一种电动车座垫自动化生产线制造技术

一种电动车座垫自动化生产线，其减少了人力操作，可降低工人劳动强度，大大提高自动化程度和生产效率，有效避免人力操作易出现失误，导致产品质量无法保证等问题的出现，其包括依次排列的物料仓、搅拌仓、加工仓、传送带、立体仓库，加工仓内设置有转盘，转盘上设置有模架，模架上安装有注塑模具，注塑模具上设置有模具发泡加热设备，输送带的一侧设置有分拣机器人，经分拣机器人分拣后的产品由AGV小车送到立体仓库，加工仓内转盘的一侧依次设置有浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人。

An automatic production line for electric vehicle seat cushion

An automatic production line for electric vehicle seat cushion, which reduces manual operation, reduces labor intensity of workers, greatly improves automation degree and production efficiency, effectively avoids human operation errors, and causes problems such as product quality can not be guaranteed, including sequential material warehouse, mixing warehouse, processing warehouse, etc. Conveyor belt, three-dimensional warehouse and processing warehouse are equipped with turntable, mould frame, injection mould, foaming heating equipment of mould, sorting robot on one side of conveyor belt. After sorting by sorting robot, the products are sent to the three-dimensional warehouse by AGV trolley, and the processing warehouse is rotated inside. One side of the disc is a casting robot, a spray mold release robot and a mold taking robot.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车座垫自动化生产线
本专利技术涉及座垫生产线
，具体为一种电动车座垫自动化生产线。
技术介绍
目前常见的电动车座垫生产线工作主要由人力操作完成，一方面，由于主观能动性的差异，人力操作易出现失误，导致产品质量无法保证，另一方面，需要较多的人力才能实现整个生产线的完整操作，并且人力操作劳动强度大、速度慢，大大影响了生产效率的提升；同时座垫材料中含有对人体有害的物质，严重影响人的身体健康，因此，专利技术一种减少人力操作的电动车座垫自动化生产线来保证产品质量成为我们亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的人力操作易出现失误，无法保证产品质量，耗费人力多、劳动强度大、速度慢、生产效率低、影响工人身体健康等问题，本专利技术提供了一种电动车座垫自动化生产线，其减少了人力操作，可降低工人劳动强度，大大提高自动化程度和生产效率，有效避免人力操作易出现失误，导致产品质量无法保证等问题的出现。一种电动车座垫自动化生产线，其包括依次排列的物料仓、搅拌仓、加工仓、传送带、立体仓库，所述加工仓内设置有转盘，所述转盘上设置有模架，所述模架上安装有注塑模具，所述注塑模具上设置有模具发泡加热设备，其特征在于，所述输送带的一侧设置有分拣机器人，经分拣机器人分拣后的产品由AGV小车送到所述立体仓库；所述加工仓内所述转盘的一侧依次设置有浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人。其进一步特征在于，所述物料仓内设置有物料输送装置，所述物料输送装置通过高压电机驱动；所述搅拌仓内设置有物料搅拌器；所述转盘上均匀布置有若干个所述注塑模具，所述注塑模具包括上模、下模，所述上模、下模盖合后形成的腔体与产品形状相对应；所述转盘通过电动机驱动，所述电动机上设置有减速器，所述电动机通过齿轮和链条传动机构带动所述转盘转动，所述链条传动机构安装于所述转盘的外周，所述转盘的底端安装有若干个均匀布置的脚轮支撑；所述模具发泡加热设备包括电加热装置和空压机余热回收加热装置，所述空压机余热回收加热装置通过管道连通各所述注塑模具内的加热管道，所述空压机余热回收加热装置包括顺次连通的空压机、余热回收装置、水箱，所述水箱通过管道泵及管道分别与各所述加热管道连通；所述浇筑机器人为210公斤的第一六轴机器人，所述第一六轴机器人包括机器人手臂、喷枪、高压发泡机，所述高压发泡机分别连接高压泵和低压泵形成高压管路和低压管路，所述高压管路、低压管路与所述喷枪连通，所述高压管路、低压管路分别与所述喷枪之间设置有高压切换阀、低压切换阀；所述喷脱模剂机器人为第三六轴机器人，所述第三六轴机器人的执行器端安装有喷淋装置，所述喷淋装置包括喷淋头，所述喷淋头与所述注塑模具相对应，所述喷淋头包括三层由内至外呈周向布置的喷淋孔，所述喷淋头的一侧设置有三根分别与每层所述喷淋孔连通的软管，所述软管与所述喷淋孔之间分别安装有电动阀门；所述取模机器人为5公斤的第二六轴机器人，所述第二六轴机器人的执行端安装有取出治具，所述取出治具用于取出所述转盘上的所述注塑模具内的产品，其特征在于，所述取出治具为五指机械手，所述五指机械手的每根手指外表面覆盖有三层硅胶，每层所述硅胶内均开有中空的腔体，所述腔体分别通过软管与充气装置连通，所述五指机械手的手腕端通过转动装置安装于所述六轴机器人的执行端，所述转动装置的一侧设置有定位装置，所述转动装置与编码器电连接，所述编码器安装于所述转盘；所述分拣机器人为第四六轴机器人，所述第四六轴机器人的执行器端设置有视觉分拣系统，所述视觉分拣系统包括第二摄像机和分拣夹具；所述物料输送装置、物料搅拌器、转盘、浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人、分拣机器人、AGV小车上分别安装有所述以太网卡，所述以太网卡通过有线连接到总线，所述总线与PC机连接。将本专利技术应用于电动车坐垫加工过程中，首先将物料仓内的物料送入搅拌仓进行搅拌，将搅拌均匀的物料输送至加工仓内，加工仓内的转盘带动各注塑模具转动，转盘转动过程中，物料通过浇筑机器人分别注入各注塑模具中，注塑模具中的物料经模具发泡加热设备加热后注塑成形，通过喷脱模剂机器人对注塑成形的产品进行喷淋脱模剂的操作，从而便于产品脱模，脱模后的产品由取模机器人取出放置于传送带上，传送带上的产品通过分拣机器人进行分类，将分类后的产品放置于货架，并通过AGV小车将分类产品送至立体仓库进行仓储。本生产线操作过程中使用浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人、分拣机器人代替人工操作，大大减少了整个生产线的人力操作，降低了工人劳动强度，并且大大提高了整个生产线的自动化程度和生产效率，有效避免了人力操作易出现失误，导致产品质量无法保证等问题的出现。附图说明图1为本专利技术的整体立体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术的转盘的仰视的结构示意图；图4为本专利技术的浇筑机器人的结构示意图；图5为本专利技术空压机余热回收加热装置的结构示意图；图6为本专利技术的喷脱模剂机器人的结构示意图；图7为本专利技术的取模机器人的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，一种电动车座垫自动化生产线，其包括依次排列的物料仓1、搅拌仓2、加工仓3、传送带4、立体仓库5，物料仓1内设置有物料输送装置11，物料输送装置11通过高压电机驱动（图中未画出），搅拌仓内设置有物料搅拌器（图中未画出）；加工仓3内设置有转盘31，转盘31上设置有模架311，若干个模架311均匀布置于转盘31上，本实施例中模架311设置为十个，每个模架311上安装有注塑模具312，注塑模具312包括上模、下模，上模、下模盖合后形成的腔体与产品形状相对应，转盘31通过电动机303驱动，如图3所示，电动机303上设置有减速器304，电动机303通过齿轮305和链条传动机构306带动转盘31转动，链条传动机构306安装于转盘31的外周，转盘31的底端安装有若干个均匀布置的脚轮支撑307，脚轮支撑307为24个，脚轮支撑307的设置可大大减小转盘31回转时的阻力，保证转盘31平稳旋转；注塑模具312上设置有模具发泡加热设备，如图5所示，模具发泡加热设备包括电加热装置（图中未画出）和空压机余热回收加热装置313，空压机余热回收加热装置313通过管道314连通各注塑模具312内的加热管道319，空压机余热回收加热装置313包括顺次连通的空压机315、余热回收装置316、水箱317，水箱317通过管道泵318及管道314分别与各加热管道319连通；传送带4的一侧设置有分拣机器人6，分拣机器人6为第四六轴机器人，第四六轴机器人的执行器端设置有视觉分拣系统（图中未画出），视觉分拣系统包括第二摄像机和分拣夹具，分拣夹具与产品的外形相匹配，确保符合标准的产品能够准确被夹出，分拣机器人6按现有技术中常规技术手段设计；经分拣机器人6分拣后的产品由AGV小车7送到立体仓库5；加工仓3内转盘31的一侧依次设置有浇筑机器人32、喷脱模剂机器人33、取模机器人34；如图4所示，浇筑机器人32为210公斤的第一六轴机器人，浇筑机器人为210公斤的第一六轴机器人，第一六轴机器人包括机器人手臂321、喷枪322、高压发泡机323，高压发泡机323分别连接高压泵324和低压泵325形成高压管路326和低压管路327，高压管路326、低压管路327与喷枪322连通，高压管路326、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车座垫自动化生产线，其包括依次排列的物料仓、搅拌仓、加工仓、传送带、立体仓库，所述加工仓内设置有转盘，所述转盘上设置有模架，所述模架上安装有注塑模具，所述注塑模具上设置有模具发泡加热设备，其特征在于，所述输送带的一侧设置有分拣机器人，经分拣机器人分拣后的产品由AGV小车送到所述立体仓库；所述加工仓内所述转盘的一侧依次设置有浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人。

【技术特征摘要】
1.一种电动车座垫自动化生产线，其包括依次排列的物料仓、搅拌仓、加工仓、传送带、立体仓库，所述加工仓内设置有转盘，所述转盘上设置有模架，所述模架上安装有注塑模具，所述注塑模具上设置有模具发泡加热设备，其特征在于，所述输送带的一侧设置有分拣机器人，经分拣机器人分拣后的产品由AGV小车送到所述立体仓库；所述加工仓内所述转盘的一侧依次设置有浇筑机器人、喷脱模剂机器人、取模机器人。2.根据权利要求1所述的一种电动车坐垫自动化生产线，其特征在于，所述物料仓内设置有物料输送装置，所述物料输送装置通过高压电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种电动车坐垫自动化生产线，其特征在于，所述转盘上均匀布置有若干个所述注塑模具，所述注塑模具包括上模、下模，所述上模、下模盖合后形成的腔体与产品形状相对应。4.根据权利要求1所述的一种电动车坐垫自动化生产线，其特征在于，所述转盘通过电动机驱动，所述电动机上设置有减速器，所述电动机通过齿轮和链条传动机构带动所述转盘转动，所述链条传动机构安装于所述转盘的外周，所述转盘的底端安装有若干个均匀布置的脚轮支撑。5.根据权利要求1所述的一种电动车坐垫自动化生产线，其特征在于，所述模具发泡加热设备包括电加热装置和空压机余热回收加热装置，所述空压机余热回收加热装置通过管道连通各所述注塑模具内的加热管道，所述空压机余热回收加热装置包括顺次连通的空压机、余热回收装置、水箱，所述水箱通过管道泵及管道分别与各所述加热管道连通。6.根据权利要求1所述的一种电动车坐垫自动化生产线，其特征在于，所述浇筑机器人为210公斤的第一六轴机器人，所述第一六轴机器人包括机器人手臂、喷枪、高压发泡机，所述高压发泡机分别连接高...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，何礼平，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32