一种车灯控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车灯控制方法和装置，包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本申请实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。

Control method and device for vehicle lamp

The application discloses a vehicle lamp control method and device, including determining the driver's line of sight direction and controlling the illumination direction of the vehicle lamp according to the driver's line of sight direction. This application realizes controlling the illumination direction of automobile lamp according to the driver's sight direction, so that the driver can still illuminate the road condition of the target area well in the course of changing the driver's sight direction, thus reducing the dead angle of vision and improving the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种车灯控制方法和装置
本专利技术涉及车载控制领域，尤指一种车灯控制方法和装置。
技术介绍
汽车的前照灯用于照射车辆前方的路况。一般，前照灯固定设置在车体的前端，其照射方向平行于车体的前方，即前照灯的照射方向与车体时刻保持者一致性。然而，由于汽车的行驶一般是靠前轮进行导向的，所以固定设置在车体上的前照灯就不能改变方向。具体来讲，在直线行驶时，前照灯可以充分发挥其照明作用，有效照射到汽车的前方，能让驾驶员准确地了解前方的路况；但如果驾驶员在行驶过程中需要了解侧面的路况时，前照灯仍旧照射在车体的前方，特别是在汽车转向时，前轮首先转弯，而车体并未转向，致使驾驶员在夜间无法及时看到侧面的路况，造成了视野死角，增加了事故隐患。特别是在弯道多、弯度大的道路上夜间行车，不仅降低了行车的速度，还严重危及行车安全，极易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车灯控制方法和装置，能够根据驾驶员的头部转动控制前照灯的转动，从而降低视野死角，提高行车安全。本专利技术实施例提供了一种车灯控制方法，包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。可选的，所述确定驾驶员的视线方向包括：获取所述驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；或者，获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向；或者，获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。可选的，获取所述驾驶员的头部朝向包括：摄像装置采集驾驶员头部的图像；计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，重新采集驾驶员头部的图像并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。可选的，驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：计算预设时间内所述摄像装置在所述轨道上移动的角速度；当所述角速度大于预定阈值时，控制所述汽车车灯不发生偏转。可选的，所述确定眼睛的聚焦方位包括：摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。可选的，所述根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位包括：根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。本申请提出了一种车灯控制装置，包括：确定模块，用于确定驾驶员的视线方向；控制模块，用于根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。可选的，所述确定模块包括：获取单元，用于获取所述驾驶员的头部朝向，或者获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，或者获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位；确定单元，用于根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向，或者根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向，或者根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。可选的，所述获取单元包括：摄像装置和控制子单元；其中，摄像装置，用于采集驾驶员头部的图像；控制子单元，用于计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，控制所述摄像装置重新采集驾驶员头部的图像，并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。可选的，获取单元还包括轨道，所述摄像装置设置在所述轨道上并且能够沿着所述轨道移动。可选的，所述获取单元采用如下方式获取所述驾驶员眼睛的聚焦方位：摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。可选的，所述控制模块采用如下方式控制汽车车灯的照射方位：根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。与相关技术相比，本专利技术实施例包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本申请实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本申请车灯控制方法的流程图；图2为本申请第一实施例车灯控制方法的流程图；图3为本申请在汽车内部设置摄像头和轨道的示意图；图4为本申请第一实施例具体实现方式的流程图；图5为本申请第二实施例车灯控制方法的流程图；图6为本申请第三实施例车灯控制方法的流程图；图7为本申请第三实施例具体实现方式的流程图；图8为本申请车灯控制装置的结构组成示意图；图9为本申请汽车的结构组成示意图；图中，1为汽车，2为前照灯，3为侧车灯，4为摄像头，5为轨道，6为驾驶员。具体实施方式下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。参见图1，本申请提出了一种车灯控制方法，包括：步骤100、确定驾驶员的视线方向；步骤101、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本申请提出了一种车灯控制方法，实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。本申请可以采用多种方式实现，下面通过具体实施例详细说明本专利技术实施例的技术方案。第一实施例参见图2，本实施例车灯控制方法包括：步骤110、获取驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；步骤111、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本实施例中，将驾驶员的头部朝向作为视线方向。其中，视线方向可以采用相对于正前方方向的方位来表示，如左转、右转等；或者，视线方向采用与正前方方向的夹角来表示，如将头部朝向与正前方方向的夹角作为视线方向与正前方方向的夹角；其中，正前方方向与驾驶方向平行。本实施例中，可以采用摄像装置获取驾驶员的头部朝向。具体的，摄像装置采集驾驶员头部的图像；计算所述图像与图像样本的相似本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。

【技术特征摘要】
2018.01.03 CN 20181000614081.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述确定驾驶员的视线方向包括：获取所述驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；或者，获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向；或者，获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，获取所述驾驶员的头部朝向包括：摄像装置采集驾驶员头部的图像；计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，重新采集驾驶员头部的图像并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。4.根据权利要求3所述的车灯控制方法，其特征在于，所述驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：计算预设时间内所述摄像装置在所述轨道上移动的角速度；当所述角速度大于预定阈值时，控制所述汽车车灯不发生偏转。5.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述确定眼睛的聚焦方位包括：摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。6.根据权利要求1～5任一所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位包括：根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；或者，根据所述视线方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天月，马希通，严寒，曾起，张治国，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11