一种测量采摘同步进行的摘果器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测量采摘同步进行的摘果器，属于农业机械化技术领域；用于在果农采摘水果时能够测量采摘同步进行，以达到方便、安全、减轻果农劳动强度、提高果农工作效率的目的。该装置由夹持座、夹板、保护套、安全盖、导向杆、复位弹簧、传动绳、连杆、固定握把、刻度盘、活动握把、调节螺母组成。夹板、保护套、安全盖、导向杆、复位弹簧安装在夹持座上；活动握把、刻度盘安装在固定握把上；夹持座与固定握把通过连杆连接；传动绳穿过连杆连接夹板与活动握把，由调节螺母控制其张紧程度。整套装置结构简单紧凑，使用方便可靠，结合采摘情况，便于调整。

A fruit picking device for measuring picking synchronization

The utility model relates to a fruit picker for measuring and picking synchronously, belonging to the technical field of agricultural mechanization, which is used for measuring and picking synchronously when fruit farmers are picking fruits, in order to achieve the purposes of convenience, safety, reducing the labor intensity of fruit farmers and improving the work efficiency of fruit farmers. The device consists of a clamping seat, a splint, a protective cover, a safety cover, a guide rod, a reset spring, a transmission rope, a connecting rod, a fixed grip, a dial, a movable grip and a regulating nut. The splint, protective cover, safety cover, guide rod and reset spring are installed on the clamping seat; the movable grip and dial are installed on the fixed grip; the clamping seat and the fixed grip are connected through the connecting rod; the transmission rope passes through the connecting rod to connect the splint and the movable grip, and the tension degree is controlled by the adjusting nut. The whole device is simple and compact in structure, convenient and reliable to use, and easy to adjust in combination with picking conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种测量采摘同步进行的摘果器
本技术涉及一种测量采摘同步进行的摘果器，属于农业机械化
；用于在果农采摘水果时能够测量采摘同步进行，以达到方便、安全、减轻果农劳动强度、提高果农工作效率的目的。
技术介绍
果农在采摘水果时，通常需要判断高处待采摘水果的大小。目前市面上普及的一般摘果器，没有能够测量果实大小的功能，果农只得通过目测估计高处水果的大小。这样不仅使采摘下来的果实大小不合要求，更降低了采摘效率。采用压力、图像等传感器的智能采摘设备虽然能够判断果实大小，但是由于价格昂贵、操作复杂、对环境要求高，并不能在水果种植业大范围地推广。
技术实现思路
本技术旨在解决目前市面上普及的摘果器由于没有能够测量果实大小的功能而影响采摘质量与采摘效率的问题，以及采用压力、图像等传感器的智能采摘设备存在价格昂贵、操作复杂、对环境要求高等问题，进而提供一种操作简单方便、使用安全可靠、省时省力的测量采摘同步进行的摘果器。本技术是通过以下技术方案实现的：一种测量采摘同步进行的摘果器，由夹持座1、夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6、传动绳7、连杆8、固定握把9、刻度盘10、活动握把11、调节螺母12组成；特殊之处在于，其结构包括：夹持座1，其作用是夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6的安装基础。夹板2，安装在所述夹持座1中，其作用是夹持、测量、摘取果实。保护套3，安装在所述夹板2上，其作用是使直接接触果实的部分柔软，保护果实。安全盖4，安装在所述夹持座1的上表面，其作用是防止枝叶等杂物进入所述夹持座1内部，同时保护果实下面不被所述夹持座1内部结构碰伤。导向杆5，安装在所述夹持座1与两个所述夹板2之间，其作用是使所述夹板2只能沿所述导向杆5轴线方向水平移动，而不会脱离所述夹持座1。复位弹簧6，安装在所述导向杆5与两个所述夹板2之间的位置，其作用是使操纵者松开所述活动握把11后，所述夹板2可以自动复位。传动绳7，安装在所述连杆8与所述夹持座1内，两端分别连接所述夹板2与所述活动握把11，其作用是传递运动和动力。连杆8，安装在所述夹持座1与所述固定握把9之间，其作用是连接所述夹持座1与所述固定握把9，并为所述传动绳7提供运动空间。固定握把9，安装在所述连杆8下端，其作用是方便操纵者手持。刻度盘10，安装在所述固定握把9上，其作用是方便读取测量数值。活动握把11，安装在所述固定握把9上，并连接所述传动绳7的下端，其作用是通过控制所述传动绳7牵引所述夹板2的张合，并将测量得到的数值指示到所述刻度盘10上。调节螺母12，安装在所述传动绳7的下端螺纹端头，其作用是固定所述传动绳7并调节其张紧程度。本技术是一种测量采摘同步进行的摘果器，能够在摘取果实前对果实的大小进行测量，可以实现测量采摘的同步进行。整套装置结构简单紧凑，使用方便可靠，结合采摘情况，便于调整。通过本技术的测量采摘同步进行的摘果器，可以有效解决测量采摘不能同时进行的问题，能够达到方便、安全、减轻果农劳动强度、提高果农工作效率的目的。附图说明图1为本技术的外观示意图；在图中，1、夹持座，2、夹板，3、保护套，4、安全盖，5、导向杆，6、复位弹簧，7、传动绳，8、连杆，9、固定握把，10、刻度盘，11、活动握把，12、调节螺母。具体实施方式以下参照附图，给出本技术的具体实施方式，用来对本技术的构成作进一步说明。实施例1本实施例的一种测量采摘同步进行的摘果器参考图1，由夹持座1、夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6、传动绳7、连杆8、固定握把9、刻度盘10、活动握把11、调节螺母12组成。整套装置结构简单紧凑，使用方便可靠，结合采摘情况，便于调整。所述夹持座1是夹持部分的主体，其上方开有螺纹孔，左右两端各开有两个贯通孔，下端是一个空心圆柱，用来安装各零部件并与所述连杆8连接。所述夹持座1内部为一个方槽空间，方槽尺寸取决于所摘果实的大小，所述夹板2在内水平移动。方槽中部开有圆孔，所述传动绳7从中穿过。所述夹板2是直接与果实接触的部件，侧面开有两个贯通孔和一个螺纹孔，左右各一块，作用是测量与夹取果实。操纵者捏合握把使所述夹板2向中心移动，夹住果实。两板间的最大距离根据所摘果实在市面上常见品种的最大直径来确定，保证了所述夹板2可以夹住大尺寸的果实。所述保护套3，是为了保证在夹取过程中不伤到果实表皮，套在所述夹板2上，材料选用弹性适中的EVA材质薄层。所述安全盖4是位于所述夹持座1上表面、两个所述夹板2中间位置的塑料薄板，用螺钉固定在所述夹持座1上。作用是防止枝叶等杂物进入所述夹持座1内部，同时保护果实下面不被所述夹持座1内部结构碰伤。所述导向杆5是两根塑料材质的细杆，它通过所述夹持座1、所述夹板2上的孔插入，位于所述夹持座1外端的部分用螺母固定，使所述夹板2只能沿所述导向杆5轴线方向水平移动，而不会脱离所述夹持座1。所述复位弹簧6套在两个所述夹板2中间的所述导向杆5上，使所述夹板2在操纵者松开所述活动握把11后可以自动复位。所述复位弹簧6长度等于两个所述夹板2间的最大距离，且弹性系数适当，使操纵者在使用时不感到吃力疲惫。所述传动绳7选用两根较细的软钢绳，两端通过螺纹端头与其他部件连接。所述传动绳7一端通过螺母固定在所述活动握把11上，另一端穿过所述空心连杆8，进入所述夹持座1，与所述夹板2相连。连接处的位置与所述复位弹簧6轴线等高，保证了所述传动绳7拉力的方向与所述复位弹簧6弹力的方向在受力分析上具有合理性，便于拉动所述夹板2。所述连杆8选用空心铝合金杆，用于连接夹持部分与操纵部分，所述传动绳7从所述连杆8中心穿过。所述固定握把9是果农主要手持的部分，用螺钉固定在所述连杆8上。所述刻度盘10安装在所述固定握把9上，扇形结构，其上标注所能测量果实直径的区间，数值由大到小按逆时针方向标注，量程取决于所摘果实大小的尺寸。所述活动握把11是一根折型的杆，按形状分为横杆、斜杆两部分。横杆下沿对应所述刻度盘10上的刻度，一端与所述固定握把9以铰链连接的方式固定；斜杆用来承受四指的握力。横杆上开有两个贯通孔，用于固定所述传动绳7。通过握紧所述活动握把11使其旋转，带动所述传动绳7控制夹持部分的张合。所述调节螺母12，用于旋紧穿过活动握把的所述传动绳7螺纹端头，使所述传动绳7在整个装置内部保持紧绷状态。由于长期使用后，所述传动绳7因为疲劳变形出现少量伸长，导致所述活动握把11旋转的角度不准确。这时只需旋紧所述调节螺母12，使所述传动绳7在长度允许的变化范围内继续保持紧绷状态，保证了所述夹板2的线位移与所述活动握把11横杆的角位移之间准确转化、提高测量精度。所述一种测量采摘同时进行的摘果器，其具体操作演示原理如下：当摘果器夹持部分处于最大张开状态，即握把未受力时，活动握把11横杆下沿指向刻度盘10的最大读数；当夹持部分处于最小张开状态，即活动握把11旋转至最内端时，横杆下沿指向刻度盘10的最小读数。活动握把11每转过一个角度，刻度盘10上都有果实直径的尺寸与其一一对应。操纵者在树下移动摘果器，使果实进入夹持部分的两夹板2之间，通过移动使果实的最大直径面垂直于夹板2。待果实位置相对稳定、操纵者握紧握把时，用手旋转活动握把11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量采摘同步进行的摘果器，特征在于，其结构包括：夹持座1，其作用是夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6的安装基础；夹板2，安装在所述夹持座1中，其作用是夹持、测量、摘取果实；保护套3，安装在所述夹板2上，其作用是使直接接触果实的部分柔软，保护果实；安全盖4，安装在所述夹持座1的上表面，其作用是防止枝叶等杂物进入所述夹持座1内部，同时保护果实下面不被所述夹持座1内部结构碰伤；导向杆5，安装在所述夹持座1与两个所述夹板2之间，其作用是使所述夹板2只能沿所述导向杆5轴线方向水平移动，而不会脱离所述夹持座1；复位弹簧6，安装在所述导向杆5与两个所述夹板2之间的位置，其作用是使操纵者松开活动握把11后，所述夹板2可以自动复位；传动绳7，安装在连杆8与所述夹持座1内，两端分别连接所述夹板2与活动握把11，其作用是传递运动和动力；连杆8，安装在所述夹持座1与固定握把9之间，其作用是连接所述夹持座1与固定握把9，并为所述传动绳7提供运动空间；固定握把9，安装在所述连杆8下端，其作用是方便操纵者手持；刻度盘10，安装在所述固定握把9上，其作用是方便读取测量数值；活动握把11，安装在所述固定握把9上，并连接所述传动绳7的下端，其作用是通过控制所述传动绳7牵引所述夹板2的张合，并将测量得到的数值指示到所述刻度盘10上；调节螺母12，安装在所述传动绳7的下端螺纹端头，其作用是固定所述传动绳7并调节其张紧程度。...

【技术特征摘要】
1.一种测量采摘同步进行的摘果器，特征在于，其结构包括：夹持座1，其作用是夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6的安装基础；夹板2，安装在所述夹持座1中，其作用是夹持、测量、摘取果实；保护套3，安装在所述夹板2上，其作用是使直接接触果实的部分柔软，保护果实；安全盖4，安装在所述夹持座1的上表面，其作用是防止枝叶等杂物进入所述夹持座1内部，同时保护果实下面不被所述夹持座1内部结构碰伤；导向杆5，安装在所述夹持座1与两个所述夹板2之间，其作用是使所述夹板2只能沿所述导向杆5轴线方向水平移动，而不会脱离所述夹持座1；复位弹簧6，安装在所述导向杆5与两个所述夹板2之间的位置，其作用是使操纵者松开活动握把...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明宇，陈思成，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23