一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构制造技术

一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动机构升降过程中，履带行驶高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。

A vibration reducing crawler driving mechanism capable of adjusting the height of ground

A crawler driving mechanism with adjustable off-ground height is provided, in which one end of the upper frame component is provided with a driving wheel, the other end of the upper frame component is provided with a crawler adjuster for connecting with the rear support wheel component, the load-bearing wheel component is arranged on the lower frame component, and the shock absorber, the hydraulic cylinder component and the frame support are provided. The frame components are respectively arranged between the upper frame components and the lower frame components, and the crawler is mounted on the driving wheel, the rear support wheel components and the load-bearing wheel components. During the lifting process of the tracked driving mechanism, the traveling height of the tracked track changes, the circumference of the tracked track is unchanged, and the position of the rear support wheel is adjusted automatically in real time, which can effectively prevent the tracked track from moving. At the same time, the hydraulic cylinder lifting is used to drive the upper frame and the lower frame to rise and fall, the relative position of the load-bearing wheel and the lower frame is unchanged, the relative motion elements are few, the height of the caterpillar is adjusted simply and reliably; the spring of the hydraulic cylinder is installed between the hydraulic cylinder and the lower frame, and adjusting any height within the lifting range can reduce vibration. Function.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构
本专利技术涉及履带驱动
，尤其涉及一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构。
技术介绍
履带车辆接地面积大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是履带车辆的离地间隙与重心高度对其通过性与安全性影响很大，离地间隙低，履带车辆的通过性变差，不能充分发挥履带车辆的优势；离地间隙大，则易导致履带车辆重心位置高，在坡地行驶或快速转向等状况下，容易发生侧翻，进而影响行车安全。同时由于履带行驶系统的结构复杂，履带车辆主要采用驱动轴直连传动方式，履带与履带车辆直接未设置悬架，使得履带车辆高度调节困难，即使是采用液压驱动的履带车辆，也由于履带行驶系统的质量很大，设置悬架后簧下质量高，进而导致传动效果差，而是在履带行驶系统内部设置弹性或半刚性弹性装置，也很难实现高度调节。对于设置有弹性悬架的履带车辆，通过设置弹性元件，虽然提高了乘坐的舒适性，在自身车重较大且采用金属履带的工程机械或装甲车上，可靠性较好，但在自身车重较轻且采用橡胶履带的农田作业车辆上，设置弹性元件的履带行驶系统则很容易导致履带滑脱故障。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件包括驱动轮轴承座、上台车架支撑架轴承座、上台车架支撑座、上台车架、履带调整器支架及杠杆支点，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件包括下台车架支撑架轴承座、承重轮轴、下台车架支撑座、下台车架及下台车架杠杆架，其中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件包括支撑架、上支撑轴端盖、上支撑轴及下支撑轴，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，上支撑轴两端通过上支撑轴端盖固定，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上，下支撑轴两端通过卡环固定；承重轮组件包括承重轮与承重轮端盖，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器包括一对调整杠杆及与调整杠杆连接的后支撑轮连杆和弹簧，调整杠杆关于上台车架上下对称设置，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；后支撑轮组件包括后支撑轮轴支架、后支撑轮及后支撑轮轴，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。在本专利技术中，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。在本专利技术中，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。在本专利技术中，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。在本专利技术中，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。在本专利技术中，上支撑轴通过深沟球密封轴承安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴通过深沟球密封轴承安装在下台车架支撑架轴承座上。在本专利技术中，与台车架支撑架组件连接的承重轮通过深沟球密封轴承安装在下支撑轴上。在本专利技术中，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。在本专利技术中，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。在本专利技术中，承重轮轴左右两端结构相同关于下台车架对称。在本专利技术中，液压缸组件还包括活塞杆、液压缸体、减震弹簧顶座及减震弹簧底座，活塞杆上端安装在上台车架支撑座内，减震弹簧底座安装在下台车架支撑座上，减震弹簧顶座安装在液压缸体上，减震弹簧安装在减震弹簧顶座与减震弹簧底座之间。在本专利技术中，后支撑轮轴支架与后支撑轮之间安装有防尘圈。有益效果：1)本专利技术履带驱动机构升降过程中，履带驱动机构高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；2)本专利技术采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；3)本专利技术履带升降时，后支撑轮的位置实时自动调整，操作简单，工作稳定性强。4)本专利技术中液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的履带结构示意图。图3为本专利技术的较佳实施例中的上台车架组件结构示意图。图4为本专利技术的较佳实施例中的下台车架组件结构示意图。图5为图1中A-A处剖视图。图6为图1中B-B处剖视图。图7为图1中C-C处剖视图。图8为本专利技术的较佳实施例中的履带驱动机构上升状态示意图。图9为本专利技术的较佳实施例中的履带驱动机构下降状态示意图。图10为本专利技术的较佳实施例中的上支撑轴结构示意图。图11为本专利技术的较佳实施例中的下支撑轴结构示意图。图12为本专利技术的较佳实施例中的液压缸组件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图12的一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，包括履带1、驱动轮2、上台车架组件3、减震器4、液压缸组件5、履带调整器6、后支撑轮组件7、台车架支撑架组件8、下台车架组件9及承重轮组件10，其中，驱动轮2设置在上台车架组件3一端，上台车架组件3另一端设置有用于与后支撑轮组件7连接的履带调整器6，承重轮组件10安装在下台车架组件9上，并在上台车架组件3与下台车架组件9之间设置有台车架支撑架组件8，减震器4和液压缸组件5的一端与上台车架组件3连接，减震器4和液压缸组件5的另一端与下台车架组件9连接，履带1套装在驱动轮2、后支撑轮组件7及承重轮组件10上；各部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其特征在于，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；后支撑轮组件中，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其特征在于，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，陈斌，熊力，肖仕雄，陈姣，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43