一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置制造方法及图纸

技术编号:19383867 阅读:2 留言:0更新日期:2018-11-10 00:15
本实用新型专利技术公开了一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座,所述底座的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体,所述桌面式视觉点胶机本体的底侧开设有滑动凹槽,滑动凹槽内滑动安装有玻璃板,且玻璃板的底端延伸至滑动凹槽外,所述玻璃板的一侧沿竖直方向固定安装有齿条,所述齿条上啮合有位滑动凹槽内的齿轮,齿轮的一端固定安装有转动杆,滑动凹槽靠近转动杆的一侧内壁上开设有转动孔,转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内,且开设有活动槽。本实用新型专利技术能够便于在点胶操作时,将玻璃板移入滑动凹槽,便于进行视觉查看,点胶操作后,便于将玻璃板移出滑动凹槽内,便于对点胶机器人进行保护。

A protective device for desktop vision dispensing robot

The utility model discloses a protective device for a desktop visual dispensing robot, which comprises a base. The top side of the base is fixed with a desktop visual dispensing machine body. The bottom side of the desktop visual dispensing machine body is provided with a sliding groove, and a glass plate is sliding in the sliding groove, and the bottom of the glass plate is fixed. The end extends to the outside of the sliding groove, one side of the glass plate is fixed with a rack along the vertical direction, the rack engages the gears in a sliding groove, one end of the gear is fixed with a rotating rod, and a rotating hole is arranged on the inner wall of one side of the sliding groove near the rotating rod, and the rotating rod rotates and installs away from the one end of the gear. The movable hole is arranged in the rotary hole. The utility model is convenient for moving the glass plate into the sliding groove during the dispensing operation, for visual inspection, for removing the glass plate from the sliding groove after dispensing operation, and for protecting the dispensing robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置
本技术涉及点胶机器人
,尤其涉及一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置。
技术介绍
点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用,点胶的应用范围非常广泛,大到飞机轮船,小到衣服玩具等生产,都可能需要点胶,点胶也是微电子封装中的一项关键技术。点胶机通过控制行走速度与出胶量将电子胶水、油或者其他液体按照预设轨迹分配到指定位置上,由于点胶的操作过程涉及点胶机某些部件位移的改变,从而形成位移空间,一旦有操作人员的手进入这些空间,就会造成伤害,若有其他异物进入该位移空间,也会对点胶机造成损伤,目前现有的点胶机器人在操作中不具有保护装置,容易损坏点胶机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座,所述底座的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体,所述桌面式视觉点胶机本体的底侧开设有滑动凹槽,滑动凹槽内滑动安装有玻璃板,且玻璃板的底端延伸至滑动凹槽外,所述玻璃板的一侧沿竖直方向固定安装有齿条,所述齿条上啮合有位滑动凹槽内的齿轮,齿轮的一端固定安装有转动杆,滑动凹槽靠近转动杆的一侧内壁上开设有转动孔,转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内,且开设有活动槽,所述活动槽内滑动安装有活动杆,所述活动杆的一端延伸至活动槽外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体外并固定安装有转动块,所述转动块靠近桌面式视觉点胶机本体的一侧基于活动杆为中心对称安装有两个卡块,所述桌面式视觉点胶机本体靠近转动块的一侧基于活动杆为中心环形均匀开设有多个卡槽,且卡块与卡槽相适配。优选的,所述滑动凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动安装有第一滑块,第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外,且固定安装在玻璃板上。优选的,所述滑动凹槽的顶侧内壁上固定安装有第一弹簧,第一弹簧的底端固定安装在玻璃板的顶侧上。优选的,所述齿轮远离转动杆的一端转动安装有转轴,转轴远离齿轮的一端转动安装在滑动凹槽远离转动孔的一侧内壁上。优选的,所述活动槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动安装有第二滑块,第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外,且固定安装在活动杆上。优选的,所述活动槽靠近齿轮的一侧内壁上固定安装有第二弹簧,第二弹簧与活动杆位于活动槽内的一端固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术中,通过底座、桌面式视觉点胶机本体、滑动凹槽、玻璃板、第一滑槽、第一滑块、第一弹簧、齿条、齿轮、转动杆、转动孔配合使用,转动转动块,转动块带动活动杆转动,活动杆带动转动杆转动,转动杆带动齿轮转动,齿轮带动齿条上下移动,齿条带动玻璃板在滑动凹槽内滑动,玻璃板带动第一滑块在第一滑槽内滑动;通过活动槽、活动杆、转动块、卡块、卡槽、第二弹簧、第二滑槽、第二滑块配合使用,玻璃板移动到所需位置后,移动转动块,转动块带动活动杆在活动槽内滑动,活动杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动,第二弹簧作用力下使得转动块带动卡块移动到卡槽内,能够便于稳固调节玻璃板的位置;本技术能够便于在点胶操作时,将玻璃板移入滑动凹槽,便于进行视觉查看,点胶操作后,便于将玻璃板移出滑动凹槽内,便于对点胶机器人进行保护。附图说明图1为本技术提出的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置的结构示意图;图2为本技术提出的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置的图1中A部分结构示意图。图中:1底座、2桌面式视觉点胶机本体、3滑动凹槽、4玻璃板、5第一滑槽、6第一滑块、7第一弹簧、8齿条、9齿轮、10转动杆、11转动孔、12活动槽、13活动杆、14转动块、15卡块、16卡槽、17第二弹簧、18第二滑槽、19第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座1,底座1的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体2,桌面式视觉点胶机本体2的底侧开设有滑动凹槽3,滑动凹槽3内滑动安装有玻璃板4,且玻璃板4的底端延伸至滑动凹槽3外,玻璃板4的一侧沿竖直方向固定安装有齿条8,齿条8上啮合有位滑动凹槽3内的齿轮9,齿轮9的一端固定安装有转动杆10,滑动凹槽3靠近转动杆10的一侧内壁上开设有转动孔11,转动杆10远离齿轮9的一端转动安装在转动孔11内,且开设有活动槽12,活动槽12内滑动安装有活动杆13,活动杆13的一端延伸至活动槽12外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体2外并固定安装有转动块14,转动块14靠近桌面式视觉点胶机本体2的一侧基于活动杆13为中心对称安装有两个卡块15,桌面式视觉点胶机本体2靠近转动块14的一侧基于活动杆13为中心环形均匀开设有多个卡槽16,且卡块15与卡槽16相适配,通过底座1、桌面式视觉点胶机本体2、滑动凹槽3、玻璃板4、第一滑槽5、第一滑块6、第一弹簧7、齿条8、齿轮9、转动杆10、转动孔11配合使用,转动转动块14,转动块14带动活动杆13转动,活动杆13带动转动杆10转动,转动杆10带动齿轮9转动,齿轮9带动齿条8上下移动,齿条8带动玻璃板4在滑动凹槽3内滑动,玻璃板4带动第一滑块6在第一滑槽5内滑动;通过活动槽12、活动杆13、转动块14、卡块15、卡槽16、第二弹簧17、第二滑槽18、第二滑块19配合使用,玻璃板4移动到所需位置后,移动转动块14,转动块14带动活动杆13在活动槽12内滑动,活动杆13带动第二滑块19在第二滑槽18内滑动,第二弹簧17作用力下使得转动块14带动卡块15移动到卡槽16内,能够便于稳固调节玻璃板4的位置;本技术能够便于在点胶操作时,将玻璃板4移入滑动凹槽3,便于进行视觉查看,点胶操作后,便于将玻璃板4移出滑动凹槽3内,便于对点胶机器人进行保护。滑动凹槽3的两侧内壁上均开设有第一滑槽5,第一滑槽5内滑动安装有第一滑块6,第一滑块6的一侧延伸至第一滑槽5外,且固定安装在玻璃板4上,滑动凹槽3的顶侧内壁上固定安装有第一弹簧7,第一弹簧7的底端固定安装在玻璃板4的顶侧上,齿轮9远离转动杆10的一端转动安装有转轴,转轴远离齿轮9的一端转动安装在滑动凹槽3远离转动孔11的一侧内壁上,活动槽12的两侧内壁上均开设有第二滑槽18,第二滑槽18内滑动安装有第二滑块19,第二滑块19的一侧延伸至第二滑槽18外,且固定安装在活动杆13上,活动槽12靠近齿轮9的一侧内壁上固定安装有第二弹簧17,第二弹簧17与活动杆13位于活动槽12内的一端固定连接,通过底座1、桌面式视觉点胶机本体2、滑动凹槽3、玻璃板4、第一滑槽5、第一滑块6、第一弹簧7、齿条8、齿轮9、转动杆10、转动孔11配合使用,转动转动块14,转动块14带动活动杆13转动,活动杆13带动转动杆10转动,转动杆10带动齿轮9转动,齿轮9带动齿条8上下移动,齿条8带动玻璃板4在滑动凹槽3内滑动,玻璃板4带动第一滑块6在第一滑槽5内滑动;通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体(2),所述桌面式视觉点胶机本体(2)的底侧开设有滑动凹槽(3),滑动凹槽(3)内滑动安装有玻璃板(4),且玻璃板(4)的底端延伸至滑动凹槽(3)外,所述玻璃板(4)的一侧沿竖直方向固定安装有齿条(8),所述齿条(8)上啮合有位滑动凹槽(3)内的齿轮(9),齿轮(9)的一端固定安装有转动杆(10),滑动凹槽(3)靠近转动杆(10)的一侧内壁上开设有转动孔(11),转动杆(10)远离齿轮(9)的一端转动安装在转动孔(11)内,且开设有活动槽(12),所述活动槽(12)内滑动安装有活动杆(13),所述活动杆(13)的一端延伸至活动槽(12)外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体(2)外并固定安装有转动块(14),所述转动块(14)靠近桌面式视觉点胶机本体(2)的一侧基于活动杆(13)为中心对称安装有两个卡块(15),所述桌面式视觉点胶机本体(2)靠近转动块(14)的一侧基于活动杆(13)为中心环形均匀开设有多个卡槽(16),且卡块(15)与卡槽(16)相适配。

【技术特征摘要】
1.一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶侧固定安装有桌面式视觉点胶机本体(2),所述桌面式视觉点胶机本体(2)的底侧开设有滑动凹槽(3),滑动凹槽(3)内滑动安装有玻璃板(4),且玻璃板(4)的底端延伸至滑动凹槽(3)外,所述玻璃板(4)的一侧沿竖直方向固定安装有齿条(8),所述齿条(8)上啮合有位滑动凹槽(3)内的齿轮(9),齿轮(9)的一端固定安装有转动杆(10),滑动凹槽(3)靠近转动杆(10)的一侧内壁上开设有转动孔(11),转动杆(10)远离齿轮(9)的一端转动安装在转动孔(11)内,且开设有活动槽(12),所述活动槽(12)内滑动安装有活动杆(13),所述活动杆(13)的一端延伸至活动槽(12)外,且延伸至桌面式视觉点胶机本体(2)外并固定安装有转动块(14),所述转动块(14)靠近桌面式视觉点胶机本体(2)的一侧基于活动杆(13)为中心对称安装有两个卡块(15),所述桌面式视觉点胶机本体(2)靠近转动块(14)的一侧基于活动杆(13)为中心环形均匀开设有多个卡槽(16),且卡块(15)与卡槽(16)相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于桌面式视觉点胶机器人的保护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴兴理杨乐
申请(专利权)人:苏州市睿成达电子有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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