一种小型自适应洗车机制造技术

本发明专利技术涉及一种小型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块将测量数据传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制前后移动电机、左右移动电机、上下移动电机和旋转电机工作，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。本发明专利技术设计合理，可贴近车身进行洗车作业，实时监测喷射距离并调整喷射压力，喷嘴可以实现沿车辆纵向、横向、垂直方向运动，以此提高洗车效率，降低因远距离喷射引起能量消耗。

A small self adaptive car washing machine

The invention relates to a small self-adaptive car washer, which comprises a rectangular main frame and a control device. The control device comprises a single chip computer module, a plurality of ranging sensor modules, four low-voltage relays and two high-voltage relays. The ranging sensor module is installed in the horizontal cleaning pipeline and the vertical cleaning pipeline. The distance sensor module transmits the measurement data to the single chip computer module. The single chip computer module controls the front and rear mobile motors, left and right mobile motors, up and down mobile motors and rotary motors through four low-voltage relays. The single chip computer module controls the water pump and air pump respectively to spray water to the corresponding nozzle components through two high-voltage relays. Operation or jet operation. The invention has reasonable design, can be used for car washing operation close to the body, real-time monitoring the injection distance and adjusting the injection pressure, and the nozzle can move along the longitudinal, lateral and vertical directions of the vehicle, so as to improve the car washing efficiency and reduce the energy consumption caused by long-distance injection.

【技术实现步骤摘要】
一种小型自适应洗车机
本专利技术属于汽车洗车
，尤其是一种小型自适应洗车机。
技术介绍
目前，洗车机主要分为大型客车清洗机与轻型载客汽车洗车机两大类，轻型载客洗车机通常采用龙门式结构或者倒L结构形式，均布喷嘴作为水雾喷射通道以满足整车外围覆盖面清洗要求。龙门式结构虽然可满足各类型车辆清洗使用，但结构笨重、零部件数量较多且成本较高，不能满足中小型洗车房要求，龙门式结构洗车机主要应用在大型客车洗车系列。倒L结构洗车机作为轻型载客车辆洗车房主要应用结构，但目前市场中倒L结构形式洗车机采用的是定宽度、定高度程序开环式控制方式，即针对各种不同车型，清洗过程程序唯一，这就难以满足在某些车辆局部突出过高或外廓尺寸过大情况下车辆清洗要求。另外，市场现有洗车机虽然可以满足车辆外围冲洗要求，但喷嘴与车身距离通常控制在0.5(侧面)及1m(顶部)以上，目的为防止喷嘴与车身发生碰撞等情况，由此必须要求水压供给系统有较高的能量，采用380V动力电源提供能量，而在国内洗车店中又不具备380V动力电源供给条件，因此制约了现有产品的市场拓展能力，无形中也降低了产品的价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种小型自适应洗车机,解决市场中洗车机采用开环难以满足在某些车辆局部突出过高或外廓尺寸过大情况下车辆清洗要求以及必需要380V动力电源的问题。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种小型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，所述长方形主体框架由多组立柱及其之间的横梁构成，在左右两侧的前后端立柱之间分别安装前后移动轨道，在前后移动轨道上安装有可沿两个前后移动轨道移动的平台支撑架，在平台支撑架上安装有可左右移动的运动平台，在运动平台中央垂直安装有旋转架，在旋转架上安装有旋转电机，在旋转架的底部安装有垂直向清洗管路，在该清洗管路上安装有垂直向喷嘴组件；在平台支撑架内侧两端分别安装垂直升降机构，两个垂直升降机构之间水平安装有水平向清洗管路，在水平向清洗管路上均布安装有水平向清洗喷嘴组件；所述控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块测量与车身的距离并传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制水平向清洗管路前后、上下移动以及垂直向清洗管路左右移动和旋转，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。进一步，所述运动平台与平台支撑架上的具体安装方式为：在运动平台侧面安装有左右移动电机，该左右移动电机的驱动轴连接有左右移动齿轮，该左右移动齿轮安装在平台支撑架上的左右移动轨道上；所述平台支撑架与前后移动轨道的具体安装方式为：在平台支撑架内侧中部安装有电机安装架，在电机安装架下端安装有前后移动电机，该前后移动电机两侧输出端分别连接前后移动驱动杆，两个前后移动驱动杆另一端分别连接前后移动齿轮，两个前后移动齿轮分别安装在前后移动轨道上；所述平台支撑架与与垂直升降机构的具体安装方式为：在电机安装架上端安装有上下移动电机，该上下移动电机两侧输出端分别连接垂直升降驱动杆，两个垂直升降驱动杆分别连接两个垂直升降机构，垂直升降机构通过垂直升降支架安装在平台支撑架内侧两端。进一步，所述垂直升降机构采用的是丝杠。进一步，所述长方形主体框架的立柱包括前端两个立柱、后端两个立柱以及中间若干对立柱；所述横梁包括前端的上横梁和下横梁、后端的上横梁和下横梁以及左右两侧的上横梁。进一步，所述垂直向喷嘴组件和平向喷嘴组件均采用喷水嘴和喷气嘴组合件。进一步，所述长方形主体框架采用铝合金型材制成。进一步，所述前后移动电机、左右移动电机、上下移动电机和旋转电机采用24V涡轮蜗杆大扭矩电机。进一步，所述单片机模块还连接一个无线通信模块，该无线通信模块与上位控制机相连接并在上位控制机的控制下工作。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术通过前后移动电机、左右移动电机、上下移动电机和旋转电机控制水平向清洗管路和垂直向清洗管路围绕车辆外围周工作，并通过测距传感器实时监测与待清洗车辆距离，由单片机模块计算输出电流控制驱动电机调整喷嘴与车身距离，可以满足喷嘴与车声实时控制在0.10～0.2m范围内，完全按照系统闭环控制要求贴近车身进行洗车作业，实时监测喷射距离并调整喷射压力，喷嘴可以实现沿车辆纵向、横向、垂直方向运动，改变现有洗车机仅可以实现纵向、横向运动方式，使喷嘴可以在XYZ三方向同时工作，以此提高洗车效率，降低因远距离喷射引起能量消耗。2、本专利技术采用24V涡轮蜗杆大扭矩电机以达到低压降能目的，提高系统安全性，降低系统使用电压前提下，保证了系统扭矩要求，满足系统围绕车身进行工作要求，洗车泵可采用220V民用市政电力进行能量供给，提高了新型低能耗洗车机市场竞争力。3、本专利技术喷嘴组件采用喷水嘴和喷气嘴组合，通过喷水嘴进行车辆清洗，通过喷气嘴实现吹干功能，提高了洗车的效果。4、本专利技术采用模块化设计，整体骨架采用具有高可靠性铝合金型材，可按照客户实际要求进行尺寸定制，铝型材连接采用标准化连接件，不需要进行大量机械加工及处理，在现有型材基础上直接进入装配环节，有效缩短了产品制造周期，降低产品生产成本，提高了产品市场适应能力。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的图1的A-A向视图；图4是本专利技术的控制机构电原理图；图中，1-立柱，2-上横梁，3-垂直升降机构，4-垂直升降驱动杆，5-下横梁，6-上下移动电机，7-电机安装架，8-平台支撑架，9-旋转电机，10-旋转架，11-运动平台，12-垂直向清洗管路，13-垂直向喷嘴组件，14-水平向清洗管路，15-水平向清洗喷嘴组件，16-前后移动轨道，17-前后移动齿轮，18-左右移动电机，19-左右移动齿轮，20-左右移动轨道，21-垂直升降支架，22-前后移动驱动杆，23-前后移动电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步说明。一种小型自适应洗车机，如图1至图3所示，包括长方形主体框架及控制装置，该长方形主体框架包括两个前端立柱1及两个前端立柱之间的上横梁2和下横梁5、两个后端立柱及两个后端立柱之间的上横梁2和下横梁5以及若干对中间立柱，在左右两侧的前后端立柱之间从上至下安装有上横梁和前后移动轨道16，在前后移动轨道上安装有可沿两个前后移动轨道移动的平台支撑架8。在平台支撑架上安装有可左右移动的运动平台11，其具体安装方式为：运动平台侧面安装有左右移动电机18，该左右移动电机的驱动轴连接有左右移动齿轮19，该左右移动齿轮安装在平台支撑架上的左右移动轨道20上。在运动平台中央垂直安装有旋转架10，在旋转架上端安装有旋转电机9，在旋转架的底部安装有垂直向清洗管路12，在清洗管路上安装有垂直向喷嘴组件13，通过旋转电机驱动垂直向清洗管路旋转。垂直向清洗管路及其垂直向喷嘴组件通过360度旋转，在运动平台前后移动和左右移动过程中，围绕车身前后左右实现对车身侧面清洗。在平台支撑架内侧中部安装有电机安装架7，在电机安装架上端安装有上下移动电机6，该上下移动电机两侧输出端分别连接垂直升降驱动杆4，两个垂直升降驱动杆分别连接两个垂直升降机构3，垂直升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，所述长方形主体框架由多组立柱及其之间的横梁构成，其特征在于：在左右两侧的前后端立柱之间分别安装前后移动轨道，在前后移动轨道上安装有可沿两个前后移动轨道移动的平台支撑架，在平台支撑架上安装有可左右移动的运动平台，在运动平台中央垂直安装有旋转架，在旋转架上安装有旋转电机，在旋转架的底部安装有垂直向清洗管路，在该清洗管路上安装有垂直向喷嘴组件；在平台支撑架内侧两端分别安装垂直升降机构，两个垂直升降机构之间水平安装有水平向清洗管路，在水平向清洗管路上均布安装有水平向清洗喷嘴组件；所述控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块测量与车身的距离并传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制水平向清洗管路前后、上下移动以及垂直向清洗管路左右移动和旋转，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。

【技术特征摘要】
1.一种小型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，所述长方形主体框架由多组立柱及其之间的横梁构成，其特征在于：在左右两侧的前后端立柱之间分别安装前后移动轨道，在前后移动轨道上安装有可沿两个前后移动轨道移动的平台支撑架，在平台支撑架上安装有可左右移动的运动平台，在运动平台中央垂直安装有旋转架，在旋转架上安装有旋转电机，在旋转架的底部安装有垂直向清洗管路，在该清洗管路上安装有垂直向喷嘴组件；在平台支撑架内侧两端分别安装垂直升降机构，两个垂直升降机构之间水平安装有水平向清洗管路，在水平向清洗管路上均布安装有水平向清洗喷嘴组件；所述控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块测量与车身的距离并传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制水平向清洗管路前后、上下移动以及垂直向清洗管路左右移动和旋转，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。2.根据权利要求1所述的一种小型自适应洗车机，其特征在于：所述运动平台与平台支撑架上的具体安装方式为：在运动平台侧面安装有左右移动电机，该左右移动电机的驱动轴连接有左右移动齿轮，该左右移动齿轮安装在平台支撑架上的左右移动轨道上；所述平台支撑架与前后移动轨道的具体安装方式为：在平台支撑架内侧中部安装有电机安装架，在电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凯，
申请(专利权)人：唐凯，
类型：发明
国别省市：天津,12