一种批量试管旋转摇匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种批量试管旋转摇匀装置，属于实验室用品领域，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，上料弹簧位于凹槽底端，气缸手爪均匀排布在手爪转盘上，第二步进电机安装在支架上，连接着手爪转盘，电磁铁连接着堵塞压紧块，该装置能够在实验室配取溶液时自动批量旋转摇匀试管。

A batch test tube rotating and shaking device

The utility model relates to a rolling and shaking device for batch test tubes, belonging to the field of laboratory supplies, comprising a first step motor, a first motor bracket, a lead screw, a slide rail, a nut slider, a rear end plate of a lead screw, a test tube bottom plate, a test tube groove, a ramp slide, a test tube plug turntable, a spiral groove, a feeding spring front end plate, and a test tube bottom plate. Cylinder gripper, gripper turntable, second step motor, electromagnet, blocking compaction block, bracket, funnel-shaped plug outlet and soft rubber layer, the first step motor drives the screw to rotate, the front end of slideway and screw is installed on the back end plate of the screw, the nut slider is installed on the screw and slideway, and the front end of the test tube groove is slope sliding. A spiral groove is arranged on the test-tube plug turntable, and the feeding spring is located at the bottom of the groove. The cylinder claws are evenly arranged on the gripper turntable. The second step motor is installed on the bracket, connected with the gripper turntable, and the electromagnet is connected with the clogging compaction block. The device can automatically rotate and shake the test-tube in batches when the solution is supplied in the laboratory.

【技术实现步骤摘要】
一种批量试管旋转摇匀装置
本专利技术涉及一种批量试管旋转摇匀装置，具体地说是采用了一种能在实验室配取溶液时批量旋转摇匀的装置，属于实验室用品领域。
技术介绍
在化学实验中，常常需要配制一定比例的化学试剂，充分摇匀后做下一步的应用或观察，现实验室试验多是通过人为摇匀，若是没有经过充分的震荡，很难达到期许的实验效果，针对有毒性的化学试剂摇匀，极易对人体产生伤害现有的摇匀装置多是针对单个试管进行摇匀，亦或是进行左右摆动摇匀，这些仪器难以达到大批量充分摇匀的效果，进而影响观察后面的实验结果，所以需要一种能够大批量且能充分摇匀的自动化装置，但目前缺少这种装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种批量试管旋转摇匀装置。一种能在实验室配取溶液时批量旋转摇匀的装置，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，第一电机支架连接着第一步进电机，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽在试管底板上，试管槽内有一层软橡胶层，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，螺旋凹槽出口处有一漏斗状出塞口，上料弹簧位于凹槽底端，上料弹簧上端有弹簧前端板，气缸手爪均匀排布在手爪转盘上，第二步进电机安装在支架上，连接着手爪转盘，电磁铁连接着堵塞压紧块。所述的软橡胶层具有弹性，试管塞进入后能够夹紧。所述的堵塞压紧块使试管塞顺次落下。所述的堵塞压紧块的侧边长度大于螺旋凹槽出口处长度。所述的螺旋凹槽用于按序盛放试管塞，所述的软橡胶层内用于夹放试管。整个装置通过80C51单片机协调控制。该专利技术的有益之处是，该装置能够在实验室配取溶液时自动批量旋转摇匀试管；采用第一步进电机控制运动能够保证试管的按序进给；斜坡滑道有利于试管在气缸手爪夹取后的向左旋转取出时更顺畅，防止试管破裂；上料弹簧能够不断向前挤压试管塞，使得试管塞依次上料；堵塞压紧块的侧边长度大于螺旋凹槽出口处长度，能够防止在前一个试管塞取出时堵进电磁铁的输出轴区域；软橡胶层具有弹性，试管塞进入后能够夹紧，取出时能够顺利进行；第二步进电机既能够带动气缸手爪按序抓取，又能够在夹取完成后按照既定指令来回转动。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为螺旋凹槽局部详细结构示意图，附图3为漏斗状出塞口局部详细结构示意图，附图4为试管槽处局部详细结构示意图。图中，1、第一步进电机，2、第一电机支架，3、丝杠，4、滑轨，5、螺母滑块，6、丝杠后端板，7、试管底板，8、试管槽，9、斜坡滑道，10、试管塞转盘，11、螺旋凹槽，12、上料弹簧，13、弹簧前端板，14、气缸手爪，15、手爪转盘，16、第二步进电机，17、电磁铁，18、堵塞压紧块，19、支架，20、漏斗状出塞口，21、软橡胶层。具体实施方式一种批量试管旋转摇匀装置，是由第一步进电机1、第一电机支架2、丝杠3、滑轨4、螺母滑块5、丝杠后端板6、试管底板7、试管槽8、斜坡滑道9、试管塞转盘10、螺旋凹槽11、上料弹簧12、弹簧前端板13、气缸手爪14、手爪转盘15、第二步进电机16、电磁铁17、堵塞压紧块18、支架19、漏斗状出塞口20和软橡胶层21组成的，第一电机支架2连接着第一步进电机1，第一步进电机1带动丝杠3转动，滑轨4与丝杠3前端安装在丝杠后端板6上，螺母滑块5安装在丝杠3与滑轨4上，试管槽8在试管底板7上，试管槽8内有一层软橡胶层21，试管槽8前端开有斜坡滑道9，试管塞转盘10上开有螺旋凹槽11，螺旋凹槽11出口处有一漏斗状出塞口20，上料弹簧12位于螺旋凹槽11底端，上料弹簧12上端有弹簧前端板13，气缸手爪14均匀排布在手爪转盘15上，第二步进电机16安装在支架19上，连接着手爪转盘15，电磁铁17连接着堵塞压紧块18。所述的软橡胶层21具有弹性，试管塞进后能够夹紧。所述的堵塞压紧块18使试管塞顺次落下。所述的堵塞压紧块18的侧边长度大于螺旋凹槽11出口处长度。所述的螺旋凹槽11用于按序盛放试管塞，所述的软橡胶层21内用于夹放试管。整个装置通过80C51单片机协调控制。使用人员把试管放入试管槽8中，第一步进电机1工作带动试管向前运动至气缸手爪14底下，所对应的气缸手爪14运动夹住试管，电磁铁17带动堵塞压紧块18回缩，在上料弹簧12的作用下向前挤出一个试管塞，然后电磁铁17动作，把试管塞压紧至试管上，然后第二步进电机16转动进而带动手爪转盘15转动一定角度，至此该装置夹取完一个试管，直至夹取完所有的试管，然后第二步进电机16正转一圈再反转一圈来旋转摇匀，往复循环，直至充分摇匀，取出即可。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批量试管旋转摇匀装置，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，其特征在于：第一电机支架连接着第一步进电机，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽在试管底板上，试管槽内有一层软橡胶层，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，螺旋凹槽出口处有一漏斗状出塞口，上料弹簧位于凹槽底端，上料弹簧上端有弹簧前端板，气缸手爪均匀排布在手爪转盘上，第二步进电机安装在支架上，连接着手爪转盘，电磁铁连接着堵塞压紧块。

【技术特征摘要】
1.一种批量试管旋转摇匀装置，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，其特征在于：第一电机支架连接着第一步进电机，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽在试管底板上，试管槽内有一层软橡胶层，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，螺旋凹槽出口处有一漏斗状出塞口，上料弹簧位于凹槽底端，上料弹簧上端有弹簧前端板，气缸手爪均匀排布在手爪转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉豪，
申请(专利权)人：吴嘉豪，
类型：新型
国别省市：山东,37