单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法技术

本发明专利技术公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，并判断电动汽车是否处于前轮或后轮驱动状态，并根据判断结果调整汽车行驶模式，使汽车能够顺利脱困或进入正常行驶状态。本发明专利技术能够在汽车行驶在恶劣工况时，自动转化为四轮驱动状态，使汽车能够及时地脱困；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动，大大降低了整车重量和成本，增强了汽车的加速和越野能力。

Single motor four wheel drive electric vehicle escape control method

The invention discloses a single motor four-wheel drive control method for an electric vehicle, which comprises a vehicle controller and a driving motor. One end of the driving motor is connected by a front clutch and a front drive reducer, the other end is connected by a rear clutch and a rear drive reducer, and the front drive reducer and the front wheel are connected by a front drive reducer. The method includes the following steps: the vehicle controller judges whether the front and/or rear wheels of the electric vehicle are in a slippery state, and judges whether the electric vehicle is in a front or rear wheel driving state, and adjusts the vehicle driving mode according to the judgement result, so that the vehicle can take off smoothly. Sleepy or enter normal driving condition. The invention can automatically transform into a four-wheel drive state when the vehicle is in bad working conditions, so that the vehicle can get out of difficulty in time; adopts single motor drive and can realize four-wheel drive, greatly reduces the weight and cost of the vehicle, and enhances the acceleration and cross-country ability of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法。
技术介绍
电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车是一种环保型车辆，它以电力代替石油作为其主要动力能源，具有碳排放低、环境友好等特点，在缓解能源危机、充分利用可再生能源，降低温室气体排放等方面具有传统内燃机汽车不可比拟的优势。但是现有的电动汽车通常采用单轴双轮驱动模式，汽车的主要动力主要集中在作为驱动轮的前轮或后轮上，易造成各车轮的受力不均，汽车的加速能力和越野能力较弱，车辆操控安全性较低，另外现有的四轮驱动模式的电动汽车通常采用双电机驱动系统，其整车重量和成本较高，并且在路况恶劣的工况下易发生打滑，难以实现脱困，无法满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，能够在电动汽车行驶在恶劣工况状态时，增强汽车动力和附着力，使汽车能够及时脱困；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动模式，大大降低整车重量和成本，增强汽车的加速和越野能力。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。其中一个实施方式中，所述电动汽车的前轮和后轮上均设置有防抱死制动系统，所述防抱死制动系统用于监测相应的前轮或后轮的滑移率并将该滑移率传输给整车控制器，整车控制器根据接收到的前轮和/或后轮的滑移率来判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态。其中一个实施方式中，整车控制器将接收到的前轮和/或后轮的滑移率与正常滑移阈值区间进行比较，若滑移率不在所述正常滑移阈值区间内，则判断为电动汽车的前轮和/或后轮处于打滑状态，否则处于非打滑状态。其中一个实施方式中，所述步骤3）中：在前轮和后轮同时运转至第一设定时间后，整车控制器控制后轮和其轮边离合器相脱离，以及控制驱动电机和后离合器相脱离，然后控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转；在前轮运转至第二设定时间后，整车控制器控制前轮和其轮边离合器相脱离、驱动电机和前离合器相脱离、后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后控制驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转；在后轮运转至第三设定时间后，整车控制器再控制前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合以使得电动汽车再次进入前轮和后轮同时运转状态。其中一个实施方式中，所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式，所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。其中一个实施方式中，所述电动汽车还包括与整车控制器电连接的路况检测装置，所述路况检测装置包括振动监测装置和倾角监测装置，利用所述倾角监测装置监测电动汽车上坡或下坡的坡度倾角，利用所述振动监测装置监测电动汽车的振动情况，得到振动数据。其中一个实施方式中，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：振动监测装置将检测的振动数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的振动数据与正常振动阈值范围进行比较，若振动数据落入正常振动阈值范围内，则整车控制器控制电动汽车根据其实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换；若振动数据不在正常振动阈值范围内，则整车控制器直接控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。其中一个实施方式中，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：倾角监测装置将检测的倾角数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的倾角数据与设定阈值进行比较，若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于上坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式；若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于下坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入后轮同时驱动模式；否则整车控制器控制电动汽车根据其实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。其中一个实施方式中，所述电动汽车还包括电池和电池管理系统，所述整车控制器和驱动电机均通过电池管理系统和电池相连接，整车控制器利用所述电池管理系统监测电池状态和控制电池为驱动电机供电。其中一个实施方式中，所述驱动电机与电机控制器电连接，所述整车控制器通过控制所述电机控制器来控制驱动电机的转动。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够在电动汽车行驶在恶劣工况状态时，自动转化为四轮驱动状态，增强汽车动力和附着力，使得汽车能够及时地脱困，保证汽车的安全行驶；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动模式，大大降低了整车重量和成本，增强了汽车的加速和越野能力，提高了汽车的操控安全性。附图说明图1是本专利技术的电动汽车的结构示意图；图2是本专利技术的电动汽车的驱动系统结构图；图中：1、轮边离合器，2、前轮，3、传动轴，4、前驱动减速器，5、前离合器，6、驱动电机，7、后离合器，8、后驱动减速器，9、后轮，10、电池，11、整车控制器，12、电机控制器，13、制动踏板，14、加速踏板，15、档位器，16、驻车制动控制装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参阅图1-图2，一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器11和一个驱动电机6，驱动电机6的一端通过前离合器5和前驱动减速器4相连接，另一端通过后离合器7和后驱动减速器8相连接，前驱动减速器4和前轮2通过相应的传动轴3相连接，后驱动减速器8和后轮9通过相应的传动轴3相连接，前轮2和后轮9上均设置有轮边离合器1；该脱困控制方法包括以下步骤：1）整车控制器11判断电动汽车的前轮2和/或后轮9是否处于打滑状态，若电动汽车的前轮2和/或后轮9处于打滑状态，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；在其中一个实施方式中，电动汽车的前轮2和后轮9上均设置有防抱死制动系统（ABS），防抱死制动系统用于监测相应的前轮2或后轮9的滑移率并将该滑移率传输给整车控制器11，整车控制器11根据接收到的前轮2和/或后轮9的滑移率来判断电动汽车的前轮2和/或后轮9是否处于打滑状态。在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车的前轮和后轮上均设置有防抱死制动系统，所述防抱死制动系统用于监测相应的前轮或后轮的滑移率并将该滑移率传输给整车控制器，整车控制器根据接收到的前轮和/或后轮的滑移率来判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态。3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，整车控制器将接收到的前轮和/或后轮的滑移率与正常滑移阈值区间进行比较，若滑移率不在所述正常滑移阈值区间内，则判断为电动汽车的前轮和/或后轮处于打滑状态，否则处于非打滑状态。4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述步骤3）中：在前轮和后轮同时运转至第一设定时间后，整车控制器控制后轮和其轮边离合器相脱离，以及控制驱动电机和后离合器相脱离，然后控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转；在前轮运转至第二设定时间后，整车控制器控制前轮和其轮边离合器相脱离、驱动电机和前离合器相脱离、后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后控制驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转；在后轮运转至第三设定时间后，整车控制器再控制前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合以使得电动汽车再次进入前轮和后轮同时运转状态。5.如权利要求1所述的单电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，张伟建，刘泽锋，陈宁川，曹洋，赵森，宋微，赵建强，高玉茹，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11