车辆防盗方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出车辆防盗方法及装置。方法包括：VCU接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。本发明专利技术提高了车辆防盗的成功率。

Vehicle anti-theft method and device

The invention provides a vehicle anti-theft method and device. The method includes: VCU receives the warning of the guard status from the remote client, real-time detection of whether the vehicle is illegally intruded, if so, sending the alarm of illegal intrusion to the remote client, and real-time reporting the location information of the vehicle to the remote client. The invention improves the success rate of vehicle theft prevention.

【技术实现步骤摘要】
车辆防盗方法及装置
本专利技术涉及车辆保护
，尤其涉及车辆防盗方法及装置。
技术介绍
随着民众生活水平的不断提高，个人车辆的保有量也随之增加。而车辆失窃的事件也时有发生，很多机械结构的防盗手段的出现一度有效控制了车辆失窃的发生，但随着盗窃者手段的提升和变化，这些机械防盗不再万无一失。而后，对于车辆进行卫星定位的技术手段出现后，失窃车辆的追回效果也有了长足的进步，但实际上，即便追回了车辆，往往车主也已经蒙受了巨大的损失。现有车辆防盗方式主要体现为两种：一)机械结构防盗：这类防盗措施的代表产品主要是车主后期自行购买的方向盘锁和轮毂锁，主要思路是窃贼即使进入车辆实现了车辆点火启动也无法开走。但最明显的缺陷则是易被暴力破坏，从而使防范措施失效。二)电子防盗、编码认证：这类防盗措施即为常见的遥控解/闭锁功能。主要思路是利用编码认证的方式阻止非法进入及非法点火动作，想要打开车门和点火，就必须要通过PEPS(PassiveEntryPassiveStart，无钥匙进入及启动系统)的编码认证。但是随着技术的不断发展，盗窃者也不断更新着作案工具，电器干扰器或宽频的信号接收器等技术手段常常使得防盗措施失效，车主蒙受损失。现今车辆找回主要采取通过卫星定位信息进行找回的方式。利用车上安装的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)进行定位并上传位置信息。但这种找回方式，在当前的实际使用中，必须报警立案后方可使用定位信息进行找回，而对于少量车主可以直接使用定位信息的车辆类型，也无法及时提醒车主车辆被盗状态，这样往往在追回车辆后，车主也已受到一定的经济损失，并且，较长的追回时间也增加了追回难度。
技术实现思路
本专利技术提供车辆防盗方法及装置，以提高车辆防盗的成功率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆防盗方法，该方法包括：车辆的整车控制单元VCU接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：打开车辆的行车记录仪DVR，并将DVR拍摄的图像和音频发送给远程客户端。所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：执行阻止车辆离场措施。所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：通知电机控制单元MCU或发动机控制单元ECU控制车辆停止，或/和通知车身控制模块BCM控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知BCM开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。当确定车辆被非法启动后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：控制电子驻车器EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：控制EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。所述判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步包括：若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。一种车辆防盗装置，该装置包括：非法入侵检测模块，用于在接收到远程客户端发来的设防状态开启通知后，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向非法入侵处理模块发送非法入侵通知；非法入侵处理模块，用于在接收到非法入侵通知后，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，打开车辆的行车记录仪DVR，并将DVR拍摄的图像和音频发送给远程客户端。所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，执行阻止车辆离场措施。所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送非法启动通知；所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：通知电机控制单元MCU或发动机控制单元ECU控制车辆停止，或/和通知车身控制模块BCM控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知BCM开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。所述非法入侵处理模块进一步用于，当接收到非法启动通知后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送平板拖车通知；所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：控制EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送强行拖拽通知；所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：控制EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。所述非法入侵检测模块判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步用于，若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送吊机拖车通知；所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。本专利技术利用远程控制技术对车辆增加了一种设防状态，该状态能够且仅能够由用户通过远程客户端进行设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防盗方法，其特征在于，该方法包括：车辆的整车控制单元VCU接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防盗方法，其特征在于，该方法包括：车辆的整车控制单元VCU接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：打开车辆的行车记录仪DVR，并将DVR拍摄的图像和音频发送给远程客户端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：执行阻止车辆离场措施。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：通知电机控制单元MCU或发动机控制单元ECU控制车辆停止，或/和通知车身控制模块BCM控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知BCM开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定车辆被非法启动后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：控制电子驻车器EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；所述执行阻止车辆离场措施包括：控制EPB进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步包括：若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。9.一种车辆防盗装置，其特征在于，该装置包括：非法入侵检测模块，用于在接收到远程客户端发来的设防状态开启通知后，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向非法入侵处理模块发送非法入侵通知；非法入侵处理模块，用于在接收到非法入侵通知后，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述非法入侵处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，方远韬，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11