一种高精度冲压送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱、机械手、升降箱、液压安装箱和传送带所述传送带外侧安装有支撑柱，且支撑柱末端安装有防滑支脚，所述支撑柱一侧中间位置处安装有液压安装箱，所述液压安装箱内部外侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部中间位置处安装有液压缸，且液压缸内部活动安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端安装有液压推动板，所述液压推动板上端安装有升降箱，所述升降箱内部中间位置处安装有高精度推动装置，所述高精度推动装置靠近液压推动板的一侧安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有小齿轮。本实用新型专利技术能够通过小齿轮带动大齿轮，使齿条运动的更加缓慢，能够提高送料时的精度，使送料更加准确。

A high precision punching feeding manipulator

The utility model discloses a high-precision punching and feeding manipulator, which comprises a support column, a manipulator, a lifting box, a hydraulic installation box and a conveyor belt. The outer side of the conveyor belt is equipped with a support column, and the end of the support column is equipped with an anti-skid support foot. A hydraulic installation box is installed at the middle position of one side of the support column. The inner and outer sides of the box are equipped with hydraulic oil pumps, and the inner middle position of the hydraulic installation box is equipped with a hydraulic cylinder, and the inner part of the hydraulic cylinder is movably equipped with a piston connecting rod. The end of the piston connecting rod is equipped with a hydraulic driving plate, and the upper end of the hydraulic driving plate is equipped with a lifting box, and the inner middle position of the lifting box is equipped with a height. A rotating motor is installed on one side of the high precision driving device near the hydraulic driving plate, and a pinion gear is installed at the output end of the rotating motor. The utility model can drive the big gear through the pinion, make the rack move more slowly, improve the accuracy of feeding, and make the feeding more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度冲压送料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种高精度冲压送料机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，具备能够通过高精度推动装置进行推动，使机械手上料更加准确的优点，解决了现有机械手在上料的时候不能保证上料的精度，使后续的加工过程的精度不能被控制的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱、机械手、升降箱、液压安装箱和传送带，所述传送带外侧安装有支撑柱，且支撑柱末端安装有防滑支脚，所述支撑柱一侧中间位置处安装有液压安装箱，所述液压安装箱内部外侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部中间位置处安装有液压缸，且液压缸内部活动安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端安装有液压推动板，所述液压推动板上端安装有升降箱，所述升降箱内部中间位置处安装有高精度推动装置，所述高精度推动装置靠近液压推动板的一侧安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有小齿轮，所述小齿轮上端与大齿轮相啮合，所述大齿轮上端与齿条连接，所述齿条靠近传送带的一端安装有连接杆，且连接杆背离齿条的一侧下端安装有机械手，所述机械手靠近连接杆的一端安装有机械手安装轴，且机械手安装轴下端安装有机械手安装板，所述机械手安装板外侧转动安装有机械手主体。优选的，所述支撑柱和防滑支脚均设有四个，且四个支撑柱和防滑支脚分设于传送带四个角的位置处。优选的，所述支撑柱之间通过加强筋连接，且加强筋共设有四个。优选的，所述支撑柱背离液压安装箱的一侧上端安装有上料板。优选的，所述齿条上端安装有等距分布的齿条限位轴，且齿条限位轴共设有五个。优选的，所述机械手主体共设有两个，且两个机械手主体对称分布。优选的，所述机械手主体中间位置处安装有压力传感器，且压力传感器共设有两个。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过设置液压安装箱，达到了使上端的升降箱能够进行升降的效果，通过液压油泵进行输出，使液压缸内部的活塞连杆向上推动，从而将升降箱进行推动，使末端的机械手能够被推动着升降，使机械手能够在夹持的时候更加方便。2.本技术通过设置高精度推动装置，达到了方便进行高精度的上料工作的效果，通过转动电机的转动，带动小齿轮转动，通过中间的大齿轮进行传动，再使齿条在齿条限位轴的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆和机械手进行推动，再通过机械手进行夹持，方便进行上料，通过设置高精度推动装置，能够通过小齿轮带动大齿轮，使上料的精度更高，使上料更加准确。3.本技术通过设置机械手，达到了实现夹持和上料的效果，通过液压缸和高精度推动装置将机械手进行移动，当移动到需要上料的工件外侧的时候，通过机械手主体的转动，通过压力传感器进行感应，使夹持的力度被控制，能够使上料更加准确，且不会使工件掉落。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的高精度推动装置主视结构示意图；图3为本技术的机械手主视结构示意图。图中：1-防滑支脚；2-支撑柱；3-上料板；4-机械手；5-连接杆；6-升降箱；7-齿条；8-齿条限位轴；9-插接管；10-高精度推动装置；11-液压推动板；12-液压缸；13-液压油泵；14-活塞连杆；15-液压安装箱；16-加强筋；17-传送带；18-大齿轮；19-小齿轮；20-转动电机；21-机械手安装轴；22-机械手安装板；23-压力传感器；24-机械手主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱2、机械手4、升降箱6、液压安装箱15和传送带17，传送带17外侧安装有支撑柱2，且支撑柱2末端安装有防滑支脚1，支撑柱2和防滑支脚1均设有四个，且四个支撑柱2和防滑支脚1分设于传送带17四个角的位置处，支撑柱2之间通过加强筋16连接，且加强筋16共设有四个，支撑柱2一侧中间位置处安装有液压安装箱15，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行推动，使末端的机械手4能够被推动着升降，使机械手4能够在夹持的时候更加方便，支撑柱2背离液压安装箱15的一侧上端安装有上料板3，液压安装箱15内部外侧安装有液压油泵13，液压安装箱15内部中间位置处安装有液压缸12，且液压缸12内部活动安装有活塞连杆14，活塞连杆14末端安装有液压推动板11，液压推动板11上端安装有升降箱6，升降箱6内部中间位置处安装有高精度推动装置10，通过转动电机20的转动，带动小齿轮19转动，通过中间的大齿轮18进行传动，再使齿条7在齿条限位轴8的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆5和机械手4进行推动，再通过机械手4进行夹持，方便进行上料，通过设置高精度推动装置10，能够通过小齿轮19带动大齿轮18，使上料的精度更高，使上料更加准确，高精度推动装置10靠近液压推动板11的一侧安装有转动电机20，转动电机20采用60CB060C-020000型伺服电机，能够进行正反转，使齿条7能够前后运动，从而方便进行往复运动，转动电机20输出端安装有小齿轮19，小齿轮19上端与大齿轮18相啮合，大齿轮18上端与齿条7连接，齿条7上端安装有等距分布的齿条限位轴8，且齿条限位轴8共设有五个，齿条7靠近传送带17的一端安装有连接杆5，且连接杆5背离齿条7的一侧下端安装有机械手4，通过液压缸12和高精度推动装置10将机械手进行移动，当移动到需要上料的工件外侧的时候，通过机械手主体24的转动，通过压力传感器23进行感应，使夹持的力度被控制，能够使上料更加准确，且不会使工件掉落，机械手4靠近连接杆5的一端安装有机械手安装轴21，且机械手安装轴21下端安装有机械手安装板22，机械手安装板22外侧转动安装有机械手主体24，机械手主体24共设有两个，且两个机械手主体24对称分布，机械手主体24中间位置处安装有压力传感器23，且压力传感器23共设有两个，压力传感器23采用PT124G-116型法兰直杆熔体压力传感器，能够使机械手主体24在夹持的时候能够进行压力的测量，使机械手主体24能够稳定的进行夹持，不会出现工件掉落的情况。工作原理：本技术工作中，首先将需要上料的工件放置在上料板3上，即可进行上料工作了，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱(2)、机械手(4)、升降箱(6)、液压安装箱(15)和传送带(17)，其特征在于：所述传送带(17)外侧安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)末端安装有防滑支脚(1)，所述支撑柱(2)一侧中间位置处安装有液压安装箱(15)，所述液压安装箱(15)内部外侧安装有液压油泵(13)，所述液压安装箱(15)内部中间位置处安装有液压缸(12)，且液压缸(12)内部活动安装有活塞连杆(14)，所述活塞连杆(14)末端安装有液压推动板(11)，所述液压推动板(11)上端安装有升降箱(6)，所述升降箱(6)内部中间位置处安装有高精度推动装置(10)，所述高精度推动装置(10)靠近液压推动板(11)的一侧安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)上端与大齿轮(18)相啮合，所述大齿轮(18)上端与齿条(7)连接，所述齿条(7)靠近传送带(17)的一端安装有连接杆(5)，且连接杆(5)背离齿条(7)的一侧下端安装有机械手(4)，所述机械手(4)靠近连接杆(5)的一端安装有机械手安装轴(21)，且机械手安装轴(21)下端安装有机械手安装板(22)，所述机械手安装板(22)外侧转动安装有机械手主体(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱(2)、机械手(4)、升降箱(6)、液压安装箱(15)和传送带(17)，其特征在于：所述传送带(17)外侧安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)末端安装有防滑支脚(1)，所述支撑柱(2)一侧中间位置处安装有液压安装箱(15)，所述液压安装箱(15)内部外侧安装有液压油泵(13)，所述液压安装箱(15)内部中间位置处安装有液压缸(12)，且液压缸(12)内部活动安装有活塞连杆(14)，所述活塞连杆(14)末端安装有液压推动板(11)，所述液压推动板(11)上端安装有升降箱(6)，所述升降箱(6)内部中间位置处安装有高精度推动装置(10)，所述高精度推动装置(10)靠近液压推动板(11)的一侧安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)上端与大齿轮(18)相啮合，所述大齿轮(18)上端与齿条(7)连接，所述齿条(7)靠近传送带(17)的一端安装有连接杆(5)，且连接杆(5)背离齿条(7)的一侧下端安装有机械手(4)，所述机械手(4)靠近连接杆(5)的一端安装有机械手安装轴(21)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，郭昱，
申请(专利权)人：天津海川日丰网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12