一种新型嵌套式平台机构制造技术

本发明专利技术属于特种车辆技术领域，具体涉及一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体、旋转平台、座圈、固定于车体上的底板、第一调心轴承和第二调心轴承、定位安装板、限位螺栓；该机构通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。

A new nested platform mechanism

The invention belongs to the technical field of special vehicles, and specifically relates to a new nested platform mechanism, which comprises a stable frame, a rotating platform, a seat ring, a bottom plate fixed on the body, a first and second aligning bearing, a positioning mounting plate and a limit bolt; the mechanism rotates the stable frame and a limit bolt through a aligning bearing. The concentric error can be adjusted automatically by connecting the platform and the positioning mounting plate, and the position of the stabilizer frame relative to the vehicle body can be kept unchanged by using the limit bolt. The mechanism has simple structure, reduces the high precision control link, has the function of self-correction of processing and assembly errors, reserves the electrical connection channel which can be directly connected with the chassis, does not need the signal transfer device such as rotary connector, and has good waterproof and dust-proof performance, and can realize the whole hoisting.

【技术实现步骤摘要】
一种新型嵌套式平台机构
本专利技术属于特种车辆
，具体涉及一种新型嵌套式平台机构。
技术介绍
一些特种车辆旋转平台上，搭载了各种武器和防暴处置工具。而在平台某些安装部件(如观察用摄像头)需要相对车体位置稳定不变。为实现在平台动态转动条件下满足这一要求，一般通过电机驱动机构实现对转动角度的实时动态补偿。但是采用这种措施增加了系统的组成部件，成本也大幅增加；高精度实时控制难度加大；传输视频信号时，须经过旋转连接器，导致图像质量发生衰减，影响观察效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术存在的不足，如何提供一种嵌入旋转平台的方向稳定不变的机构。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体1、旋转平台3、座圈4、固定于车体上的底板5、第一调心轴承2和第二调心轴承6、定位安装板8、限位螺栓7；稳定架体1位于旋转平台3中心位置，稳定架体1上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体1的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台3回转中心轴承座内的第一调心轴承2进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板5回转中心轴承座内的第二调心轴承6进行定位安装；利用第一调心轴承2和第二调心轴承6实现稳定架体1、旋转平台3和底板5之间的不同心自调节；所述旋转平台3和底板5之间通过座圈4连接，座圈4用于实现水平方向回转；所述定位安装板8和限位螺栓7构成定位保持机构，所述定位安装板8包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板5上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台3后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓7沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓7在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体1与底板5之间固连关系；由此，当旋转平台3转动时，第一调心轴承2外圈随旋转平台3一起转动，内圈与稳定架体1一起相对于底板5无相对运动，进而相对于车体无相对运动。其中，在底板5下表面周向均匀布置的三个沉孔内安装三个吊装螺钉10，用于连接底板5和座圈4，底板5与车体通过螺栓固定在一起，起吊时，解脱车内甲板和底板5的连接螺栓，整个平台机构可整体起吊。其中，所述空心圆柱体内腔用于电缆走线。其中，所述稳定架体1空心圆柱体的顶部与旋转平台3之间设置有密封垫9，用于实现稳定架体1与车内之间的防水与防尘。其中，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台360°旋转。其中，空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。其中，空心垂直筒体上部设计为轴承座，即底板5的回转中心轴承座，用于安装第二调心轴承6。其中，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓7。其中，稳定架体1、旋转平台3、第一调心轴承2、第二调心轴承6、定位安装板8与座圈4均位于同一个回转中心。其中，所述安装部件为摄像部件。(三)有益效果为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供一种嵌入旋转平台的方向稳定不变的机构，装置为纯机械结构。实现原理是将需稳定不变的架体放置在旋转平台回转中心，当旋转平台转动时，架体由定位保持机构实现相对车体位置不变。同时利用调心轴承实现架体、旋转平台和安装底板之间的不同心自调节。本专利技术的优异效果在于：一种新型嵌套式平台机构，通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。附图说明图1是一种新型嵌套式平台结构剖视图。图2是一种新型嵌套式平台结构仰视图。图3是一种新型嵌套式平台结构俯视图。图4是图1中Ⅰ部位的局部放大图；图5是图2中Ⅱ部位的局部剖放大图。图中：1.稳定架体；2.第一调心轴承；3.旋转平台；4.座圈；5.底板；6.第二调心轴承；7.限位螺栓；8.定位安装板；9.密封垫；10.吊装螺钉。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。为解决现有技术的问题，本专利技术提供一种新型嵌套式平台机构，如图1-图5所示，其包括：稳定架体1、旋转平台3、座圈4、固定于车体上的底板5、第一调心轴承2和第二调心轴承6、定位安装板8、限位螺栓7；旋转平台3即塔台；稳定架体1位于旋转平台3中心位置，稳定架体1上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体1的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台3回转中心轴承座内的第一调心轴承2进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板5回转中心轴承座内的第二调心轴承6进行定位安装；利用第一调心轴承2和第二调心轴承6实现稳定架体1、旋转平台3和底板5之间的不同心自调节；所述旋转平台3和底板5之间通过座圈4连接，座圈4用于实现水平方向回转；所述定位安装板8和限位螺栓7构成定位保持机构，所述定位安装板8包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板5上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台3后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓7沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓7在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体1与底板5之间固连关系；由此，当旋转平台3转动时，第一调心轴承2外圈随旋转平台3一起转动，内圈与稳定架体1一起相对于底板5无相对运动，进而相对于车体无相对运动。其中，在底板5下表面周向均匀布置的三个沉孔内安装三个吊装螺钉10，用于连接底板5和座圈4，底板5与车体通过螺栓固定在一起，起吊时，解脱车内甲板和底板5的连接螺栓，整个平台机构可整体起吊。其中，所述空心圆柱体内腔用于电缆走线。其中，所述稳定架体1空心圆柱体的顶部与旋转平台3之间设置有密封垫9，用于实现稳定架体1与车内之间的防水与防尘。其中，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台360°旋转。其中，空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。其中，空心垂直筒体上部设计为轴承座，即底板5的回转中心轴承座，用于安装第二调心轴承6。其中，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓7。其中，稳定架体1、旋转平台3、第一调心轴承2、第二调心轴承6、定位安装板8与座圈4均位于同一个回转中心。其中，所述安装部件为摄像部件。实施例1本实施例提供一种新型嵌套式平台结构，包括：稳定架体、2个调心轴承、旋转平台、座圈、底板、限位螺栓、定位安装板、密封垫、吊装螺钉。其特征在于：所述座圈、底板与车体依次从上到下通过螺栓连接在一起，其中座圈下表面为螺纹孔，底板和车体为光孔。旋转平台位于座圈上方，通过螺栓连接在一起，座圈可实现水平方向回转。稳定架体、旋转平台、调心轴承、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型嵌套式平台机构，其特征在于，其包括：稳定架体(1)、旋转平台(3)、座圈(4)、固定于车体上的底板(5)、第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)、定位安装板(8)、限位螺栓(7)；稳定架体(1)位于旋转平台(3)中心位置，稳定架体(1)上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体(1)的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台(3)回转中心轴承座内的第一调心轴承(2)进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板(5)回转中心轴承座内的第二调心轴承(6)进行定位安装；利用第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)实现稳定架体(1)、旋转平台(3)和底板(5)之间的不同心自调节；所述旋转平台(3)和底板(5)之间通过座圈(4)连接，座圈(4)用于实现水平方向回转；所述定位安装板(8)和限位螺栓(7)构成定位保持机构，所述定位安装板(8)包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板(5)上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台(3)后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓(7)沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓(7)在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体(1)与底板(5)之间固连关系；由此，当旋转平台(3)转动时，第一调心轴承(2)外圈随旋转平台(3)一起转动，内圈与稳定架体(1)一起相对于底板(5)无相对运动，进而相对于车体无相对运动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型嵌套式平台机构，其特征在于，其包括：稳定架体(1)、旋转平台(3)、座圈(4)、固定于车体上的底板(5)、第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)、定位安装板(8)、限位螺栓(7)；稳定架体(1)位于旋转平台(3)中心位置，稳定架体(1)上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体(1)的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台(3)回转中心轴承座内的第一调心轴承(2)进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板(5)回转中心轴承座内的第二调心轴承(6)进行定位安装；利用第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)实现稳定架体(1)、旋转平台(3)和底板(5)之间的不同心自调节；所述旋转平台(3)和底板(5)之间通过座圈(4)连接，座圈(4)用于实现水平方向回转；所述定位安装板(8)和限位螺栓(7)构成定位保持机构，所述定位安装板(8)包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板(5)上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台(3)后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓(7)沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓(7)在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体(1)与底板(5)之间固连关系；由此，当旋转平台(3)转动时，第一调心轴承(2)外圈随旋转平台(3)一起转动，内圈与稳定架体(1)一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟险峰，兰小平，王金梅，李洁，周建平，袁伟亮，曹建宏，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11