笔记本电脑外箱用贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了笔记本电脑外箱用贴标设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架，承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；贴标单元包括机械臂和贴标头。本发明专利技术通过定位传送单元的设置，既可实现传送辊对外箱的传送工作，又可实现第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的定位工作，具有通用性好、定位精准及运行稳定的优点。

Labelling equipment for outer box of notebook computer

The invention discloses labeling equipment for notebook computer outer case, including a supporting platform, on which a transmission positioning unit, a stripping unit and a labeling unit are arranged; a transmission positioning unit includes a conveyor frame, a first positioning splint and a second positioning splint relative to the first position splint; and a stripping unit includes several stripping units. The labeling group includes a bearing frame, on which a feeding component, a stripping component, a collecting component and a waste recycling wheel are arranged in turn along the running route of the material belt; and the labeling unit includes a mechanical arm and a labeling head. By setting the positioning transmission unit, the invention can not only realize the transmission work of the conveyor roll to the outer box, but also realize the positioning work of the first positioning splint and the second positioning splint to the outer box, which has the advantages of good versatility, precise positioning and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
笔记本电脑外箱用贴标设备
本专利技术涉及笔记本电脑外箱贴标
，尤其是涉及笔记本电脑外箱用贴标设备。
技术介绍
为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，在贴标过程中，需要贴标头往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，同时，由于受限于贴标头的转动角度，包装外箱在贴标过程中也需进行翻转来配合贴标头的贴标工作，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。另外，在现有的贴标设备中，夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供笔记本电脑外箱用贴标设备，具有移动灵活、定位精准、通用性好、定位精准及运行稳定的优点。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：笔记本电脑外箱用贴标设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；传送架上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊，传送架上安装有用于驱动传送辊转动的第一驱动装置；第一定位夹板通过第一连接架安装在传送架的上方；第二定位夹板通过第二连接架安装在传送架的上方；传送架上还安装有第二驱动装置，第一连接架的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架，使得：第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架，承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第四驱动装置，第四驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板，吸附压板上设置有若干个通孔，吸附压板的底端面还覆盖有不粘泡棉板，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板的吸嘴头，每一通孔的顶端连通有气管连接头。传送定位单元中，传送辊用于实现笔记本电脑外箱的上料和下料；第一定位夹板和第二定位夹板用于实现外箱的定位工作，第二驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨传送架的方向。第二连接架可直接安装在传送架上，这样，第二定位夹板则视为固定设置，通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，如此以置入和定位笔记本电脑外箱。剥标单元中，放料组件用于缠绕标签料带；剥标组件用于剥离标签纸；收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出，这样便于底带的收集；废料回收轮用于缠绕底带。贴标单元中，机械臂可实现贴标头在多个维度上的移动，第三驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动；贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第四驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。应用时，每个气管连接头都连通有真空发生器。先启动第二驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域，同时，启动第一驱动装置驱动传送架上的各个传送辊发生转动。将笔记本电脑外箱从传送架的输入端放置在传送辊上，它会随着传送辊的转动进入到第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，再启动第二驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱，与此同时，暂停第一驱动装置对各个传送辊的驱动，使得外箱能定位在夹持区域内。启动真空发生器，则可在通孔内形成负压，先通过机械臂移动贴标头至剥标单元的输出端，通过吸嘴头吸附剥离下来的标签，再将贴标头移动至外箱所需贴标位置处进行贴标处理。不粘泡棉板的设置可便于脱离标签纸以将标签纸转移到外箱上。贴标完成后，则启动第二驱动装置复位第一定位夹板，同时，启动第一驱动装置驱动传送辊发生转动以实现外箱的下料工作。为便于调整第二定位夹板的位置，进一步地，所述传送架上还安装有第五驱动装置，所述第二连接架的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上，第五驱动装置作用于第二连接架，使得：所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。本专利技术中，启动第五驱动装置则可移动第二定位夹板的位置，这样，更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动，进一步地，所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母；无刷电机安装在所述传送架上，丝杠一端与无刷电机的输出端相连，丝杠的另一端转动连接在传送架上；第二驱动装置中的螺母与所述第一连接架的底端部相连，第五驱动装置中的螺母与所述第二连接架的底端部相连。本专利技术中，驱动丝杠转动，则可通过螺母与丝杠间的配合来实现第一定位夹板或者第二定位夹板的位置调整。为避免外箱在传输时发生过度移动而影响贴标的精准性，进一步地，所述传送架上还安装有第六驱动装置，第六驱动装置的动力输出端连接有挡板，挡板位于两相邻所述传送辊之间的区域且位于所述第一定位夹板的前方，第五驱动装置作用于挡板，使得：挡板能相对所述传送辊上下移动。本专利技术中，启动第六驱动装置即可控制挡板的高度位置。应用时，以传送架的传送方向为前方，当需要进行上料和贴标工作时，则启动第六驱动装置使其驱动挡板位于传送辊的上方，这样，外箱在传送辊上移动时则可受挡板的阻挡而停止在第一定位夹板与第二定位夹板之间的区域。当需要下料时，则启动第六驱动装置使其驱动挡板位于传送辊的下方或是与传送辊齐平，这样，外箱则能经传送辊传送至下一工序。为防止第一定位夹板和第二定位夹板在移动时发生位置偏移，进一步地，所述传送架还设置有导向杆；所述第一连接架和所述第二连接架的底端部均设置有套设在导向杆上且可相对导向杆轴向移动的导向筒。为提高第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的夹持力，进一步地，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板的内侧端面均设置有若干个弹性件。进一步地，所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第四驱动装置的输出端；快拆组件包括连接在所述第四驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C；固定件C的中部向上延伸有锁紧部，锁紧部的外表面设置有锁紧槽；固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口；安装槽内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有上锁紧口，活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆；转动调节杆使其位于限位开口一端时，锁紧部的顶端可依次贯穿下锁紧口和上锁紧口，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件能部分置入锁紧槽内。本专利技术应用时，可设置有多个固定件C，多个固定件C配备有不同类型的贴附压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.笔记本电脑外箱用贴标设备，其特征在于：包括支撑平台(43)，支撑平台(43)上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；传送架(23)上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊(44)，传送架(23)上安装有用于驱动传送辊(44)转动的第一驱动装置；第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在传送架(23)的上方；第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在传送架(23)的上方；传送架(23)上还安装有第二驱动装置，第一连接架(26)的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架(26)，使得：第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架(45)，承载架(45)上沿料带运行路线依次设置有放料组件(46)、剥标组件(47)、收料组件(48)和废料回收轮(49)；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第四驱动装置(7)，第四驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)，吸附压板(8)上设置有若干个通孔，吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(60)，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(60)的吸嘴头(9)，每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。...

【技术特征摘要】
1.笔记本电脑外箱用贴标设备，其特征在于：包括支撑平台(43)，支撑平台(43)上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；传送架(23)上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊(44)，传送架(23)上安装有用于驱动传送辊(44)转动的第一驱动装置；第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在传送架(23)的上方；第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在传送架(23)的上方；传送架(23)上还安装有第二驱动装置，第一连接架(26)的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架(26)，使得：第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架(45)，承载架(45)上沿料带运行路线依次设置有放料组件(46)、剥标组件(47)、收料组件(48)和废料回收轮(49)；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第四驱动装置(7)，第四驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)，吸附压板(8)上设置有若干个通孔，吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(60)，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(60)的吸嘴头(9)，每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。2.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备，其特征在于：所述传送架(23)上还安装有第五驱动装置，所述第二连接架(27)的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上，第五驱动装置作用于第二连接架(27)，使得：所述第二定位夹板(25)能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板(24)的方向移动。3.根据权利要求2所述的笔记本电脑外箱用贴标设备，其特征在于：所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机(28)、丝杠(29)及套设在丝杠(29)上且与丝杠(29)配合的螺母(30)；无刷电机(28)安装在所述传送架(23)上，丝杠(29)一端与无刷电机(28)的输出端相连，丝杠(29)的另一端转动连接在传送架(23)上；第二驱动装置中的螺母(30)与所述第一连接架(26)的底端部相连，第五驱动装置中的螺母(30)与所述第二连接架(27)的底端部相连。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，杨航，徐华波，黄友成，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50