The invention provides a semi-enclosed space auxiliary spraying robot, which comprises a spraying device, a transmission device, comprising a first base, a first upper support, a first telescopic rod, a first connecting rod and a driving mechanism. The first telescopic rod is connected between the first base and the first upper support, and the first upper support is provided with a first one. The guide groove and the second guide groove, one end of the first connecting rod is connected with the spraying device through the first clamp, and the driving mechanism drives the first connecting rod to move in the first guide groove and the second guide groove. Compared with the existing technology, the first connecting rod of the transmission device drives the spraying device into the semi-enclosed space cavity of the steel structure and completes the spraying operation. Because the spraying device and the first connecting rod are relatively slender, the spraying device can adapt to the steel structure with different specifications/cross sections and semi-enclosed space, and can avoid the semi-enclosed space. The internal ribs are blocked to achieve effective spraying operation.
【技术实现步骤摘要】
一种半封闭空间辅助喷涂机器人
本专利技术涉及一种辅助喷涂装置,特别是一种半封闭空间辅助喷涂机器人。
技术介绍
钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用,钢结构为了防止腐蚀需要进行涂装,若涂装不彻底则漏涂部分会产生严重的腐蚀。钢结构的大部分位置还是比较容易喷涂的,但钢结构的半封闭空间因为结构复杂或者空间狭窄很难进行喷涂。如附图1所示,为了对半封闭空间进行涂装,市场上出现一种专用于圆形横截面钢管的管道内壁喷涂装置,主要由主体部分91、行走机构92和喷涂装置93组成,其中行走机构92保证整个装置在管道内壁的稳定移动,该装置能对规则的管道内壁进行有效喷涂,效率高,喷涂质量高。但该喷涂装置主要适用圆形横截面的管道,勉强适用方形横截面管道,对于其他形状横截面的钢结构不太适用;一些钢结构为了结构稳定等因素会在内部加装加强板,行走机构难以适用;在用于非圆形横截面的钢结构半封闭空间的内壁涂装时,喷嘴到横截面上各点的距离各不相同,故难以得到比较均匀的膜厚。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供了一种半封闭空间辅助喷涂机器人。为达到上述目的,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种半封闭空间辅助喷涂机器人,包括:喷涂装置,其包括喷嘴、风动马达、主管体和第一夹持件,所述第一夹持件安装在所述主管体的一端,所述风动马达连接在主管体的另一端,所述喷嘴安装在风动马达的转动轴上,所述主管体内腔穿设有喷漆管和高压风管,所述喷漆管与喷嘴连接,所述高压风管与风动马达连接;传送装置,其包括第一底座、第一上支座、第一伸缩杆、第一连接杆和驱动机构,所述第一伸缩杆连接在第一底座 ...
【技术保护点】
1.一种半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,包括:喷涂装置,其包括喷嘴、风动马达、主管体和第一夹持件,所述第一夹持件安装在所述主管体的一端,所述风动马达连接在主管体的另一端,所述喷嘴安装在风动马达的转动轴上,所述主管体内腔穿设有喷漆管和高压风管,所述喷漆管与喷嘴连接,所述高压风管与风动马达连接;传送装置,其包括第一底座、第一上支座、第一伸缩杆、第一连接杆和驱动机构,所述第一伸缩杆连接在第一底座和第一上支座之间,所述第一上支座上设有第一导向槽和第二导向槽,所述第一连接杆一端连接在所述第一夹持件上,所述驱动机构带动第一连接杆在第一导向槽和第二导向槽内移动。
【技术特征摘要】
1.一种半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,包括:喷涂装置,其包括喷嘴、风动马达、主管体和第一夹持件,所述第一夹持件安装在所述主管体的一端,所述风动马达连接在主管体的另一端,所述喷嘴安装在风动马达的转动轴上,所述主管体内腔穿设有喷漆管和高压风管,所述喷漆管与喷嘴连接,所述高压风管与风动马达连接;传送装置,其包括第一底座、第一上支座、第一伸缩杆、第一连接杆和驱动机构,所述第一伸缩杆连接在第一底座和第一上支座之间,所述第一上支座上设有第一导向槽和第二导向槽,所述第一连接杆一端连接在所述第一夹持件上,所述驱动机构带动第一连接杆在第一导向槽和第二导向槽内移动。2.根据权利要求1所述的半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,所述第一连接杆的横截面成矩形,第一连接杆的下表面设有传送齿条,所述第一导向槽和第二导向槽的两侧面设有导向轮,所述导向轮与第一连接杆的侧面抵触,所述第一导向槽和第二导向槽的底面设有导向齿轮,所述导向齿轮与传送齿条相啮合。3.根据权利要求2所述的半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,所述第一导向槽和第二导向槽上方设有可开闭的限位锁杆,所述限位锁杆锁合时,用于限制第一连接杆的上方位置。4.根据权利要求3所述的半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,所述驱动机构包括电机、驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮,所述驱动齿轮安装在电机的转轴上,所述第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴连接,所述第二传动齿轮与第一连接杆的传送齿条相啮合。5.根据权利要求4所述的半封闭空间辅助喷涂机器人,其特征在于,所述第二传动齿轮侧面设有手摇柄。6.根据权利要求5所述的半封闭空间辅助喷...
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