一种可用于扶梯的轮椅制造技术

一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身，车身包覆在车架上，车架上设置有前轮调节装置，前轮调节装置包括安装在车架前端的直线导轨，在直线导轨上嵌套有两个直线滑块，在左右四个直线滑块上安装有前轮架，前轮架下部安装有两个前轮，前轮通过直杆连接到前轮架上，前轮与前轮架之间的直杆上嵌套有压缩弹簧，所述前轮架通过中间的竖版与滑块固联，滑块与丝杆相连，丝杆下部由安装在车身上的支撑轴承一支撑，上部由安装在车架上部的支撑轴承二支撑，丝杆的上部位于支撑轴承二下部固联有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮相连，主动轮固联在伺服电机上，伺服电机通过伺服电机支架安装在车架上，在车身前部安装有距离传感器。

A wheelchair that can be used for escalators

A wheelchair used for escalators includes a body consistent with a regular wheelchair. The body is covered on the frame, and a front wheel adjusting device is arranged on the frame. The front wheel adjusting device includes a straight guide rail installed at the front end of the frame, two straight sliders are embedded on the straight guide rail, and a front wheel frame is installed on the left and right four straight sliders. Two front wheels are installed at the lower part of the front wheel frame. The front wheel is connected to the front wheel frame by a straight rod. A compression spring is embedded on the straight rod between the front wheel and the front wheel frame. The front wheel frame is fixed with the slider through a vertical plate in the middle. The slider is connected with the screw rod. The lower part of the screw rod is supported by a support bearing installed on the body, and the upper part is installed. The upper part of the frame is supported by two supporting bearings. The upper part of the screw rod is fixed at the lower part of the supporting bearing. The driven wheel is connected with the driving wheel through the synchronous belt. The driving wheel is fixed on the servo motor. The servo motor is installed on the frame through the servo motor bracket, and the distance sensor is installed in the front of the body.

【技术实现步骤摘要】
一种可用于扶梯的轮椅
本技术涉及轮椅，具体涉及一种用于自动扶梯的轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，变会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设置有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。目前，各大公共场所均有电动扶梯、电梯和楼梯等公共上下设施，尤其以电动扶梯为多。尤其是在火车站，火车站专门有为行动不便人士提供使用轮椅将乘客推送到火车上的服务，丹对于使用扶梯上楼或者下楼，目前车站工作人员都是不采用的，因为现有的轮椅没法在扶梯上平稳向上或者向下运行。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，提出了一种可用于扶梯的轮椅。本技术通过下述技术方案得以解决：一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身，其特征在于：车身包覆在车架上，车架上设置有前轮调节装置，所述前轮调节装置包括安装在车架前端的直线导轨，直线导轨有左右两根，在每根所述直线导轨上嵌套有两个直线滑块，在左右四个直线滑块上安装有前轮架，所述前轮架下部安装有两个前轮，所述前轮通过直杆连接到前轮架上，所述前轮与前轮架之间的直杆上嵌套有压缩弹簧，所述前轮架通过中间的竖版与滑块固联，所述滑块与丝杆相连并可以在丝杆旋转时上下运动，所述丝杆下部由安装在车身上的支撑轴承一支撑，上部由安装在车架上部的支撑轴承二支撑，所述丝杆的上部位于支撑轴承二下部固联有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮相连，主动轮固联在伺服电机上，伺服电机通过伺服电机支架安装在车架上，在车身前部安装有距离传感器。进一步，所述主动轮和所述从动轮为同步轮，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮配套，所述车身上开有槽口来实现距离传感器从内部向地面检测。进一步，所述车架的后段安装有后轮，所述后轮上没有安装弹簧，所述距离传感器和所述伺服电机与控制器相连，所述控制器安装在电箱内，所述电箱安装在车架下部，所述电箱内还安装有电源。进一步，所述前轮架和前轮可以在丝杆的作用下实现上下运动，距离传感器用来检测到地面的距离，当前轮运动到上升的扶梯时，前轮先受到扶梯向上的力，这是，压缩弹簧被压缩，距离传感器检测距离变小，丝杆带动前轮架向上运动，从而实现车身仍然处于水平状态，当前轮运动到下降的扶梯时，压缩弹簧被拉伸，距离传感器检测距离变大，丝杆带动前轮架向下运动，从而实现车身仍然处于水平状态。本技术的优点在于实现了轮椅可以上下电动扶梯，解决了
技术介绍
中存在的传统轮椅无法实现上下扶梯，本技术只需要一个人便可以实现轮椅上下楼梯，具有实际的推广价值。附图说明图1本技术的前轮调节装置的结构示意图。图2本技术的整体结构示意图一。图3是本技术的整体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1和图2和图3所示，一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身1，其特征在于：车身1包覆在车架2上，车架2上设置有前轮调节装置3，所述前轮调节装置3包括安装在车架2前端的直线导轨3.1，直线导轨3.1有左右两根，在每根所述直线导轨3.1上嵌套有两个直线滑块3.2，在左右四个直线滑块3.2上安装有前轮架3.3，所述前轮架3.3下部安装有两个前轮3.4，所述前轮3.4通过直杆3.5连接到前轮架3.3上，所述前轮3.4与前轮架3.3之间的直杆3.5上嵌套有压缩弹簧3.6，所述前轮架3.3通过中间的竖版3.3.1与滑块3.7固联，所述滑块3.7与丝杆3.8相连并可以在丝杆3.8旋转时上下运动，所述丝杆3.8下部由安装在车身1上的支撑轴承一3.9支撑，上部由安装在车架2上部的支撑轴承二3.10支撑，所述丝杆3.8的上部位于支撑轴承二3.10下部固联有从动轮3.11，从动轮3.11通过同步带3.12与主动轮3.13相连，主动轮3.13固联在伺服电机3.14上，伺服电机3.14通过伺服电机支架3.15安装在车架2上，在车身1前部安装有距离传感器3.16。所述主动轮3.13和所述从动轮3.11为同步轮，所述同步带3.12与所述主动轮3.13和所述从动轮3.11配套，所述车身1上开有槽口1.1来实现距离传感器3.16从内部向地面检测。所述车架2的后段安装有后轮4，所述后轮4上没有安装弹簧，所述距离传感器3.16和所述伺服电机3.14与控制器相连，所述控制器安装在电箱3.18内，所述电箱3.18安装在车架2下部，所述电箱3.18内还安装有电源。本技术是这样工作的：所述前轮架3.3和前轮3.4可以在丝杆3.8的作用下实现上下运动，距离传感器3.16用来检测到地面的距离，当前轮3.4运动到上升的扶梯时，前轮3.4先受到扶梯向上的力，这是，压缩弹簧3.6被压缩，距离传感器3.16检测距离变小，丝杆3.8带动前轮3.4架向上运动，从而实现车身1仍然处于水平状态，当前轮3.4运动到下降的扶梯时，压缩弹簧3.6被拉伸，距离传感器3.16检测距离变大，丝杆3.8带动前轮架3.3向下运动，从而实现车身1仍然处于水平状态。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身(1)，其特征在于：车身(1)包覆在车架(2)上，车架(2)上设置有前轮调节装置(3)，所述前轮调节装置(3)包括安装在车架(2)前端的直线导轨(3.1)，直线导轨(3.1)有左右两根，在每根所述直线导轨(3.1)上嵌套有两个直线滑块(3.2)，在左右四个直线滑块(3.2)上安装有前轮架(3.3)，所述前轮架(3.3)下部安装有两个前轮(3.4)，所述前轮(3.4)通过直杆(3.5)连接到前轮架(3.3)上，所述前轮(3.4)与前轮架(3.3)之间的直杆(3.5)上嵌套有压缩弹簧(3.6)，所述前轮架(3.3)通过中间的竖版(3.3.1)与滑块(3.7)固联，所述滑块(3.7)与丝杆(3.8)相连并可以在丝杆(3.8)旋转时上下运动，所述丝杆(3.8)下部由安装在车身(1)上的支撑轴承一(3.9)支撑，上部由安装在车架(2)上部的支撑轴承二(3.10)支撑，所述丝杆(3.8)的上部位于支撑轴承二(3.10)下部固联有从动轮(3.11)，从动轮(3.11)通过同步带(3.12)与主动轮(3.13)相连，主动轮(3.13)固联在伺服电机(3.14)上，伺服电机(3.14)通过伺服电机支架(3.15)安装在车架(2)上，在车身(1)前部安装有距离传感器(3.16)。...

【技术特征摘要】
1.一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身(1)，其特征在于：车身(1)包覆在车架(2)上，车架(2)上设置有前轮调节装置(3)，所述前轮调节装置(3)包括安装在车架(2)前端的直线导轨(3.1)，直线导轨(3.1)有左右两根，在每根所述直线导轨(3.1)上嵌套有两个直线滑块(3.2)，在左右四个直线滑块(3.2)上安装有前轮架(3.3)，所述前轮架(3.3)下部安装有两个前轮(3.4)，所述前轮(3.4)通过直杆(3.5)连接到前轮架(3.3)上，所述前轮(3.4)与前轮架(3.3)之间的直杆(3.5)上嵌套有压缩弹簧(3.6)，所述前轮架(3.3)通过中间的竖版(3.3.1)与滑块(3.7)固联，所述滑块(3.7)与丝杆(3.8)相连并可以在丝杆(3.8)旋转时上下运动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤荷洁，
申请(专利权)人：魏仕槚，
类型：新型
国别省市：浙江,33