一种高效率电源适配器测试自动上料设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高效率电源适配器测试自动上料设备，包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测；本发明专利技术采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高。

A high efficiency power adapter test automatic feeding equipment

The invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic feeding equipment for testing high-efficiency power adapter, including a rack, a feeding mechanism on one side of the rack, a feeding mechanism on the upper part of the rack, a feeding mechanism on the side of the rack, and a testing mechanism on the side of the feeding mechanism. The rack is located on one side of the feeding mechanism, a rotating feeding mechanism on the side far from the feeding mechanism, and a fixture circulating transmission mechanism on the side of the rotating feeding mechanism. The feeding mechanism includes a feeding component on the upper part of the rack and a buffer on the lower part of the feeding component for placing the product. Component, the feeding mechanism inserts the product from the buffer component to the rotating feeding mechanism for testing; The power head is fed by the automatic feeding method, and in the feeding process, the whole work efficiency is high, the stability is good, and the automation degree is high through feeding, testing, inserting, rotating and feeding in turn.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率电源适配器测试自动上料设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种高效率电源适配器测试自动上料设备。
技术介绍
随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。现有技术中，中国专利申请号为201711329770.0，公开了一种自动化上料设备及自动化流水线，以提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。该自动化上料设备，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置；其存在的不足之处在于，结构复杂，不能在一个机构上同时完成多个动作，整体工作效率低，稳定性较差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高的高效率电源适配器测试自动上料设备。本专利技术所采用的技术方案是：一种高效率电源适配器测试自动上料设备，包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测。对上述方案的进一步改进为，所述上料组件包括纵向传动模组，与纵向传动模组传动相连的横向传动模组，设置于纵向传动模组的抓料模组；所述抓料模组包括上料连接座，安装于上料连接座的上料滑台，安装于上料滑台用于夹持产品的抓料气缸，所述抓料气缸驱动端安装有第一夹爪。对上述方案的进一步改进为，所述缓存组件包括产品输送平台，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽，所述纵向传动模组和横向传动模组驱动抓料模组将产品抓取放置在放置槽；所述产品输送平台包括安装座，设置于安装座的输送电机，与输送电机驱动相连的输送带，设置于安装座位于输送带两侧的输送导轨，所述治具传动设置于输送导轨并与输送带驱动相连，输送电机驱动输送带使得治具沿输送导轨传动。对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括底座，所述底座表面设置有取料纵向模组，所述取料纵向模组传动设置有取料传动座，所述取料传动座一侧设有取料垂直模组，所述取料垂直模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，所述连接框架设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有第二夹爪，所述第二夹爪设置有若干个，每个第二夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫；所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴传动导轨的Z轴连接部，所述Z驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部，所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。对上述方案的进一步改进为，所述检测机构包括定位纵向模组，传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组，设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架，设置于安装连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。对上述方案的进一步改进为，所述安装连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩罩设与检测摄像头，所述安装连接架开表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座，所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。对上述方案的进一步改进为，所述回收机构包括回收输送部和运输部，所述回收输送部与运输部相连，所述回收输送部横向架设于机架，所述运输部纵向架设于机架侧面。对上述方案的进一步改进为，所述旋转送料机构包括基座，可升降传动于基座的升降组件，所述升降组件表面设置有旋转组件，所述旋转组件驱动连接有传送组件，所述机架位于传送组件上班架设有治具定位模组；所述升降组件包括升降驱动部件，与升降驱动部件驱动相连的传动丝杆，用于导向传动的导杆，与导杆和传动丝杆相连的升降安装板，所述升降驱动部件为伺服电机，其设置于基座底面，并且升降驱动部件驱动端设置有第一同步轮，所述传动丝杆设有两条，两条传动丝杆均连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带驱动相连，所述旋转组件包括安装于升降安装板的分割器，设置于升降安装板与分割器驱动相连的旋转驱动电机，旋转驱动电机驱动分割器带动传送组件旋转，传送组件包括与旋转组件驱动相连的旋转板，架设于旋转板两侧的传送连接架，所述传送连接架两侧设置有送料带，送料带驱动连接有传送驱动电机，进一步改进是，所述传送连接架安装有到位传感器。对上述方案的进一步改进为，所述治具循环传输机构包括送料支撑座，架设于送料支撑座的至少两层送料架，所述送料架设有送料皮带和送料板，所述送料板一侧设有送料定位组；所述机架对应送料板架设有条码扫描组，所述条码扫描组件包括扫描传动座和传动设置于扫描驱动座的扫描头，所述扫描头对应于送料板。本专利技术的有益效果为：第一方面，设有机架，通过机架起到支撑安装作用，在机架上设置上料机构，通过上料机构放置产品上料，上料效果好，上料效率高，自动化程度高；第二方面，在机架上设置取料机构，通过取料机构对上料机构上上料的产品进行抓取上料测试，抓取效果好，工作效率高，自动化程度高；第三方面，在取料机构一侧设置了检测机构，其包括检测上料机构上放置的产品进行检测，另外，也能对取料机构上抓取的产品进行检测，检测产品的位置摆放，及在取料机构取料插拔时检测作用，检测效果好，可靠性强；第三方面，设置有回收机构，回收机构的作用是将电源头测试过程中的不良品的产品进行回收，防止不良品于良品混乱，可大大提高测试的智能性；第四方面，设置旋转送料机构，是在电源头测试设备中，需要设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测。

【技术特征摘要】
1.一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测。2.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述上料组件包括纵向传动模组，与纵向传动模组传动相连的横向传动模组，设置于纵向传动模组的抓料模组；所述抓料模组包括上料连接座，安装于上料连接座的上料滑台，安装于上料滑台用于夹持产品的抓料气缸，所述抓料气缸驱动端安装有第一夹爪。3.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述缓存组件包括产品输送平台，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽，所述纵向传动模组和横向传动模组驱动抓料模组将产品抓取放置在放置槽；所述产品输送平台包括安装座，设置于安装座的输送电机，与输送电机驱动相连的输送带，设置于安装座位于输送带两侧的输送导轨，所述治具传动设置于输送导轨并与输送带驱动相连，输送电机驱动输送带使得治具沿输送导轨传动。4.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括底座，所述底座表面设置有取料纵向模组，所述取料纵向模组传动设置有取料传动座，所述取料传动座一侧设有取料垂直模组，所述取料垂直模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，所述连接框架设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。5.根据权利要求4所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有第二夹爪，所述第二夹爪设置有若干个，每个第二夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫；所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴传动导轨的Z轴连接部，所述Z驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部，所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟保利，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44