A caterpillar chassis with electro-hydraulic adjusting level and lifting function is provided. The caterpillar driving mechanism is mounted on the body of the vehicle. The body is equipped with roll sensors, hydraulic systems and electrical control systems for detecting the balance of the body. The caterpillar driving mechanism includes the left caterpillar driving mechanism with the same structure and the right caterpillar driving mechanism. By using the position of the upper frame and the lower frame, the track chassis can adjust horizontally and horizontally, and the tracks on both sides of the track drive mechanism can be adjusted independently. In the leveling process, the two sides of the track drive mechanism can adjust reversely at the same time, and the sensitivity is high, which is conducive to the realization of paddy field tillage smoothness. When hydraulic system and electrical control system are set up, it is beneficial to integrate with other farm tools and realize remote control operation.
【技术实现步骤摘要】
一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘
本专利技术涉及履带装备
,尤其涉及一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘。
技术介绍
水稻在整个生长周期内,需水量大,以水稻根部长期淹水为易。如果稻田不平整,位置低的地方,水稻根部淹水过深,将影响水稻正常呼吸,而位置较高的地方很难淹水,致使供水不足,影响水稻产量质量,因此有“寸水不过田”之说,即水田的平整精度要保证在一寸之内,才能较好的给水稻供水。在水稻全程机械化的条件下,拖拉机、收割机等重型装备下田后,易出现较深的行驶压痕和较大的转向泥土堆积等问题,严重影响稻田的平整度,进而影响水稻的产量质量。在南方稻田区域广泛应用的履带式旋耕机,由于发动机旋转方向、履带式旋耕机行驶方向和旋耕机旋转方向一致,传动效率高,可靠性好,深受购机农户的喜爱。但是这种结构,使得履带式车身与旋耕机之间的耕深可调,但水平角度不可调节,作业后影响稻田的平整性。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘,以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘,包括履带驱动机构、液压系统及电气控制系统,履带驱动机构通过车架安装在车身上,车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统;各部分具体结构如下:履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构,左侧履带驱动机构包括履带、驱动轮、上台车架组件、左侧液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件,其中,上台车架组件一端设置 ...
【技术保护点】
1.一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘,包括履带驱动机构、液压系统及电气控制系统,其特征在于,履带驱动机构安装在车身上,车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统;各部分具体结构如下:履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构,左侧履带驱动机构包括履带、驱动轮、上台车架组件、左侧液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件,其中,上台车架组件一端设置有驱动轮,上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器,承重轮组件设置在下台车架组件上,台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间,左侧液压缸一端与上台车架组件连接,左侧液压缸另一端与下台车架组件连接,履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上;上台车架组件中,上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座,上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架,用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧,用于安装左侧液压缸的两个上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部,同时在上台车架上设置有杠杆支点;下台车架组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘,包括履带驱动机构、液压系统及电气控制系统,其特征在于,履带驱动机构安装在车身上,车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统;各部分具体结构如下:履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构,左侧履带驱动机构包括履带、驱动轮、上台车架组件、左侧液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件,其中,上台车架组件一端设置有驱动轮,上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器,承重轮组件设置在下台车架组件上,台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间,左侧液压缸一端与上台车架组件连接,左侧液压缸另一端与下台车架组件连接,履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上;上台车架组件中,上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座,上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架,用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧,用于安装左侧液压缸的两个上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部,同时在上台车架上设置有杠杆支点;下台车架组件中,用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧,承重轮轴设置在下台车架上,并贯通下台车架;用于安装左侧液压缸的两个下台车架液压缸支撑座和下台车架杠杆架设置在下台车架上方;台车架支撑架组件中,支撑架一端设置有上支撑轴,支撑架另一端设置有下支撑轴,上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称,下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称,上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上,下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上;承重轮组件中,与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上,不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上;履带调整器中,设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆,并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽,调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接,调整杠杆通过支点销钉安装在杠杆支点上,调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接,并在后支撑轮连杆前端设置有弹簧,弹簧一端与调整杠杆接触,另一端与履带调整器支架接触,且弹簧处于压缩状...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖名涛,孙松林,陈斌,陈盛,王登榆,
申请(专利权)人:湖南农业大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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