一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法技术方案

本发明专利技术提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法，包括车厢底座、底板、四个电动液压缸、wifi继电器、控制器、以及智能手机，车厢底座上设置有四个开口朝上的安装槽，四个液压缸分别固定于四个安装槽内，液压缸的上端连接有液压杆，液压杆的顶端分别与底板的下表面固定连接，底板的上表面设置有多个竖直缓冲弹簧，多个竖直缓冲弹簧的上端连接有承重板。通过wifi继电器，可以将外置的智能手机与调平系统连接起来，使用智能手机中的重力感应仪来进行倾斜度测量，并且将测量出来的结果传送到wifi继电器中，以此来控制承重平台的平衡，采用这样的设置可以免除设置倾角传感器，减少设备成本，同时结构紧凑、使用方便、价格低廉。

A hydraulic automatic leveling system and leveling method for various vehicles

The invention provides a hydraulic automatic leveling system and leveling method suitable for various vehicles, including a car base, a bottom plate, four electric hydraulic cylinders, WiFi relays, controllers, and smart phones. Four open upward mounting grooves are arranged on the car base, and four hydraulic cylinders are fixed in four mounting grooves, respectively. The upper end of the cylinder is connected with a hydraulic rod, and the top of the hydraulic rod is respectively fixed with the lower surface of the bottom plate. The upper surface of the bottom plate is provided with a plurality of vertical buffer springs, and the upper end of the plurality of vertical buffer springs is connected with a load-bearing plate. Through WiFi relay, the external smart phone can be connected with the leveling system, the gravity sensor in the smart phone can be used to measure the inclination, and the measured results are transmitted to the WiFi relay to control the balance of the load-bearing platform. With this setting, the inclination sensor can be avoided. To reduce equipment cost, compact structure, easy to use and low price.

【技术实现步骤摘要】
一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法
本专利技术涉及调平装置领域，更具体的，涉及一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法。
技术介绍
货车承载物件时，由于货物的重量不同或者摆放位置的不均，都会使得称重的部件发生侧倾。侧倾后会使得货车的四个轮胎受力不均，轻则引起轮胎磨损，重则会引起货车侧倾发生交通意外。因此目前很多货车都配备了液压自动调平系统。但是目前市面上的液压自动调平系统一般是采用PLC或者单片机与倾角传感器相结合，通过倾角传感器获取承重平板的角度数据，然后再经过PLC或者单片机的运算，自动实现液压系统的调平工作。但是这样的装置由于期间众多，安装价格相对昂贵，当发生故障时需要更换较多的器件，维修成本及维修难度大。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决技术问题在于提出一种适用多种车辆液压自动调平系统，其能够利用手机中的重力测量仪来代替倾角传感器，而且本系统结构简单紧凑、稳定可靠、系统各部件的耦合度低、便于更换、安装以及维护成本低廉。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统，包括车厢底座、底板、四个电动液压缸、wifi继电器、控制器、以及智能手机，所述车厢底座上设置有四个开口朝上的安装槽，四个所述液压缸分别固定于四个所述安装槽内，所述液压缸的上端连接有液压杆，所述液压杆的顶端分别与所述底板的下表面固定连接，所述底板的上表面的中部设置有多个竖直缓冲弹簧，多个所述竖直缓冲弹簧的上端连接有承重板，所述承重板上设置有用于显示承重板是否水平的水平仪，所述底板上表面的两端分别设置有一个限位板，所述限位板与所述承重板之间连接有用于缓冲所述承重板晃动的水平缓冲弹簧，所述wifi继电器以及所述控制器均固定于所述车厢底座上，所述控制器分别与所述wifi继电器以及四个所述电动液压缸电性连接，所述智能手机与所述wifi继电器无线连接。在本专利技术较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括倾角传感器，所述倾角传感器固定于所述承重板上，所述倾角传感器与所述控制器电性连接。在本专利技术较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器固定于所述底板的前端面上，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。在本专利技术较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括四个用于锁住所述液压杆的锁杆器，所述锁杆器套设于所述液压杆上，且所述锁杆器固定于所述液压缸的顶部。在本专利技术较佳地技术方案中，所述承重板的上表面设置有多个用于防止货物滑动的防滑板。在本专利技术较佳地技术方案中，所述液压杆上设置有用于检测其伸缩长度的行程传感器，所述行程传感器与所述控制器电性连接。。在本专利技术较佳地技术方案中，所述电动液压缸上设置有用于防止所述液压缸爆裂的防爆阀。在本专利技术较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括两个用于防止所述承重板与所述底板发生碰撞的橡胶抵块，所述橡胶抵块固定于所述底板的上表面，且所述橡胶抵块位于所述承重板的下方。在本专利技术较佳地技术方案中，所述控制器配置为可编程序控制器。本专利技术还提供了一种用于上述适用各种车辆液压自动调平系统的调平方法，按如下步骤实施：S00：打开智能手机中的wifi连接开关，与wifi继电器进行通讯连接，S01：打开所述智能手机中的控制软件，开启所述智能手机中的重力感应仪，S02：将所述智能手机平放到所述承重板上，检测承重板的倾斜度，并且将倾斜度信息传送到所述wifi继电器中，S03：所述wifi继电器接收到倾斜信息后，将倾斜信息传送到所述控制器中，控制器根据倾斜信息，控制位于底板下方四个端角的电动液压缸，对液压杆进行伸缩控制，使得所述底板以及所述承重板保持水平。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种适用多种车辆液压自动调平系统，通过wifi继电器，可以将外置的智能手机与调平系统连接起来，使用智能手机中的重力感应仪来进行倾斜度测量，并且将测量出来的结果传送到wifi继电器中，以此来控制承重平台的平衡，采用这样的设置可以免除设置倾角传感器，减少设备成本，同时结构紧凑、使用方便、价格低廉。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的适用各种车辆液压自动调平系统的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的适用各种车辆液压自动调平系统的液压杆与底板结构示意图。图中：1、车厢底座，2、底板，3、液压缸，4、wifi继电器，5、控制器，6、智能手机，7、承重板，11、安装槽，21、竖直缓冲弹簧，22、橡胶抵块，23、水平缓冲弹簧，24、限位板，25、蜂鸣器，31、液压杆，32、锁杆器，33、行程传感器，34、防爆阀，71、水平仪，72、倾角传感器，73、防滑板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一，如图1、图2所示，实施例中提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统，包括车厢底座1、底板2、四个电动液压缸3、wifi继电器4、控制器5、以及智能手机6，车厢底座1上设置有四个开口朝上的安装槽11，四个液压缸3分别固定于四个安装槽11内，液压缸3的上端连接有液压杆31，液压杆31的顶端分别与底板2的下表面固定连接，底板2的上表面设置有多个竖直缓冲弹簧21，多个竖直缓冲弹簧21的上端连接有承重板7，承重板7上设置有用于显示承重板7是否水平的水平仪71，底板2上表面的两端分别设置有一个限位板24，限位板24与承重板7之间连接有用于缓冲承重板7晃动的水平缓冲弹簧23，wifi继电器4以及控制器5均固定于车厢底座1上，控制器5分别与wifi继电器4以及四个电动液压缸3电性连接，智能手机6与wifi继电器4无线连接。当货物放置上车厢上的承重板7后，承重板7由于底部与底板2之间设置的竖直缓冲弹簧21可以缓冲货车在行驶过程中的震荡，避免货物收到较强的震荡引起损坏，同时在底板2上设置的限位板24可以限制承重板7前后摇动与底板2发生刚性碰撞，在限位板24与承重板7的侧壁之间设置的水平缓冲弹簧23可以缓冲承重板7在水平方向上的晃动，减少晃动的幅度，保护车厢以及货物的安全。在货物放置上承重板7后，会由于货物的重量不均以及摆放位置的不同会引起底板2有不同程度的倾向，此时就需要进行调平。在进行调平时，先将智能手机6与wifi继电器4通过wifi相连通，然后启动手机中相应的控制软件，启动智能手机6中的重力感应仪，将智能手机6平放到底板2上，智能手机6就检测到底板2的倾斜方向以及倾斜角度，并且将这个信息通过wifi网络传送到wifi继电器4中，wifi继电器4接收到信号后，将倾斜信息传送给控制器5，控制器5接收到倾斜信号后，相应地调节位于底板2下表面4个端角上的四个电动液压缸3，分别调节每一个液压缸3来控制相对应的液压杆31来上升或下降，以此来调节底板2的平衡度，在调整的过程中，智能手机6一直在检测底板2的平衡度，同时不断地向wifi继电器4进行反馈，直到重力感应仪检测到已达平衡状态。设置在承重板7上的水平仪71可以直观地显示出承重板7的平衡状态。同时管理人员还可以根据使用的需要，直接通过智能手机6上的控制软件来控制几个电动液压缸3来升降液压杆31来实现对底板2的水平控制。为了防止在智能手机6发生故障时设备不能使用，进一步的，适用各种车辆液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多种车辆液压自动调平系统，其特征在于：包括车厢底座(1)、底板(2)、四个电动液压缸(3)、wifi继电器(4)、控制器(5)、以及智能手机(6)；所述车厢底座(1)上设置有四个开口朝上的安装槽(11)，四个所述液压缸(3)分别固定于四个所述安装槽(11)内；所述液压缸(3)的上端连接有液压杆(31)，所述液压杆(31)的顶端分别与所述底板(2)的下表面固定连接；所述底板(2)的上表面的中部设置有多个竖直缓冲弹簧(21)，多个所述竖直缓冲弹簧(21)的上端连接有承重板(7)；所述承重板(7)上设置有用于显示承重板(7)是否水平的水平仪(71)；所述底板(2)上表面的两端分别设置有限位板(24)，所述限位板(24)与所述承重板(7)之间连接有用于缓冲所述承重板(7)晃动的水平缓冲弹簧(23)；所述wifi继电器(4)以及所述控制器(5)均固定于所述车厢底座(1)上；所述控制器(5)分别与所述wifi继电器(4)以及四个所述电动液压缸(3)电性连接；所述智能手机(6)与所述wifi继电器(4)无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用多种车辆液压自动调平系统，其特征在于：包括车厢底座(1)、底板(2)、四个电动液压缸(3)、wifi继电器(4)、控制器(5)、以及智能手机(6)；所述车厢底座(1)上设置有四个开口朝上的安装槽(11)，四个所述液压缸(3)分别固定于四个所述安装槽(11)内；所述液压缸(3)的上端连接有液压杆(31)，所述液压杆(31)的顶端分别与所述底板(2)的下表面固定连接；所述底板(2)的上表面的中部设置有多个竖直缓冲弹簧(21)，多个所述竖直缓冲弹簧(21)的上端连接有承重板(7)；所述承重板(7)上设置有用于显示承重板(7)是否水平的水平仪(71)；所述底板(2)上表面的两端分别设置有限位板(24)，所述限位板(24)与所述承重板(7)之间连接有用于缓冲所述承重板(7)晃动的水平缓冲弹簧(23)；所述wifi继电器(4)以及所述控制器(5)均固定于所述车厢底座(1)上；所述控制器(5)分别与所述wifi继电器(4)以及四个所述电动液压缸(3)电性连接；所述智能手机(6)与所述wifi继电器(4)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种适用多种车辆液压自动调平系统，其特征在于：还包括倾角传感器(72)；所述倾角传感器(72)固定于所述承重板(7)上；所述倾角传感器(72)与所述控制器(5)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种适用多种车辆液压自动调平系统，其特征在于：还包括蜂鸣器(25)；所述蜂鸣器(25)固定于所述底板(2)的前端面上；所述蜂鸣器(25)与所述控制器(5)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种适用多种车辆液压自动调平系统，其特征在于：还包括四个用于锁住所述液压杆(31)的锁杆器(32)；所述锁杆器(32)套设于所述液压杆(31)上，且所述锁杆器(32)固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏超，胡文辉，喻斌，
申请(专利权)人：江西江铃集团特种专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36