一种轴类零件自动浸涂系统技术方案

技术编号:19383928 阅读:2 留言:0更新日期:2018-11-10 00:16
本实用新型专利技术公开了一种轴类零件自动浸涂系统,包括双立柱桁架机器人和从左往右依次设置在双立柱桁架机器人前侧下部的上料台手推车、浸涂槽、除泡槽、烘干槽、下料台手推车;所述双立柱桁架机器人包括左立柱、右立柱、横梁、水平移动控制装置、竖直移动控制装置和搅拌装置,所述横梁固定左立柱和右立柱上侧,所述水平移动控制装置设置在横梁上,所述竖直移动控制装置连接在水平移动控制装置上并设置有轴类零件固定装置,所述水平移动控制装置和竖直移动控制装置带动轴类零件固定装置沿横梁走向和竖直方向移动,所述搅拌装置连接在左立柱的侧壁上。本轴类零件自动浸涂系统结构简单、成本低,实现了轴类零件加工过程的自动化,提高了生产效率。

An automatic dip coating system for shaft parts

The utility model discloses an automatic dipping system for axle parts, which comprises a double-column truss robot and a feeding trolley, a dipping trough, a defoaming trough, a drying trough and a trolley for feeding table arranged at the front and lower part of the double-column truss robot in turn from left to right; the double-column truss robot comprises a left column and a right column. The horizontal moving control device is arranged on the cross beam. The vertical moving control device is connected to the horizontal moving control device and is provided with a shaft part fixing device. The horizontal moving control device is fixed on the upper side of the left column and the right column. The horizontal moving control device is connected to the horizontal moving control device and the shaft part fixing device is arranged on the horizontal moving control device. The movable control device and the vertical movable control device drive the fixing device of the shaft parts to move along the direction of the cross beam and the vertical direction, and the mixing device is connected to the side wall of the left column. The automatic dipping system for shaft parts has the advantages of simple structure and low cost. It realizes the automation of the processing of shaft parts and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件自动浸涂系统
本技术涉及轴类零件加工
,具体是涉及一种轴类零件自动浸涂系统。
技术介绍
近年来,随着机械电子技术的广泛应用,智能自动化产品的研制已成为当今社会的一种趋势,这种产品很大程度上改变了传统的工作方式,同时能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高生产效率。针对轴类零件浸涂行业,如果仅靠人力进行操作,不但劳动强度大、生产成本高,而且生产效率低。因此,很多企业研发设计了不同的半自动或者全自动的浸涂装置,来取代部分人工操作,提高生产效率。但是,目前市场上的半自动或者全自动浸涂装置结构相对较复杂,成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本技术的目的在于提出一种轴类零件自动浸涂系统,本轴类零件自动浸涂系统结构简单、成本低,实现了轴类零件加工过程的自动化,提高了生产效率。为此,本技术技术方案为:一种轴类零件自动浸涂系统,包括双立柱桁架机器人、上料台手推车、浸涂槽、除泡槽、烘干槽和下料台手推车;所述上料台手推车、浸涂槽、除泡槽、烘干槽和下料台手推车从左往右依次设置在双立柱桁架机器人的前侧下部;所述双立柱桁架机器人包括左立柱、右立柱、横梁、水平移动控制装置、竖直移动控制装置和搅拌装置,所述横梁固定左立柱和右立柱上侧,所述水平移动控制装置设置在横梁上,所述竖直移动控制装置连接在水平移动控制装置上并设置有轴类零件固定装置,所述水平移动控制装置和竖直移动控制装置驱动轴类零件固定装置沿横梁走向和竖直方向移动,所述搅拌装置连接在左立柱的侧壁上。本轴类零件自动浸涂系统工作流程为:首先用上料台手推车将轴类零件推到上料位置,将轴类零件人工上到轴类零件固定装置上,同时确保轴类零件都上稳;然后通过双立柱桁架机器人将轴类零件依次运输至浸涂槽中进行浸涂、除泡槽中进行除泡、烘干槽中进行烘干,最后通过双立柱桁架机器人将轴类零件转运至下料台手推车上方进行人工下料;当浸涂槽的液体需要搅拌时,还可以通过搅拌装置进行搅拌。本轴类零件自动浸涂装置结构简单、成本低,能实现轴类零件的自动浸涂,出泡,烘干,能够方便地应用到加工工厂车间,满足常用具轴类零件的浸涂要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工时间,提高生产率。进一步,所述水平移动控制装置包括双轨双滑块单同步带驱动机构、Y向支撑臂和Z轴导向架,所述双轨双滑块单同步带驱动机构包括X轴驱动电机、第一直线导轨、X轴同步带和X轴滑块连接板,所述第一直线导轨沿水平方向固定在横梁的前侧,所述Y向支撑臂水平方向的后端与X轴滑块连接板固定连接且前端与Z轴导向架固定连接;所述X轴驱动电机固定在横梁左端头部并通过X轴同步带驱动X轴滑块连接板带动Y向支撑臂和Z轴导向架沿第一直线导轨往复移动。进一步,所述竖直移动控制装置包括Z轴驱动电机、第二直线导轨和Z轴升降支架,所述轴类零件固定装置设置在Z轴升降支架的下端,Z轴驱动电机和第二直线导轨的滑块均固定在Z轴导向架上,第二直线导轨的滑轨固定在Z轴升降支架上,所述Z轴驱动电机驱动Z轴升降支架带动轴类零件固定装置沿第二直线导轨往复移动。进一步,所述搅拌装置包括第三直线导轨、第三直线导轨底座、第三滑块连接板、摆动气缸、摆臂、搅拌机和升降气缸;所述第三直线导轨沿竖向固定在第三直线导轨底座上,所述第三直线导轨底座固定在左立柱上;所述第三滑块连接板的下表面与第三直线导轨的滑块固定连接,所述摆动气缸固定在第三滑块连接板的上表面,所述摆臂的一端与摆动气缸的摆动轴固定连接,所述搅拌机固定连接在摆臂的另一端,搅拌机的下端固定有搅拌头;所述升降气缸固定在第三直线导轨底座的下部并位于第三滑块连接板下侧,升降气缸通过活塞杆控制第三滑块连接板带动摆臂和搅拌机升降。搅拌装置的设置,方便对浸涂槽里的液体进行搅拌,提升了浸涂效果。进一步,所述轴类零件固定装置包括导磁板和轴类零件装卸夹具,所述轴类零件装卸夹具为一个以上并通过磁力固定在导磁板下表面。本轴类零件装卸夹具通过磁力固定在导磁板下表面,可方便拆卸轴类零件装卸夹,充分考虑设备实用的安全性及其保养维护的便利性。进一步,所述轴类零件装卸夹具包括耐高温磁铁、快插接头、内六角沉头螺钉、切边螺母、卡爪和解锁环;所述耐高温磁铁为圆柱体形并沿轴向设置有第一通孔,所述第一通孔包括从上往下依次设置且同轴的圆锥台形段和圆柱体形段,所述圆锥台形段上端直径大于下端直径且下端直径与圆柱体形段直径相同;所述快插接头沿轴向设置有第二通孔,所述第二通孔包括从上往下依次设置且同轴的第一内腔、第二内腔、第三内腔、第四内腔和第五内腔;所述第一内腔、第二内腔、第三内腔和第五内腔均为圆柱体形,所述第四内腔为圆锥台形;第一内腔直径大于第二内腔直径并在连接处构成第一限位台阶,第一内腔直径与耐高温磁铁外径相适配,耐高温磁铁下部连接在第一内腔中且下端与第一限位台阶相抵接,第三内腔直径大于第二内腔直径并在连接处构成第二限位台阶,第五内腔直径小于第三内腔直径,第四内腔上端直径与第三内腔直径相同且下端直径与第五内腔直径相同;所述内六角沉头螺钉下部穿过第一通孔和第二内腔并位于第三内腔,所述内六角沉头螺钉的头部与圆锥台形段相适配,所述切边螺母在第三内腔与内六角沉头螺钉下部螺纹连接,切边螺母外径与第三内腔直径相适配且上端与第二限位台阶相抵接;所述卡爪位于解锁环内侧,卡爪和解锁环下部固定连接并构成开口向上的环形槽,快插接头的下部与所述环形槽卡接且解锁环和卡爪相对于快插接头上下移动;解锁环的内径与快插接头下部的外径相适配,卡爪的外径与快插接头下部的内径相适配;所述卡爪位于内六角沉头螺钉下侧,卡爪上部的外侧设有朝向第二通孔孔壁的第一突出部,所述第一突出部最大直径与第三内腔直径相适配,卡爪中部的外径与第五内腔直径相适配;解锁环和卡爪在重力作用下相对于快插接头向下移动过程中第一突出部与第四内腔接触后卡爪的上部向内逐渐收紧,推动解锁环带动卡爪相对于快插接头向上移动过程中第一突出部位于第三内腔中时卡爪恢复原始状态。本轴类零件装载时,可以直接将轴类零件一端插入卡爪内,由于原始状态下卡爪内壁与轴类零件外壁存在一定量的空隙,解锁环和卡爪在重力作用下会产生向下的位移,卡爪上部的第一突出部会因受到快插接头逐渐缩小的内壁的挤压,从而逐渐减小卡爪上部内径;轴类零件从下往上插入卡爪后,卡爪上端内径与轴类零件外径相同,卡爪内壁与轴类零件外壁接触并产生挤压和摩檫,此时因轴类零件自身向下重力的影响,会使得卡爪产生更强的向内收紧力,从而保证轴类零件的安全装载;轴类零件拆卸时,先推动解锁环带动卡爪相对于快插接头向上运行至卡爪恢复原始状态,此时卡爪内壁与轴类零件外壁存在一定量的空隙,可轻松拆下轴类零件;本轴类零件装卸夹具结构紧凑、成本较低、安装简单便捷、操作简单,具有一定的自适应性、自定心性,各相关构件运行可靠、协调,能够有效降低工作时间和减少工作空间,在保证轴类零件在加工运输过程中安全装卸的前提,提高了装卸效率。进一步,解锁环上部外侧设置有环形的第二突出部。第二突出部的设置便于操作人员向上推解锁环。进一步,卡爪的上部内圈设有向内突出的卡接部。卡接部的设置使卡爪抓取轴类零件更为稳固。本技术的有益效果:1、本轴类零件自动浸涂装置结构简单、成本低,能实现轴类零件的自动浸涂,出泡,烘干,能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件自动浸涂系统,其特征在于:包括双立柱桁架机器人(1)、上料台手推车(2)、浸涂槽(3)、除泡槽(4)、烘干槽(5)和下料台手推车(6);所述上料台手推车(2)、浸涂槽(3)、除泡槽(4)、烘干槽(5)和下料台手推车(6)从左往右依次设置在双立柱桁架机器人(1)的前侧下部;所述双立柱桁架机器人(1)包括左立柱(11)、右立柱(12)、横梁(13)、水平移动控制装置(14)、竖直移动控制装置(15)和搅拌装置(16),所述横梁(13)固定左立柱(11)和右立柱(12)上侧,所述水平移动控制装置(14)设置在横梁(13)上,所述竖直移动控制装置(15)连接在水平移动控制装置(14)上并设置有轴类零件固定装置,所述水平移动控制装置(14)和竖直移动控制装置(15)驱动轴类零件固定装置沿横梁(13)走向和竖直方向移动,所述搅拌装置(16)连接在左立柱(11)的侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件自动浸涂系统,其特征在于:包括双立柱桁架机器人(1)、上料台手推车(2)、浸涂槽(3)、除泡槽(4)、烘干槽(5)和下料台手推车(6);所述上料台手推车(2)、浸涂槽(3)、除泡槽(4)、烘干槽(5)和下料台手推车(6)从左往右依次设置在双立柱桁架机器人(1)的前侧下部;所述双立柱桁架机器人(1)包括左立柱(11)、右立柱(12)、横梁(13)、水平移动控制装置(14)、竖直移动控制装置(15)和搅拌装置(16),所述横梁(13)固定左立柱(11)和右立柱(12)上侧,所述水平移动控制装置(14)设置在横梁(13)上,所述竖直移动控制装置(15)连接在水平移动控制装置(14)上并设置有轴类零件固定装置,所述水平移动控制装置(14)和竖直移动控制装置(15)驱动轴类零件固定装置沿横梁(13)走向和竖直方向移动,所述搅拌装置(16)连接在左立柱(11)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的轴类零件自动浸涂系统,其特征在于:所述水平移动控制装置(14)包括双轨双滑块单同步带驱动机构、Y向支撑臂(145)和Z轴导向架(146),所述双轨双滑块单同步带驱动机构包括X轴驱动电机(141)、第一直线导轨(142)、X轴同步带(143)和X轴滑块连接板(144),所述第一直线导轨(142)沿水平方向固定在横梁(13)的前侧,所述Y向支撑臂(145)水平方向的后端与X轴滑块连接板(144)固定连接且前端与Z轴导向架(146)固定连接;所述X轴驱动电机(141)固定在横梁(13)左端头部并通过X轴同步带(143)驱动X轴滑块连接板(144)带动Y向支撑臂(145)和Z轴导向架(146)沿第一直线导轨(142)往复移动。3.根据权利要求2所述的轴类零件自动浸涂系统,其特征在于:所述竖直移动控制装置(15)包括Z轴驱动电机(151)、第二直线导轨(152)和Z轴升降支架(153),所述轴类零件固定装置设置在Z轴升降支架(153)的下端,Z轴驱动电机(151)和第二直线导轨(152)的滑块均固定在Z轴导向架(146)上,第二直线导轨(152)的滑轨固定在Z轴升降支架(153)上,所述Z轴驱动电机(151)驱动Z轴升降支架(153)带动轴类零件固定装置沿第二直线导轨(152)往复移动。4.根据权利要求1所述的轴类零件自动浸涂系统,其特征在于:所述搅拌装置(16)包括第三直线导轨(161)、第三直线导轨底座(162)、第三滑块连接板(163)、摆动气缸(164)、摆臂(165)、搅拌机(166)和升降气缸(168);所述第三直线导轨(161)沿竖向固定在第三直线导轨底座(162)上,所述第三直线导轨底座(162)固定在左立柱(11)上;所述第三滑块连接板(163)的下表面与第三直线导轨(161)的滑块固定连接,所述摆动气缸(164)固定在第三滑块连接板(163)的上表面,所述摆臂(165)的一端与摆动气缸(164)的摆动轴固定连接,所述搅拌机(166)固定连接在摆臂(165)的另一端,搅拌机(166)的下端固定有搅拌头(167);所述升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:于今邱跃刘骏豪孙兆琦
申请(专利权)人:重庆热谷机器人科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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