一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置制造方法及图纸

技术编号:19383964 阅读:2 留言:0更新日期:2018-11-10 00:16
本实用新型专利技术公开了一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置,包括点胶机器人本体,所述点胶机器人本体的底侧固定安装有安装块,安装块的顶侧开设有安装槽,安装槽内活动安装有喷射阀本体,且喷射阀本体的底部延伸至安装槽外,安装槽的顶侧内壁上固定安装有多个压缩弹簧,且压缩弹簧的底端与喷射阀本体的顶侧相接触,所述安装槽的两侧均设有开设在安装块上的活动槽,所述活动槽靠近安装槽的一侧内壁上开设有滑动孔,且滑动孔与安装槽相连通,所述滑动孔内滑动安装有定位杆。本实用新型专利技术能够便于稳固卡接和快速拆卸喷射阀本体,便于喷射阀本体的维修和更换,结构简单,使用方便。

A clamping and fixing device for ejection valve of dispensing robot

The utility model discloses a clamping fixing device for dispensing robot jet valve, which comprises a dispensing robot body. The bottom side of the dispensing robot body is fixed with an installation block, the top side of the installation block is provided with an installation groove, and the spraying valve body is movably installed in the installation groove, and the bottom of the spraying valve body extends to the bottom of the dispensing robot body. Outside the installation groove, a plurality of compression springs are fixed on the top inner wall of the installation groove, and the bottom end of the compression spring contacts with the top side of the jet valve body. The two sides of the installation groove are provided with movable grooves arranged on the installation block. The movable groove is provided with sliding holes on the inner wall near the installation groove, and the sliding holes are safe. The positioning hole is installed in the sliding hole. The utility model has the advantages of stable clamping and quick disassembly of the jet valve body, convenient maintenance and replacement of the jet valve body, simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置
本技术涉及点胶机器人
,尤其涉及一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机或灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,具有精准定位、精准拉胶和不拉丝的优点。其工作原理为:胶液储存在胶筒和活塞形成的储胶室内,储胶室通过进给管与点胶嘴连接,点胶嘴与进给管连接处设置有阀门,通过气压或丝杠传动机构推动活塞移动,达到一定压力时,阀门开启,胶液从储胶室流过进给管后由点胶嘴流出,即可进行点胶操作。现有技术的点胶机,随着使用时间的延长,活塞出现磨损,会出现空气经活塞与胶筒之间的间隙进入储胶室的弊端,空气受压后会压入胶液中,当胶液中混入空气时,会产生气泡,不仅会使胶液流动效果差而影响点胶效果,而且会使阀门关闭后存在滴漏的风险。同时,活塞式点胶机喷射阀由于活塞的上下往复运动,会造成喷射阀不稳定,难以应用于精密点胶。现有的喷射阀不便于稳固卡接和快速拆卸,不便于对喷射阀进行维修和更换。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置,包括点胶机器人本体,所述点胶机器人本体的底侧固定安装有安装块,安装块的顶侧开设有安装槽,安装槽内活动安装有喷射阀本体,且喷射阀本体的底部延伸至安装槽外,安装槽的顶侧内壁上固定安装有多个压缩弹簧,且压缩弹簧的底端与喷射阀本体的顶侧相接触,所述安装槽的两侧均设有开设在安装块上的活动槽,所述活动槽靠近安装槽的一侧内壁上开设有滑动孔,且滑动孔与安装槽相连通,所述滑动孔内滑动安装有定位杆,且定位杆的两端均延伸至滑动孔外,所述喷射阀本体的两侧均开设有位于安装槽内的定位槽,且定位杆的一端延伸至安装槽内,且与定位槽滑动连接,所述活动槽的上方设有开设在安装块上的L形滑槽,且L形滑槽与滑动孔相连通,L形滑槽内滑动安装有L形滑杆,且L形滑杆的两端均延伸至L形滑槽外,所述定位杆的顶侧等距离间隔开设有多个固定槽,L形滑杆的底端延伸至滑动孔内,且与固定槽相适配。优选的,所述滑动孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动安装有第一滑块,第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外,且固定安装在定位杆上。优选的,所述第一滑块的一侧固定安装有第一弹簧,第一弹簧远离第一滑块的一端固定安装在第一滑槽靠近活动槽的一侧内壁上。优选的,所述L形滑槽的一侧内壁上开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动安装有第二滑块,第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外,且固定安装在L形滑杆上。优选的,所述L形滑槽的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧,第二弹簧的底端固定安装在L形滑杆的顶侧上。优选的,所述定位杆远离定位槽的一端延伸至活动槽内,且固定安装有活动块。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术中,通过点胶机器人本体、通孔、安装块、安装槽、喷射阀本体、压缩弹簧、活动槽、滑动孔、定位杆、定位槽、第一滑槽、第一滑块、第一弹簧配合使用,将喷射阀本体放置到安装槽内,移动定位杆,定位杆在滑动孔内滑动,定位杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动,第一弹簧作用力下带动定位杆的一端移动到定位槽内;通过L形滑槽、L形滑杆、固定槽、第二弹簧、第二滑槽、第二滑块配合使用,移动L形滑杆,L形滑杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动,第二弹簧作用力下带动L形滑杆的一端延伸至固定槽内,能够便于稳固卡接喷射阀本体;移动L形滑杆,L形滑杆的一端移出固定槽,然后,移动定位杆,定位杆的一端移出定位槽,第二弹簧作用力下带动L形滑杆的一端移动到相对应的固定槽内,移出喷射阀本体,能够便于快速拆卸喷射阀本体;本技术能够便于稳固卡接和快速拆卸喷射阀本体,便于喷射阀本体的维修和更换,结构简单,使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置的结构示意图;图2为本技术提出的一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置的图1中A部分结构示意图。图中:1点胶机器人本体、2通孔、3安装块、4安装槽、5喷射阀本体、6压缩弹簧、7活动槽、8滑动孔、9定位杆、10定位槽、11第一滑槽、12第一滑块、13第一弹簧、14L形滑槽、15L形滑杆、16固定槽、17第二弹簧、18第二滑槽、19第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置,包括点胶机器人本体1,点胶机器人本体1的底侧固定安装有安装块3,安装块3的顶侧开设有安装槽4,安装槽4内活动安装有喷射阀本体5,且喷射阀本体5的底部延伸至安装槽4外,安装槽4的顶侧内壁上固定安装有多个压缩弹簧6,且压缩弹簧6的底端与喷射阀本体5的顶侧相接触,安装槽4的两侧均设有开设在安装块3上的活动槽7,活动槽7靠近安装槽4的一侧内壁上开设有滑动孔8,且滑动孔8与安装槽4相连通,滑动孔8内滑动安装有定位杆9,且定位杆9的两端均延伸至滑动孔8外,喷射阀本体5的两侧均开设有位于安装槽4内的定位槽10,且定位杆9的一端延伸至安装槽4内,且与定位槽10滑动连接,活动槽7的上方设有开设在安装块3上的L形滑槽14,且L形滑槽14与滑动孔8相连通,L形滑槽14内滑动安装有L形滑杆15,且L形滑杆15的两端均延伸至L形滑槽14外,定位杆9的顶侧等距离间隔开设有多个固定槽16,L形滑杆15的底端延伸至滑动孔8内,且与固定槽16相适配,通过点胶机器人本体1、通孔2、安装块3、安装槽4、喷射阀本体5、压缩弹簧6、活动槽7、滑动孔8、定位杆9、定位槽10、第一滑槽11、第一滑块12、第一弹簧13配合使用,将喷射阀本体5放置到安装槽4内,移动定位杆9,定位杆9在滑动孔8内滑动,定位杆9带动第一滑块12在第一滑槽11内滑动,第一弹簧13作用力下带动定位杆9的一端移动到定位槽10内;通过L形滑槽14、L形滑杆15、固定槽16、第二弹簧17、第二滑槽18、第二滑块19配合使用,移动L形滑杆15,L形滑杆15带动第二滑块19在第二滑槽18内滑动,第二弹簧17作用力下带动L形滑杆15的一端延伸至固定槽16内,能够便于稳固卡接喷射阀本体5;移动L形滑杆15,L形滑杆15的一端移出固定槽16,然后,移动定位杆9,定位杆9的一端移出定位槽10,第二弹簧17作用力下带动L形滑杆15的一端移动到相对应的固定槽16内,移出喷射阀本体5,能够便于快速拆卸喷射阀本体5;本技术能够便于稳固卡接和快速拆卸喷射阀本体5,便于喷射阀本体5的维修和更换,结构简单,使用方便。滑动孔8的两侧内壁上均开设有第一滑槽11,第一滑槽11内滑动安装有第一滑块12,第一滑块12的一侧延伸至第一滑槽11外,且固定安装在定位杆9上,第一滑块12的一侧固定安装有第一弹簧13,第一弹簧13远离第一滑块12的一端固定安装在第一滑槽11靠近活动槽7的一侧内壁上,L形滑槽14的一侧内壁上开设有第二滑槽18,第二滑槽18内滑动安装有第二滑块19,第二滑块19的一侧延伸至第二滑槽18外,且固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置,包括点胶机器人本体(1),其特征在于,所述点胶机器人本体(1)的底侧固定安装有安装块(3),安装块(3)的顶侧开设有安装槽(4),安装槽(4)的顶侧内壁上开设有通孔(2),安装槽(4)内活动安装有喷射阀本体(5),且喷射阀本体(5)的底部延伸至安装槽(4)外,安装槽(4)的顶侧内壁上固定安装有多个压缩弹簧(6),且压缩弹簧(6)的底端与喷射阀本体(5)的顶侧相接触,所述安装槽(4)的两侧均设有开设在安装块(3)上的活动槽(7),所述活动槽(7)靠近安装槽(4)的一侧内壁上开设有滑动孔(8),且滑动孔(8)与安装槽(4)相连通,所述滑动孔(8)内滑动安装有定位杆(9),且定位杆(9)的两端均延伸至滑动孔(8)外,所述喷射阀本体(5)的两侧均开设有位于安装槽(4)内的定位槽(10),且定位杆(9)的一端延伸至安装槽(4)内,且与定位槽(10)滑动连接,所述活动槽(7)的上方设有开设在安装块(3)上的L形滑槽(14),且L形滑槽(14)与滑动孔(8)相连通,L形滑槽(14)内滑动安装有L形滑杆(15),且L形滑杆(15)的两端均延伸至L形滑槽(14)外,所述定位杆(9)的顶侧等距离间隔开设有多个固定槽(16),L形滑杆(15)的底端延伸至滑动孔(8)内,且与固定槽(16)相适配。...

【技术特征摘要】
1.一种用于点胶机器人喷射阀的卡接固定装置,包括点胶机器人本体(1),其特征在于,所述点胶机器人本体(1)的底侧固定安装有安装块(3),安装块(3)的顶侧开设有安装槽(4),安装槽(4)的顶侧内壁上开设有通孔(2),安装槽(4)内活动安装有喷射阀本体(5),且喷射阀本体(5)的底部延伸至安装槽(4)外,安装槽(4)的顶侧内壁上固定安装有多个压缩弹簧(6),且压缩弹簧(6)的底端与喷射阀本体(5)的顶侧相接触,所述安装槽(4)的两侧均设有开设在安装块(3)上的活动槽(7),所述活动槽(7)靠近安装槽(4)的一侧内壁上开设有滑动孔(8),且滑动孔(8)与安装槽(4)相连通,所述滑动孔(8)内滑动安装有定位杆(9),且定位杆(9)的两端均延伸至滑动孔(8)外,所述喷射阀本体(5)的两侧均开设有位于安装槽(4)内的定位槽(10),且定位杆(9)的一端延伸至安装槽(4)内,且与定位槽(10)滑动连接,所述活动槽(7)的上方设有开设在安装块(3)上的L形滑槽(14),且L形滑槽(14)与滑动孔(8)相连通,L形滑槽(14)内滑动安装有L形滑杆(15),且L形滑杆(15)的两端均延伸至L形滑槽(14)外,所述定位杆(9)的顶侧等距离间隔开设有多个固定槽(16),L形滑杆(15)的底端延伸至滑动孔(8)内,且与...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴兴理杨乐
申请(专利权)人:苏州市睿成达电子有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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