The invention discloses a real-time vehicle speed estimation method based on mobile terminal, which includes acquiring X-axis data of acceleration sensor and Y-axis data of gyroscope, obtaining vehicle driving acceleration with gravity component through X-axis data of acceleration sensor, and Y-axis data of acceleration sensor. The road gradient is obtained by the X-axis data of the gyroscope; the acceleration sensor and the data collected by the gyroscope are fused to obtain the estimated value of the corrected acceleration and the optimal gradient, and the real acceleration of the vehicle is obtained according to the corrected acceleration; the real acceleration of the vehicle is integrated to obtain the real acceleration. The speed of a car. The invention uses embedded sensors of mobile terminals to realize real-time estimation of vehicle driving acceleration and speed, which is used to evaluate the green degree of driver driving behavior, thereby helping drivers develop green driving habits and reduce fuel consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置
本专利技术属于智能汽车领域,具体涉及一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置。
技术介绍
随着汽车保有量的迅速增加,能源消耗越来越大。统计研究表明,除去车辆自身性能的影响外,在影响燃油消耗的外部因素中,驾驶行为习惯大约占46%。因此评估驾驶员驾驶行为的绿色程度,从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯具有重要的研究意义。而实现绿色驾驶行为评估需要实时获取一些关键参数,主要包括:车辆行驶加速度、速度、油耗等。目前,获取这些关键参数的方法一般是通过OBD接口从汽车CAN总线上采集。但是OBD最大的问题在于没有标准接口和数据,一方面,不同品牌和款式的车私有协议不统一,要想获取车辆行驶数据,需要一一破解特定车型的私有协议。另一方面,车厂往往隔一段时间就会更换协议,需要重新破解,而且出于安全性考虑,车厂都不愿意公开自己的私有协议,这为数据的提取带来了困难,而且需要加装额外的设备,成本较高,较为繁琐。目前市面上常见的一些OBD设备,像优驾,图吧车载智能盒子,通过蓝牙连接能够在手机上实时显示汽车状态数据,但没有开放数据接口,无法提取出数据,不便于绿色驾驶研究。其他一些汽车厂商自主研发的OBD设备,虽然可以实时获取到汽车状态数据,但只针对该厂商车型,适用性较差。随着智能移动终端的广泛普及,手机已经成为当前消费类电子领域的热门产品。如果使用手机中内嵌的传感器来检测车辆行驶数据,就不用额外加装OBD设备,可以节约成本,而且简单方便。在基于移动终端估计车辆行驶加速度、速度、油耗的现有技术中,专利申请CN104575004A先通过 ...
【技术保护点】
1.一种基于移动终端的汽车速度实时估计方法,所述移动终端具有加速度传感器和陀螺仪,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1.获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度;步骤2.通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度θa,通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度θt;利用卡尔曼数据融合方法对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速度a与最优坡度估计值θ,根据矫正后的加速度a得到汽车的真实加速度acar;步骤3.对汽车的真实加速度acar进行积分,得到汽车的行驶速度Vcar(T)。
【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的汽车速度实时估计方法,所述移动终端具有加速度传感器和陀螺仪,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1.获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度;步骤2.通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度θa,通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度θt;利用卡尔曼数据融合方法对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速度a与最优坡度估计值θ,根据矫正后的加速度a得到汽车的真实加速度acar;步骤3.对汽车的真实加速度acar进行积分,得到汽车的行驶速度Vcar(T)。2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,其特征在于,该方法还包括步骤4.对汽车的行驶速度Vcar(T)进行离散化处理。3.根据权利要求2所述的一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,其特征在于,该方法还包括步骤5.根据传感器数据特征识别出参考点对行驶速度进行矫正,所述参考点包括静止和转弯。4.一种基于移动终端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙棣华,赵敏,程森林,冯莲,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。