The utility model provides a workpiece feeding detection mechanism, which belongs to the mechanical technology field. The utility model solves the problem that the feeding speed of the existing red punching die manipulator is difficult to guarantee. The workpiece feeding detection mechanism is arranged at the conveying chain for conveying workpiece. The workpiece feeding detection mechanism comprises a support, a movable part arranged above the conveying chain and a sensor connected to the support. The movable part can be movably connected to the support, and the lower side of the movable part can be connected with the conveying chain. The upper side is close to each other or has spacing, and when the workpiece moves with the conveyor chain, the movable part can be driven to swing, and the sensor can detect the swing state of the movable part. The workpiece feeding inspection mechanism can keep the workpiece feed at a suitable speed.
【技术实现步骤摘要】
工件送料检测机构
本技术属于机械
,涉及一种工件送料检测机构,尤其涉及一种高温工件的送料检测机构。
技术介绍
红冲是一种配合冲床来实现工件成型的热挤压工艺,其对金属工件进行冲压加工时,需要先将金属工件进行加热,加热至所需的温度后,再将工件置入冲头下方的模具中,由冲头下行配合模具对工件进行冲压成型。目前,红冲工艺的工件上料较多地采用人工上料,不过,因环境温度高,工作强度较大,生产效率较低。为此,人们设计了一种红冲开模机械手,并申请了中国专利(其申请号为:201610194451.2;其公布号为:CN105728580A),该红冲开模机械手包括模具,模具一侧设有前输送装置,另一侧设有后输送装置,模具上方设有冲床冲头,下方设有脱模装置,其中,前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置,前输送链条一端下方设有前输送马达。该红冲开模机械手工作时,将加热后的工件放置在前输送链条上,由前输送马达驱动前输送链条动作并将工件输送至待夹持位置,再由前机械手爪装置将工件夹持住并输送至冲床处放入模具中。这里,前输送链条的上料端可与加热炉的出料端对接,则可利用加热炉的送料装置实现将加热后的工件自动送上前输送链条的目的。整个上料过程自动完成,降低了工作强度,提高了上料效率。但是,上述红冲开模机械手缺少能检测加热后的工件在前输送链条上送料情况的装置,如果前输送链条处输送过慢,则送料效率较低,如果自动送料过快,加热后的工件堆积在前输送链条上的情况,这样,不仅会使加热后工件的热量流失,影响冲床加工质量,也可能导致加热炉处的自动送料装置送料卡死的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技 ...
【技术保护点】
1.工件送料检测机构,设置于用于输送工件的输送链条(1)处,其特征在于,工件送料检测机构包括支架(2)、设置于输送链条(1)上方的活动件(4)以及连接在支架(2)上的感应器(3),所述活动件(4)可活动地连接在上述支架(2)上,所述活动件(4)的下侧能与上述输送链条(1)的上侧面相抵靠或者具有间距,且当工件随所述输送链条(1)移动时能带动上述活动件(4)摆动,所述感应器(3)能检测所述活动件(4)的摆动状态。
【技术特征摘要】
1.工件送料检测机构,设置于用于输送工件的输送链条(1)处,其特征在于,工件送料检测机构包括支架(2)、设置于输送链条(1)上方的活动件(4)以及连接在支架(2)上的感应器(3),所述活动件(4)可活动地连接在上述支架(2)上,所述活动件(4)的下侧能与上述输送链条(1)的上侧面相抵靠或者具有间距,且当工件随所述输送链条(1)移动时能带动上述活动件(4)摆动,所述感应器(3)能检测所述活动件(4)的摆动状态。2.根据权利要求1所述的工件送料检测机构,其特征在于,所述活动件(4)的中部铰接在所述支架(2)上,所述感应器(3)与所述活动件(4)的上侧位置对应。3.根据权利要求1或2所述的工件送料检测机构,其特征在于,所述活动件(4)倾斜地设置于所述输送链条(1)的上方,所述活动件(4)的下端能与所述输送链条(1)的上侧面相抵靠。4.根据权利要求3所述的工件送料检测机构,其特征在于,所述活动件(4)的下端具有弯折的呈长条状抵靠部(44),所述抵靠部(44)的下侧面与所述输送链条(1)的上侧面相贴靠,所述抵靠部(44)的延伸方向与输送链条(1)的送料方向相一致。5.根据权利要求4所述的工件送料检测机构,其特征在于,所述活动件(4)包括呈长条状的检测部(42)、呈长条状的感应部(43)以及位于中部的铰接部(41),所述检测部(42)的长度大于感应部(43)的长度,所述检测部(42)的上端与铰接部(41)的一侧连接,所述抵靠部(44)位于所述检测部(42)的下端端部,所述感应部(43)的一端连接于所述铰接部(41)的另一侧,所述感应器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵英君,
申请(专利权)人:台州英达机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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