The invention discloses a wall color painting printing method, a positioning parameter calibration method and a device, including: controlling the laser cross mark generated by the wall color painting machine to move to the initial printing position, laser cross mark generated by the laser lamp projected on the wall color painting machine, and acquiring the positioning of the wall color painting machine. The positioning parameter represents the relationship between the laser cross mark produced by the wall painter and the printing position of the printing head of the wall painter. Based on this positioning parameter, the printing position of the moving printing head of the wall painter is controlled to the laser cross mark, and the printing head is controlled to start printing. The precise location of printing position is achieved.
【技术实现步骤摘要】
墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置
本专利技术涉及打印
,尤其涉及一种墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置,以及相关的控制终端,以及墙体彩绘机。
技术介绍
随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用,出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机,提高了墙体彩绘的效率,以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。然而,目前的墙体彩绘机,在启动打印之前,无法实现精准的打印位置的定位。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机,用以解决如何实现精准的打印位置定位的问题。本专利技术实施例提供一种定位参数标定方法、装置及控制终端,用以解决图和实现对墙体彩绘机的定位参数进行标定的问题。本专利技术实施例提供一种墙体彩绘打印方法,包括:控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置,所述激光十字标志为所述墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的;获取所述墙体彩绘机的定位参数,所述定位参数表示所述墙体彩绘机产生的激光十字标志与所述墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系;基于所述定位参数,控制所述墙体彩绘机移动所述打印头的打印位置至所述激光十字标志;控制所述打印头开始打印。进一步的,在所述控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置之前,还包括:控制所述墙体彩绘机停止打印,所述打印初始位置为已打印图像的结束位置。进一步的,所述控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置,包括:控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到,所述激光十字标志的竖线与所述已打印图像的右边缘对齐,所述激光十字标志的横线与所述已打印图像 ...
【技术保护点】
1.一种墙体彩绘打印方法,其特征在于,包括:控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置,所述激光十字标志为所述墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的;获取所述墙体彩绘机的定位参数,所述定位参数表示所述墙体彩绘机产生的激光十字标志与所述墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系;基于所述定位参数,控制所述墙体彩绘机移动所述打印头的打印位置至所述激光十字标志;控制所述打印头开始打印。
【技术特征摘要】
1.一种墙体彩绘打印方法,其特征在于,包括:控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置,所述激光十字标志为所述墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的;获取所述墙体彩绘机的定位参数,所述定位参数表示所述墙体彩绘机产生的激光十字标志与所述墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系;基于所述定位参数,控制所述墙体彩绘机移动所述打印头的打印位置至所述激光十字标志;控制所述打印头开始打印。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置之前,还包括:控制所述墙体彩绘机停止打印,所述打印初始位置为已打印图像的结束位置。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置,包括:控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到,所述激光十字标志的竖线与所述已打印图像的右边缘对齐,所述激光十字标志的横线与所述已打印图像的下边缘对齐,所述墙体彩绘机的打印方向为从左到右且从下到上;或者控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到,所述激光十字标志的竖线与所述已打印图像的左边缘对齐,所述激光十字标志的横线与所述已打印图像的下边缘对齐,所述墙体彩绘机的打印方向为从右到左且从下到上;或者控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到,所述激光十字标志的竖线与所述已打印图像的右边缘对齐,所述激光十字标志的横线与所述已打印图像的上边缘对齐,所述墙体彩绘机的打印方向为从左到右且从上到下;或者控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到,所述激光十字标志的竖线与所述已打印图像的左边缘对齐,所述激光十字标志的横线与所述已打印图像的上边缘对齐,所述墙体彩绘机的打印方向为从右到左且从上到下。4.一种定位参数标定方法,其特征在于,包括:控制墙体彩绘机在墙面打印十字图形;控制所述墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志与所述十字图形重合,所述激光十字标志为所述墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的;在所述激光十字标志与所述十字图形重合的情况下,控制所述墙体彩绘机在所述墙面上打印一个标记;获取测量得到的所述标记与所述十字图形的相对位置关系;将所述相对位置关系作为所述墙体彩绘机的定位参数,进行记录,所述定位参数表示所述墙体彩绘机产生的激光十字标志与所述墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述墙体彩绘机在所述墙面上打印一个标记,包括:控制所述墙体彩绘机在所述墙面上打印一个色块;所述获取测量得到的所述标记与所述十字图形的相对位置关系,包括:获取测量得到的所述色块的左边缘与所述十字图形的竖线之间的距离,以及所述色块的下边缘与所述十字图形的横线之间的距离,所述墙体彩绘机的打印方向为从左到右且从下到上;或者获取测量得到的所述色块的右边缘与所述十字图形的竖线之间的距离,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军志,
申请(专利权)人:北京华科恒润智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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