The utility model discloses a protective device for a desktop visual dispensing robot, which comprises a base. The top side of the base is fixed with a desktop visual dispensing machine body. The bottom side of the desktop visual dispensing machine body is provided with a sliding groove, and a glass plate is sliding in the sliding groove, and the bottom of the glass plate is fixed. The end extends to the outside of the sliding groove, one side of the glass plate is fixed with a rack along the vertical direction, the rack engages the gears in a sliding groove, one end of the gear is fixed with a rotating rod, and a rotating hole is arranged on the inner wall of one side of the sliding groove near the rotating rod, and the rotating rod rotates and installs away from the one end of the gear. The movable hole is arranged in the rotary hole. The utility model is convenient for moving the glass plate into the sliding groove during the dispensing operation, for visual inspection, for removing the glass plate from the sliding groove after dispensing operation, and for protecting the dispensing robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置
本技术涉及点胶机器人
,尤其涉及一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置。
技术介绍
点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用,点胶的应用范围非常广泛,大到飞机轮船,小到衣服玩具等生产,都可能需要点胶,点胶也是微电子封装中的一项关键技术。点胶机通过控制行走速度与出胶量将电子胶水、油或者其他液体按照预设轨迹分配到指定位置上,由于点胶的操作过程涉及点胶机某些部件位移的改变,从而形成位移空间,一旦有操作人员的手进入这些空间,就会造成伤害,若有其他异物进入该位移空间,也会对点胶机造成损伤,目前现有的点胶机器人在操作中不具有保护装置,容易损坏点胶机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座,所述底座的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体,所述桌面式视觉点胶机本体的底侧开设有滑动凹槽,滑动凹槽内滑动安装有玻璃板,且玻璃板的底端延伸至滑动凹槽外,所述玻璃板的一侧沿竖直方向固定安装有齿条,所述齿条上啮合有位滑动凹槽内的齿轮,齿轮的一端固定安装有转动杆,滑动凹槽靠近转动杆的一侧内壁上开设有转动孔,转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内,且开设有活动槽,所述活动槽内滑动安装有活动杆,所述活动杆的一端延伸至活动槽外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体外并固定安装有转动块,所述转动块靠近桌面式视觉 ...
【技术保护点】
1.一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体(2),所述桌面式视觉点胶机本体(2)的底侧开设有滑动凹槽(3),滑动凹槽(3)内滑动安装有玻璃板(4),且玻璃板(4)的底端延伸至滑动凹槽(3)外,所述玻璃板(4)的一侧沿竖直方向固定安装有齿条(8),所述齿条(8)上啮合有位滑动凹槽(3)内的齿轮(9),齿轮(9)的一端固定安装有转动杆(10),滑动凹槽(3)靠近转动杆(10)的一侧内壁上开设有转动孔(11),转动杆(10)远离齿轮(9)的一端转动安装在转动孔(11)内,且开设有活动槽(12),所述活动槽(12)内滑动安装有活动杆(13),所述活动杆(13)的一端延伸至活动槽(12)外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体(2)外并固定安装有转动块(14),所述转动块(14)靠近桌面式视觉点胶机本体(2)的一侧基于活动杆(13)为中心对称安装有两个卡块(15),所述桌面式视觉点胶机本体(2)靠近转动块(14)的一侧基于活动杆(13)为中心环形均匀开设有多个卡槽(16),且卡块(15)与卡槽(16)相适配。
【技术特征摘要】
1.一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体(2),所述桌面式视觉点胶机本体(2)的底侧开设有滑动凹槽(3),滑动凹槽(3)内滑动安装有玻璃板(4),且玻璃板(4)的底端延伸至滑动凹槽(3)外,所述玻璃板(4)的一侧沿竖直方向固定安装有齿条(8),所述齿条(8)上啮合有位滑动凹槽(3)内的齿轮(9),齿轮(9)的一端固定安装有转动杆(10),滑动凹槽(3)靠近转动杆(10)的一侧内壁上开设有转动孔(11),转动杆(10)远离齿轮(9)的一端转动安装在转动孔(11)内,且开设有活动槽(12),所述活动槽(12)内滑动安装有活动杆(13),所述活动杆(13)的一端延伸至活动槽(12)外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体(2)外并固定安装有转动块(14),所述转动块(14)靠近桌面式视觉点胶机本体(2)的一侧基于活动杆(13)为中心对称安装有两个卡块(15),所述桌面式视觉点胶机本体(2)靠近转动块(14)的一侧基于活动杆(13)为中心环形均匀开设有多个卡槽(16),且卡块(15)与卡槽(16)相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴兴理,杨乐,
申请(专利权)人:苏州市睿成达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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