存报文的BTM制造技术

本发明专利技术提供一种存报文的BTM，将对应的地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给车载安全计算机VC，所述BTM为具备数据存储功能的BTM，BTM内存储的线路数据，仍以真实应答器的报文数据格式；BTM对应的列控系统其地面部分可仅设置少量定位用地面应答器，BTM确定列车所在位置，基于位置判断发送报文时刻和对应的报文内容，虚拟地面应答器完成向VC发送所需报文。本发明专利技术带来如下的技术效果：将地面应答器报文存储在车载BTM设备上，可以大大减少地面应答器的布置数量，降低工程建设成本，信号维护人员只需要维护车载BTM部分即可，减少了对应答器设备的大量维护检修工作，尤其是自然条件恶劣的线路区段。

BTM for storing messages

The invention provides a message-storing BTM, which processes the corresponding ground transponder information, obtains the user message of the transponder and transmits it to the vehicle safety computer VC. The BTM is a BTM with data storage function. The line data stored in the BTM is still in the message data format of the real transponder; the train control system corresponding to the BTM has its own data format. The ground part can only set a few ground transponders for positioning. BTM determines the location of the train. Based on the location, the time of sending message and the content of corresponding message can be judged. The virtual ground transponder completes sending the required message to VC. The invention has the following technical effects: storing the ground transponder message on the vehicle-borne BTM equipment can greatly reduce the number of ground transponder layouts, reduce the construction cost, and the signal maintenance personnel only need to maintain the vehicle-borne BTM part, thus reducing a large amount of maintenance and repair work of the responder equipment, especially self-service. A bad section of the line.

【技术实现步骤摘要】
存报文的BTM
本专利技术涉及铁路行业的列车控制领域，特别涉及一种具备数据存储功能的BTM设备。
技术介绍
应答器传输系统目前是CTCS-2、CTCS-3、和CBTC系统的核心设备之一，同时也可应用在其他任何需要进行车地通信和精确定位的列车运用控制系统中。应答器传输系统由车载设备和地面设备二部分组成。地面设备主要包含无源应答器、有源应答器和LEU；车载设备主要包含BTM主机和BTM天线。其中，BTM(BaliseTransmissionModule)应答器传输模块，主要作用是将地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给列车运行控制系统。而应答器用以向列控车载设备传输定位信息、线路参数、轨道电路参数、信号点类型、临时限速、进路等信息，以满足列车运行控制的需要。为了保障高速度、高密度列车追踪运行的安全性和可用性，列控车载设备需要在高速运行过程中实时获取完整正确的地面线路信息。而受应答器传输数据量的限制，单个应答器传输的数据量通常无法满足列车安全行车的需要，因此一般需要在铁轨上铺设多个应答器构成的应答器组，例如以8个应答器为一组，沿铁轨方向以一定间隔(3至5米)依次排列在铁路线上，用以向列车传输冗余、安全的地面线路信息。这种应用会带来如下问题：1)无源应答器组需要较高要求的、较长的安装线路。由于每隔一段距离(如2至4公里)就要找到连续30米至40米的合适铁轨来铺设无源应答器组(符合坡度要求、弯度要求、以及其它环境因素要求，比如电磁场要求等)；而铁路线路的铺设环境复杂，经常在需要的铁路线路区段难以找到符合上述要求的铁轨线路，导致无法在合适的位置铺设无源应答器组，或无法按照要求铺设足够多的无源应答器组。2)每个应答器本身的成本大约1万元，铺设的应答器越多，则成本越高。3)应答器铺设在轨道中央，设备的日常使用维护需要投入较大的人力，尤其在中国西部大量沙漠、高原、高山和无人区，自然条件恶劣，也提高了使用和维护难度和成本。应答器作为室外地面设备，经常经受风吹日晒、恶劣天气等不利环境影响，会有一定的故障率。目前，铺设的应答器组只要其中有一个应答器发生故障，则列车在行经该应答器组时，为了安全考虑，就不采纳该应答器组的所有数据，因此每组的应答器数量越多，则应答器组发生故障的可能性越高。4)BTM主机和天线用于接收应答器信息部分属于大功率模拟电路，当相应的功能模块故障时，就不能正常接收应答器的报文数据，尤其在CTCS2级和CBTC列控信号系统中，该部分电路为非冗余部分，一旦故障就会造成较大的影响。应答器这种点式信息传输设备目前的应用已经越来越广泛，不仅用于高铁和客运专线，而且在既有线上也有了更多的应用。由于既有线的情况比高铁线路更加复杂和恶劣，上述问题在应答器应用于既有线时更加突出。
技术实现思路
为了解决现有的应答器组的上述问题，本专利技术提供了一种将报文存储在BTM内的方案。本专利技术要解决的技术问题：在车载BTM设备上增加数据存储模块，将本来从应答器获取的报文数据存在BTM中。同时提供能够更新BTM设备中存储数据的技术，比如通过无线网络、近场射频通信、存储介质如优盘、CF卡等更新。本专利技术提供一种存报文的BTM，其将对应的地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给车载安全计算机VC，所述BTM为具备数据存储功能的BTM，BTM内存储的线路数据，仍以真实应答器的报文数据格式；所述线路数据中还包含对应应答器的链接关系，能够指示当前应答器及在行车方向的下一个应答器的位置，也就是两个应答器的距离信息；优选地，数据中可以包含绝对位置与报文对应关系信息，优选地，可以包含上下行信息，例如，在线路区间内进入口位置布置两个真实应答器，用以确认行车方向；所述BTM对应的列控系统其地面部分可仅设置少量定位用地面应答器，所述BTM确定列车所在位置，基于位置判断发送报文时刻和对应的报文内容，虚拟地面应答器完成向VC发送所需报文；所述BTM还可包括卫星定位模块、无线通信模块、内部的时间里程单元或内部存储的电子地图；所述BTM对应的列控系统的地面部分还可包括无线基站设备、环线装置。由此本专利技术带来如下的技术效果：1)将地面应答器报文存储在车载BTM设备上，可以大大减少地面应答器的布置数量，降低工程建设成本；2)减少实际应答器，信号维护人员只需要维护车载BTM部分即可，这样就减少了对应答器设备的大量维护检修工作，尤其是自然条件恶劣的线路区段。同时，使用存储数据存储芯片代替真实应答器的发送和接收电路能够提高系统可靠性。因为应答器和车载天线的工作环境非常恶劣，并且由于含有天线等功率器件，故障率相比数字存储模块要高，因而可减少因故障带来的影响。3)车载BTM数据，还可以用于检验地面应答器报文的正确性，尤其是新建线路，用于将存储在车载设备中的数据与车载BTM设备接收到的报文数据进行比对，当比较不一致可以丢弃报文，提高系统的安全性。附图说明图1为本专利技术列控系统基本组成的原理框图；图2为本专利技术无地面应答器的双向行车的线路场景；图3为本专利技术使用应答器判断行车方向的场景；图4为本专利技术复杂线路场景。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不已任何形式限制本专利技术。应该指出的是，对本领域的普通技术人员来讲，在不脱离专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本申请BTM设备对应的列控系统，其车载设备包括，BTM，BTM天线，车载安全计算机VC；BTM在列车经过应答器的作用范围时，接收应答器发送的报文，并将报文发送给车载安全计算机VC进行后续处理，本申请中的BTM为具备数据存储功能的BTM。本申请中的车载安全计算机VC，用于接收BTM的信息和其余设备信息，可以是列车超速防护系统，根据收集的信息完成车载相应的控制，如ATP、LKJ、GYK、VOBC等设备的统称。本申请BTM设备还可选地包括BTM-卫星定位模块、BTM-无线通信模块、BTM内时间里程单元。本申请列控系统地面部分设置地面应答器，还可选地包括：地面无线传输的无线基站设备，可以建设在车辆段、车站、线路所等；地面设置环线装置，能够实现向车载BTM设备集中发送线路数据。本专利技术BTM内设计存储单元，该存储单元集成在BTM产品内，具有存储功能。可通过SD卡、CF卡、硬盘等方式对信息进行存储或转储；可通过U盘、网口、串口有线方式或蓝牙、WLAN、WIFI等无线技术进行通信，完成对数据进行更新和校验。车载BTM需要获取一定的位置信息辅助判断什么时机发送报文。可以采用卫星定位技术或从既有列控系统中获得。实施例一全线路数据存储于车内列车出站时，由司机将线路所需数据存储在车载BTM设备内。机车行车线路内的所经过的所有应答器报文数据均需要存储在车载BTM设备中。对应地，可以通过一定的方式进行数据校验，以确保数据的安全性和正确性。具体的，可以通过CRC校验核对数据、获得数据版本和标识以协助确认。对应地，所需线路数据变更时，可以通过重新存储更新。使用车载存储的报文数据时，需要根据外部信息在特定时间和地点也就是真实过这个应答器的时刻将对应的报文发出至车载VC，因此需要车载部分对发送报文的内容和时刻进行判断。BTM内存储的线路数据，仍以真实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存报文的BTM，其将对应的地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给车载安全计算机VC，所述BTM为具备数据存储功能的BTM，BTM内存储的线路数据，仍以真实应答器的报文数据格式；所述线路数据中还包含对应应答器的链接关系，能够指示当前应答器及在行车方向的下一个应答器的位置，也就是两个应答器的距离信息；优选地，数据中可以包含绝对位置与报文对应关系信息，优选地，可以包含上下行信息，例如，在线路区间内进入口位置布置两个真实应答器，用以确认行车方向；所述BTM对应的列控系统其地面部分可仅设置少量定位用地面应答器，所述BTM确定列车所在位置，基于位置判断发送报文时刻和对应的报文内容，虚拟地面应答器完成向VC发送所需报文；所述BTM还可包括卫星定位模块、无线通信模块、内部的时间里程单元或内部存储的电子地图；所述BTM对应的列控系统的地面部分还可包括无线基站设备、环线装置。

【技术特征摘要】
1.一种存报文的BTM，其将对应的地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给车载安全计算机VC，所述BTM为具备数据存储功能的BTM，BTM内存储的线路数据，仍以真实应答器的报文数据格式；所述线路数据中还包含对应应答器的链接关系，能够指示当前应答器及在行车方向的下一个应答器的位置，也就是两个应答器的距离信息；优选地，数据中可以包含绝对位置与报文对应关系信息，优选地，可以包含上下行信息，例如，在线路区间内进入口位置布置两个真实应答器，用以确认行车方向；所述BTM对应的列控系统其地面部分可仅设置少量定位用地面应答器，所述BTM确定列车所在位置，基于位置判断发送报文时刻和对应的报文内容，虚拟地面应答器完成向VC发送所需报文；所述BTM还可包括卫星定位模块、无线通信模块、内部的时间里程单元或内部存储的电子地图；所述BTM对应的列控系统的地面部分还可包括无线基站设备、环线装置。2.根据权利要求1所述的BTM，其特征在于，将列车行车需要的所有报文存储在BTM中，优选地，地面布置少量真实应答器以确定一个位置基准，该真实应答器可布置在线路的出入口位置。3.根据权利要求1或2所述的BTM，其特征在于，对于简单线路场景，如果机车能够获取位置信息，地面可以不设置应答器，例如，在C2、C3中使用雷达、速度传感器配合所述电子地图，在既有线通过绝缘节辅助定位，也可通过GNSS卫星定位。4.根据权利要求3所述的BTM，其特征在于，在进站股道或复杂线路场景中，仍需要少量真实应答器用于选择线路数据，即通过真实应答器判断行车方向及进路信息。5.根据权利要求1所述的BTM，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会兵，牟海涛，
申请(专利权)人：北京交大思诺科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11