制药料斗混合设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制药料斗混合设备，包括：驱动机构；混合装置，包括混合机架和提升底盘，提升底盘通过提升杆可升降地安装于混合机架的底部，提升底盘和混合机架的底部之间形成夹持空间，提升杆的一侧连接有转轴，驱动机构传动连接于转轴；混合料斗，容置于夹持空间内，混合料斗的顶部盖合有料斗盖，料斗盖上设有感应磁体；霍尔传感器，连接于混合机架的底部，霍尔传感器对位于感应磁体；位移传感器，安装于提升杆上并对准混合料斗；以及控制器，电性连接于驱动机构、提升杆、霍尔传感器和位移传感器。本实用新型专利技术解决了现有的混合机不能够在夹持的料斗发生松动移位时及时停机，对操控人员的安全造成威胁的问题。

Mixing equipment for pharmaceutical hopper

The utility model provides a pharmaceutical hopper mixing device, which comprises a driving mechanism, a mixing device, including a mixing frame and a lifting chassis. The lifting chassis can be lifted and installed at the bottom of the mixing frame through a lifting rod, forming a clamping space between the lifting chassis and the bottom of the mixing frame, and one side of the lifting rod is connected with a rotating shaft. Shaft, drive mechanism is connected to the rotating shaft; mixing hopper is contained in clamping space, the top of mixing hopper is covered with hopper cover, and the hopper cover is equipped with induction magnet; Hall sensor is connected to the bottom of mixing rack, Hall sensor is located on induction magnet; displacement sensor is installed on the lifting rod and aligned. The mixing hopper and the controller are electrically connected to the driving mechanism, the lifting rod, the Hall sensor and the displacement sensor. The utility model solves the problem that the existing mixer can not stop in time when the clamped hopper is loosened and displaced, and poses a threat to the safety of the operator.

【技术实现步骤摘要】
制药料斗混合设备
本技术涉及一种制药混合机械，具体涉及一种制药料斗混合设备。
技术介绍
料斗混合机被国际制药界广泛使用，是固体粉粒状药物的混合设备。它混合均匀度高，料斗可以移动，装料、混合、出料及清洗都很方便。但是，现有的混合机在使用过程中存在料斗夹持不可靠，混合机转动时存在滑动，而现有的混合机并不能够在料斗夹持发生松动移位时及时停机，对操控人员的安全造成威胁。
技术实现思路
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种制药料斗混合设备，以解决现有的混合机不能够在夹持的料斗发生松动移位时及时停机，对操控人员的安全造成威胁的问题。为实现上述目的，提供一种制药料斗混合设备，包括：驱动机构；混合装置，包括混合机架和提升底盘，所述提升底盘通过提升杆可升降地安装于所述混合机架的底部，所述提升底盘和所述混合机架的底部之间形成夹持空间，所述提升杆的远离所述夹持空间的一侧连接有转轴，所述驱动机构传动连接于所述转轴；混合料斗，容置于所述夹持空间内，所述混合料斗的顶部盖合有料斗盖，所述料斗盖上设有感应磁体；霍尔传感器，连接于所述混合机架的底部，所述霍尔传感器对位于所述感应磁体；位移传感器，安装于所述提升杆上并对准所述混合料斗；以及控制器，电性连接于所述驱动机构、所述提升杆、所述霍尔传感器和所述位移传感器。进一步的，所述提升杆为电动液压推杆。进一步的，所述电动液压推杆包括一固定端和一活动端，所述位移传感器和所述转轴分别连接于所述电动液压推杆的固定端，所述提升底盘连接于所述电动液压推杆的活动端。进一步的，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构分别位于所述混合机架的两侧。进一步的，所述混合机架包括安装板和连接于所述安装板的底部的夹紧头，所述提升杆连接于所述安装板的底部，所述夹紧头和所述提升底盘之间形成所述夹持空间，所述霍尔传感器连接于所述安装板的底部。进一步的，所述混合料斗设有支脚，所述支脚搁置于所述提升底盘。进一步的，所述控制器连接有报警器。本技术的有益效果在于，本技术制药料斗混合设备通过霍尔传感器感应混合料斗的料斗盖，在确保料斗盖盖合于混合料斗后才能启动驱动机构，从而避免了混合料斗中的物料因操控人员的疏忽大意未盖合而导致物料在混合料斗转动过程中洒出来。另一方面，本技术制药料斗混合设备通过在提升杆上设置位移传感器，在混合料斗转动过程中实时监控混合料斗的位移，当混合料斗因夹持松动而产生位移时能及时被发现，并由控制器直接关停驱动机构，避免混合料斗甩出夹持空间而威胁操控人员的人生安全，也将事故扼杀于摇篮中。附图说明图1为本技术制药料斗混合设备的示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。图1为本技术制药料斗混合设备的示意图，参照图1所示，本技术提供了一种制药料斗混合设备，包括：驱动机构1、混合装置2、混合料斗4、霍尔传感器5、位移传感器6和控制器7。驱动机构1用于转动混合装置2。具体的，混合装置2包括混合机架21、提升底盘22和提升杆23。提升底盘22通过提升杆23可升降地安装于混合机架21的底部。提升底盘22和混合机架21的底部之间形成夹持空间。混合料斗4容置于夹持空间内。提升杆23的远离夹持空间的一侧连接有转轴3。驱动机构1传动连接于转轴3，使得混合装置2绕转轴的轴线转动，进而混合混合料斗中的物料。混合料斗4的顶部盖合有料斗盖41。料斗盖41上设有感应磁体。霍尔传感器5连接于混合机架21的底部。霍尔传感器5对位于感应磁体。位移传感器6安装于提升杆23上并对准混合料斗4。控制器7电性连接于驱动机构1、提升杆23、霍尔传感器5和位移传感器6。在使用本技术制药料斗混合设备，通过控制器控制提升杆的底部向下伸长，使得提升底盘下降。操控人员将混合料斗搁置于下降后的提升底盘上，此时霍尔传感器感应混合料斗的料斗盖上设有的感应磁体，当料斗盖严密盖合于混合料斗时，霍尔传感器生成第一信号并向控制器发送第一信号。控制器接收霍尔传感器发送的第一信号。当控制器收到第一信号，控制器控制提升杆的底部向上收缩，使得混合料斗被牢牢夹紧在提升底盘和混合机架之间的夹持空间中。当控制器未收到第一信号时，则禁止启动提升杆进行下一步的操作。当混合料斗被牢牢夹紧在提升底盘和混合机架之间的夹持空间中后，控制器启动驱动机构，使得夹持有混合料斗的混合装置转动以混合均匀混合料斗中的物料。在控制器启动驱动机构转动混合装置时，位移传感器实时检测混合料斗与位移传感器之间的检测距离，位移传感器生成携带检测距离的第二信号并向控制器发送第二信号。控制器中设有混合料斗与位移传感器之间的预设距离(范围)。在控制器接收位移传感器发送的第二信号后，控制器根据第二信号中携带的检测距离，判断检测距离是否超出预设距离(范围)。当检测距离超出预设距离后，控制器关闭驱动机构，同时发送报警信号。本技术制药料斗混合设备通过霍尔传感器感应混合料斗的料斗盖，在确保料斗盖盖合于混合料斗后才能启动驱动机构，从而避免了混合料斗中的物料因操控人员的疏忽大意未盖合而导致物料在混合料斗转动过程中洒出来。另一方面，本技术制药料斗混合设备通过在提升杆上设置位移传感器，在混合料斗转动过程中实时监控混合料斗的位移，当混合料斗因夹持松动而产生位移时能及时被发现，并由控制器直接关停驱动机构，避免混合料斗甩出夹持空间而威胁操控人员的人生安全，也将事故扼杀于摇篮中。作为一种较佳的实施方式，控制器连接有报警器。当检测距离超出预设距离后，控制器关闭驱动机构，同时向报警器发送报警信号。报警器接收报警信号并发出声光报警。作为一种较佳的实施方式，提升杆23为电动液压推杆。电动液压推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。电动液压推杆的油路集成块中，设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆能自锁在一定位置上，处于保压状态。具体的，电动液压推杆包括一固定端(油缸)和一活动端(活塞杆)。位移传感器6和转轴3分别连接于电动液压推杆的固定端。提升底盘22连接于电动液压推杆的活动端。提升底盘22为支承板。进一步的，支承板为钢板。驱动机构1包括机箱、驱动电机和齿轮组。驱动电机安装于机箱内。转轴3的第一端连接于电动液压推杆的固定端。转轴3的第二端插设于机箱并且伸至机箱的内侧。驱动电机的输出端通过齿轮组传动连接于转轴3的第二端。为了提高本技术制药料斗混合设备的稳定性，在本实施例中，驱动机构1的数量为两个。两个驱动机构1分别位于混合机架21的两侧。混合机架21包括安装板211和连接于安装板211的底部的夹紧头212。提升杆23连接于安装板211的底部。夹紧头212和提升底盘22之间形成所述夹持空间。霍尔传感器5连接于安装板211的底部。在本实施例中，安装板211呈矩形，电动液压推杆的数量为四根。四根电动液压推杆分别对应连接于安装板211的四个角部位置。混合料斗4呈类纺锤状。混合料斗4上设有对称设置的多根支脚42。在将混合料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制药料斗混合设备，其特征在于，包括：驱动机构；混合装置，包括混合机架和提升底盘，所述提升底盘通过提升杆可升降地安装于所述混合机架的底部，所述提升底盘和所述混合机架的底部之间形成夹持空间，所述提升杆的远离所述夹持空间的一侧连接有转轴，所述驱动机构传动连接于所述转轴；混合料斗，容置于所述夹持空间内，所述混合料斗的顶部盖合有料斗盖，所述料斗盖上设有感应磁体；霍尔传感器，连接于所述混合机架的底部，所述霍尔传感器对位于所述感应磁体；位移传感器，安装于所述提升杆上并对准所述混合料斗；以及控制器，电性连接于所述驱动机构、所述提升杆、所述霍尔传感器和所述位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种制药料斗混合设备，其特征在于，包括：驱动机构；混合装置，包括混合机架和提升底盘，所述提升底盘通过提升杆可升降地安装于所述混合机架的底部，所述提升底盘和所述混合机架的底部之间形成夹持空间，所述提升杆的远离所述夹持空间的一侧连接有转轴，所述驱动机构传动连接于所述转轴；混合料斗，容置于所述夹持空间内，所述混合料斗的顶部盖合有料斗盖，所述料斗盖上设有感应磁体；霍尔传感器，连接于所述混合机架的底部，所述霍尔传感器对位于所述感应磁体；位移传感器，安装于所述提升杆上并对准所述混合料斗；以及控制器，电性连接于所述驱动机构、所述提升杆、所述霍尔传感器和所述位移传感器。2.根据权利要求1所述的制药料斗混合设备，其特征在于，所述提升杆为电动液压推杆。3.根据权利要求2所述的制药料斗混合设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕德忠，缪箐，
申请(专利权)人：上海信谊天平药业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31