一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是关于一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，包括支架，所述支架上设有用于输送钢管的输送带和控制装置，所述支架的左端设有用于夹紧钢管的气爪以及用于带动气爪转动的第一电机，所述支架的右端设有用于顶紧钢管的顶杆，所述输送带的下方设有一个或多个升降杆，所述输送带的下方还设有一个或多个可升降的挡块，所述输送带的上方设有一个光纤传感器。采用上述结构后，其有益效果是：可以自动识别钢管的焊缝，确保钢管进入折弯机时，其焊接面位于特定的方向，从而确保汽车后盖铰链的开孔处的强度满足后续加工的要求。

Automatic welding seam recognition device for steel pipe used for automobile rear cover hinge

The utility model relates to an automatic weld identification device for steel pipes used for hinges of rear cover of automobiles, which comprises a support, a conveyor belt and a control device for conveying steel pipes are arranged on the support, a gas claw for clamping steel pipes is arranged on the left end of the support, and a first motor for driving the rotation of the gas claw is arranged on the right end of the support. An ejector rod for tightening steel pipe is provided below the conveyor belt with one or more lifting rods, and below the conveyor belt with one or more lifting blocks, and above the conveyor belt with an optical fiber sensor. After adopting the above structure, the beneficial effect is that the weld seam of the steel pipe can be automatically identified to ensure that the welded surface of the steel pipe is located in a specific direction when it enters the bending machine, so as to ensure that the strength of the opening of the hinges of the rear cover of the car meets the requirements of subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置
本技术属于汽车零部件加工设备
，具体的说，是关于一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置。
技术介绍
汽车后盖铰链是用于将汽车后盖与汽车车身连接在一起。它是用中空的四方钢管型材通过多部折弯制作而成。它的结构主要由依次连接的起始端101、斜管102、第一弯管103、角度较大的第二弯管104、第三弯管105和水平直管106构成，具体如图1所示。汽车后盖铰链用的四方钢管型材是通过一片钢板型材卷绕而成，两连接端通过焊接成型，其连接面存在一条焊缝。而汽车后盖铰链在折弯完成后需要开设多方位孔，现有的汽车后盖铰链在折弯前，没有进行焊缝识别，当通孔开设在焊缝所在的侧面(焊接面)上，获得的汽车后盖铰链的开孔处的强度通常达不到相应的要求，容易导致产品报废。为此，也有通过肉眼识别焊缝，然后再放入折弯机的第一道折弯工序上，而通过人工识别焊缝，其生产效率大大降低，人工成本增加。因此，有必要设计一种可以在折弯前自动识别四方钢管焊缝的装置，以确保汽车后盖铰链开孔时，其开孔处的强度可以达到相应的强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，以解决现有的汽车后盖铰链用钢管在折弯前不能自动焊缝，人工成本高、生产效率低、产品合格率低的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，包括支架，所述支架上设有用于输送钢管的输送带和控制装置，所述支架的左端设有用于夹紧钢管的气爪以及用于带动气爪转动的第一电机，所述支架的右端设有用于顶紧钢管的顶杆，所述输送带的下方设有一个或多个升降杆，用于顶起输送带上的钢管，以便于气爪夹紧钢管以及便于顶杆顶紧钢管；所述输送带的下方还设有一个或多个可升降的挡块，用于挡住输送带上的钢管，防止钢管继续沿输送带移动；所述输送带的上方设有一个光纤传感器，通过光纤传感器的光的反射强弱，来判断钢管的焊接面。根据本技术，所述第一电机与第一链条连接，所述第一链条与气爪连接。使用时，通过第一电机带动第一链条转动，从而带动气爪的连接轴转动，从而带动气爪转动。根据本技术，所述支架的左端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞与气爪连接，用于驱动气爪夹紧或松开钢管。根据本技术，所述支架上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与升降杆连接，用于控制升降杆的升降，从而用于顶起或下降钢管。根据本技术，所述支架上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与挡块连接，用于控制挡块的升降，通过挡块的升降来控制输送带上的钢管移动或停止。根据本技术，所述支架的右端设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与顶杆连接，用于控制顶杆向左或向右移动，从而用于顶紧或松开钢管。根据本技术，所述支架上设有第二电机，所述第二电机与第二链条连接，所述第二链条与一转轴连接，所述转轴设于输送带的下端，使用时，通过第二电机带动第二链条转动，从而带动转轴转动，进而带动输送带输送钢管。根据本技术，所述顶杆的截面呈锥形，左端小，右端大，便于顶紧钢管。根据本技术，所述光纤传感器为两个或多个，当钢管被升降杆顶起时，两个或多个光纤传感器分别设于钢管的前后两侧，可以一次性检测钢管的两个侧面。进一步的，所述光纤传感器与第五气缸连接，通过第五气缸来控制光纤传感器的升降，从而控制两个或多个光纤传感器正好位于钢管的正前方和正后方。根据本技术，所述控制装置分别与第一压缸、第二压缸、第三压缸、第四压缸、第一电机等连接，分别用于控制第一压缸、第二压缸、第三压缸、第四压缸、第一电机等工作。所述控制装置包括PLC控制程序和控制按钮。本技术的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，其有益效果是可以自动识别钢管的焊缝，确保钢管进入折弯机时，其焊接面位于特定的方向，以便于后续折弯成型的汽车后盖铰链，其对应的焊接面不用钻孔，确保汽车后盖铰链的开孔处的强度满足后续加工的要求。由于本技术可以自动识别钢管的焊接面，因此，可以大大提高生产效率，降低人工成本，提高成品的合格率。附图说明图1为汽车后盖铰链的结构示意图。图2为本技术的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置的后视图示意图。图3为本技术的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置的俯视图示意图。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的焊缝自动识别装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图2和3所示，为本技术的一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，包括支架1，所述支架1上设有用于输送钢管20的输送带2和控制装置3，所述支架1的左端设有用于夹紧钢管20的气爪4以及用于带动气爪4转动的第一电机51，所述支架1的右端设有用于顶紧钢管20的顶杆6，所述输送带2的下方设有一个或多个升降杆7，用于顶起输送带上的钢管，以便于气爪4夹紧钢管以及便于顶杆6顶紧钢管20；所述输送带2的下方还设有一个或多个可升降的挡块8，用于挡住输送带2上的钢管20，防止钢管20继续沿输送带2移动；所述输送带2的上方设有一个光纤传感器10，通过光纤传感器10的光的反射强弱，来判断钢管20的焊接面。所述第一电机51与第一链条11连接，所述第一链条11与气爪4的连接轴41连接，使用时，通过第一电机51带动第一链条11转动，从而带动气爪4的连接轴41转动，进而带动气爪4转动。所述支架1的左端设有第一气缸91，所述第一气缸91的活塞与气爪4连接，用于驱动气爪4向右端或左端移动，以及用于驱动气爪4夹紧或松开钢管20。所述支架1上设有第二气缸92，所述第二气缸92的活塞杆与升降杆7连接，用于控制升降杆7的升降，从而用于顶起或下降钢管20。所述支架1上设有第三气缸93，所述第三气缸93的活塞杆与挡块8连接，用于控制挡块8的升降，通过挡块8的升降来控制输送带2上的钢管20移动或停止。所述支架1的右端设有第四气缸94，所述第四气缸94的活塞杆与顶杆6连接，用于控制顶杆6向左或向右移动，从而用于顶紧或松开钢管20。所述支架1上设有第二电机52，所述第二电机52与第二链条12连接，所述第二链条12与一转轴13连接，所述转轴13设于输送带2的下端，使用时，通过第二电机52带动第二链条12转动，从而带动转轴13转动，进而带动输送带2输送钢管20。所述顶杆6的截面呈锥形，左端小，右端大，便于顶紧钢管20。所述光纤传感器10为两个或多个，当钢管被升降杆7顶起时，两个或多个光纤传感器10分别设于钢管20的前后两侧，可以一次性检测钢管20的两个侧面。所述支架1上优选的设置有第五气缸95，所述光纤传感器10与第五气缸95连接，通过第五气缸95来控制光纤传感器10的升降，从而控制两个或多个光纤传感器10正好位于钢管的正前方和正后方。当需要检测焊缝的钢管位于光纤传感器10的正下方时，控制装置3控制第五气缸95的活塞杆向下推动光纤传感器10，当钢管20的焊缝检测完毕后，第五气缸95的活塞杆带动光纤传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有用于输送钢管的输送带和控制装置，所述支架的左端设有用于夹紧钢管的气爪以及用于带动气爪转动的第一电机，所述支架的右端设有用于顶紧钢管的顶杆，所述输送带的下方设有一个或多个升降杆，所述输送带的下方还设有一个或多个可升降的挡块，所述输送带的上方设有一个光纤传感器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有用于输送钢管的输送带和控制装置，所述支架的左端设有用于夹紧钢管的气爪以及用于带动气爪转动的第一电机，所述支架的右端设有用于顶紧钢管的顶杆，所述输送带的下方设有一个或多个升降杆，所述输送带的下方还设有一个或多个可升降的挡块，所述输送带的上方设有一个光纤传感器。2.如权利要求1所述的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，其特征在于，所述第一电机与第一链条连接，所述第一链条与气爪连接。3.如权利要求1所述的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，其特征在于，所述支架的左端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞与气爪连接。4.如权利要求1所述的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，其特征在于，所述支架上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与升降杆连接。5.如权利要求1所述的汽车后盖铰链用钢管的焊缝自动识别装置，其特征在于，所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆民，
申请(专利权)人：上海阿爱姆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31