一种自动涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；本实用新型专利技术满足了企业规模化、自动化生产要求，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性，外形一致性，提高了工件的密封防护等级。

An automatic glue spreading system

The utility model provides an automatic gluing system, which comprises a bed body, a gluing platform, a positioning mechanism, a mixed gluing head, a servo device, a gluing feeding device, a cleaning device and a control system. The bed body is divided into upper and lower layers by a gluing platform, and the upper layer of the bed body is provided with a servo device, a positioning mechanism and a mixed gluing head. The servo device and positioning mechanism are respectively fixed on the gelatinizing platform, the mixed gelatinizing head is installed on the servo device, and the servo device is connected with the mixed gelatinizing head by transmission. The utility model meets the requirements of large-scale and automatic production of enterprises, greatly reduces the production cost, improves the product quality stability, and improves the shape consistency. The sealing protection level of the workpiece is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶系统
本技术属于自动涂胶设备领域，尤其是涉及一种自动涂胶系统。
技术介绍
目前，双组份聚氨酯、硅树脂现场发泡密封自动涂胶技术逐渐代替人工涂胶密封及人工粘接胶条密封技术。胶条优点显著，粘结强度高，长期使用稳定性好，加工灵活，用户选用不同型号胶水进行现场涂胶，工艺性好、外形美观、密封胶条防护等级高。然而，在诸多行业，如汽车、灯具等，由于需要满足工件外形尺寸较小、胶条外形尺寸较小，精度要求较高，设备占地面积小，以及具备单机自动化或与生产线集成等功能，常规的自动涂胶设备不能满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种布局紧凑、空间利用率高，同时兼顾人机工程理念的自动涂胶系统。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。进一步的，所述的床体的上层周侧安装有安全光栅，床体的上层左右两侧安装有机玻璃窗。进一步的，所述的床体为铝塑式床身架体。进一步的，所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器、龙门式支撑构架和伺服电机组成，所述的伺服执行器与龙门式支撑构架固定连接，所述的伺服执行器与伺服电机驱动连接。进一步的，所述的供胶装置包括物料桶和计量泵，所述的计量泵安装在物料桶的管口处，混合涂胶头与计量泵管线连接，所述的物料桶用于临时存放胶水、循环供胶和压力平衡，计量泵用于精确出胶。进一步的，所述的清洗装置用于清理混合涂胶头，清洗装置包括水箱、高压水泵、废料桶，水箱与高压水泵管线连接，所述的高压水泵与混合涂胶头连接，将水打入混合涂胶头内部的混合腔，冲刷胶水；所述的废料桶用于收集清洗废料。进一步的，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的防飞溅管设置在涂胶头的下方，用于冲刷后的胶水及清洗水能垂直排放进废料桶。进一步的，所述的定位机构为定位尺。进一步的，所述的控制系统包括电气控制柜、人机交互装置、气压控制器、气源控制器和电磁阀组；所述的电气控制柜固定在床体的后侧，分别与床体内的伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头及安全光栅线路连接；所述的电磁阀组、人机交互装置、气压控制器、气源控制器均与电气控制柜线路连接，所述的气压控制器、气源控制器均固定在物料桶的一侧，气压控制器用于显示或调节所述物料桶内压力，所述的气源控制器用于控制外部给气装置的空气压缩及除水、除油，所述的电磁阀组设置在混合涂胶头上，用于控制混合涂胶头内部动作。相对于现有技术，本技术所述的一种自动涂胶系统具有以下优势：本技术应用于汽车、照明、电子和防暴壳体等行业，针对小型零部件上细小胶条的现场发泡密封以及单、双组份发泡胶的现场涂胶。本技术采用模块化结构设计，集成多种自动系统于一体，布局紧凑，空间利用率高，同时兼顾人机工程理念，并为后期机器人上下料或人工上下料做好充分结构及技术准备；所采用的工艺技术为现场发泡密封技术。将双组份聚氨酯或硅树脂按需要的一定比例混合，涂抹在工件指定位置上，等胶水化学反应，形成需要的密封胶条。整个过程可以保证涂胶过程中的精确供胶、循环与混合以及混合腔内清洗、吹干，伺服插补轨迹等功能，集成光、机、电、液及自动控制技术于一体。本系统满足了企业规模化、自动化生产要求，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性，外形一致性，提高了工件的密封防护等级。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的结构立体图；图2为本技术实施例所述的结构主视图；图3为本技术实施例所述的结构右视图；图4为本技术实施例所述的结构俯视图。附图标记说明：1-床体；2-电气控制柜；3-伺服执行器；4-混合涂胶头；5-人机交互装置；6-龙门式支撑构架；7-物料桶；8-计量泵；9-高压水泵；10、废料桶；11-防飞溅管；12-气压控制器；13-气源控制器；14-定位机构；15-安全光栅；16-电磁阀组；17-涂胶平台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种自动涂胶系统，包括床体1、涂胶平台、定位机构14、混合涂胶头4、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体1由涂胶平台分隔为上、下层，床体1的上层安装伺服装置、定位机构14及混合涂胶头4，所述的伺服装置和定位机构14分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头4安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头4传动连接；所述床体1的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头4分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头4线路连接。所述的床体1的上层周侧安装有安全光栅15，床体1的上层左右两侧安装有机玻璃窗。所述的床体1为铝塑式床身架体。所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器3、龙门式支撑构架6和伺服电机组成，所述的伺服执行器3与龙门式支撑构架6固定连接，所述的伺服执行器3与伺服电机驱动连接。所述的供胶装置包括物料桶7和计量泵8，所述的计量泵8安装在物料桶7的管口处，混合涂胶头4与计量泵8管线连接，所述的物料桶7用于临时存放胶水、循环供胶和压力平衡，计量泵8用于精确出胶。所述的清洗装置用于清理混合涂胶头4，清洗装置包括水箱、高压水泵9、废料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的床体的上层周侧安装有安全光栅，床体的上层左右两侧安装有机玻璃窗。3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的床体为铝塑式床身架体。4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器、龙门式支撑构架和伺服电机组成，所述的伺服执行器与龙门式支撑构架固定连接，所述的伺服执行器与伺服电机驱动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的供胶装置包括物料桶和计量泵，所述的计量泵安装在物料桶的管口处，计量泵与混...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟秀军，白聚勇，张晓昊，刘燕鹏，董国辉，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12