机构与第一支撑架连接。具体地:所述第二凸轮机构包括摆臂以及推块,所述摆臂上设有滑轮,所述滑轮滑动设置在推块上的条形孔中,所述摆臂与第二涡轮减速机的输出轴连接,所述推块的上端与第二支撑架连接,所述第二凸轮机 ...
【技术保护点】
1.一种单杆式机械手,包括第一机箱,第二机箱,搬运杆以及机械爪,所述机械爪设置在搬运杆上,其特征在于:所述搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上,所述第一支撑架滑动设置在第一机箱内,所述第二支撑架滑动设置在第二机箱内,所述第一支撑架上设有x轴电机,所述x轴电机的输出轴上设有齿轮,所述搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条,所述第二机箱内设有z轴电机和第二涡轮减速机,所述z轴电机的输出轴上设有主动皮带轮,所述第二涡轮减速机的输入轴与从动皮带轮的一端连接,所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接,所述第二涡轮减速机的输出轴与第二凸轮机构连接,所述第二凸轮机构与第二支撑架连接,所述从动皮带轮的另一端与z轴动力传送杆一端连接,所述z轴动力传送杆的另一端与设置在第一机箱内的第一涡轮减速机的输入轴连接,所述第一涡轮减速机的输出轴与第一凸轮机构连接,所述第一凸轮机构与第一支撑架连接。
【技术特征摘要】
1.一种单杆式机械手,包括第一机箱,第二机箱,搬运杆以及机械爪,所述机械爪设置在搬运杆上,其特征在于:所述搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上,所述第一支撑架滑动设置在第一机箱内,所述第二支撑架滑动设置在第二机箱内,所述第一支撑架上设有x轴电机,所述x轴电机的输出轴上设有齿轮,所述搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条,所述第二机箱内设有z轴电机和第二涡轮减速机,所述z轴电机的输出轴上设有主动皮带轮,所述第二涡轮减速机的输入轴与从动皮带轮的一端连接,所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接,所述第二涡轮减速机的输出轴与第二凸轮机构连接,所述第二凸轮机构与第二支撑架连接,所述从动皮带轮的另一端与z轴动力传送杆一端连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪栋,
申请(专利权)人:昆山奥尔顿自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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