The invention relates to the technical field of Library bookcase, and discloses an automatic mobile device for library bookcase, which comprises a cuboid bookcase, a wireless signal receiving and receiving device on the top of the bookcase, a fingerprint control switch, a control system and a mobile power supply on the bookcase, and four universal wheels and two sets of driving devices on the bottom of the bookcase. Four universal wheels are set on the four corners of the bottom of the bookcase one by one. Two sets of driving devices are set on the bottom of the bookcase. Two sets of driving devices correspond one by one to the two sides adjacent to the bookcase. Two sets of driving devices are located on the inner side of the four universal wheels. Each set of driving devices includes an electric telescopic rod, a fixed connecting plate and a connecting shaft. The sleeve, connecting rod, driving motor, first gear, second gear, rotating shaft and two driving wheels are connected with the control system respectively. The wireless signal receiving and receiving device, fingerprint control switch, electric telescopic rod and driving motor are connected with the control system respectively. This kind of automatic moving device of Library bookcase greatly reduces the working intensity of librarians. It is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书柜自动移动装置
本专利技术涉及图书馆书柜
,特别涉及一种图书馆书柜自动移动装置。
技术介绍
图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构,随着人们对读书的重视,图书管理员每天要整理大量归还和新进的各类书籍到相应类别的书柜上,由于图书馆藏书较多,图书的整理工作对图书管理人员来说,具有巨大的挑战,如何降低图书管理员的工作强度是一直以来的难点问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种图书馆书柜自动移动装置,可以解决现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜,书柜的顶部设有无线信号收发装置,书柜上设有指纹控制开关、控制系统和移动电源,书柜的底部设有四个万向轮和两组驱动装置,四个万向轮一一对应设置在书柜底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜的底部,两组驱动装置与书柜相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆、固定连接板、连接轴承套、连接杆、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和两个驱动轮,电动伸缩杆的上端固定在书柜的底部,电动伸缩杆的下端与固定连接板的顶面固定连接,连接轴承套和连接杆的上端固定在固定连接板的底面上,连接轴承套的下端套接在转轴上,连接杆的下端与驱动电机的壳体固定连接,第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上,第二齿轮和两个驱动轮分别固定在转轴上,两个驱动轮位于转轴的两端,第二齿轮位于两个驱动轮之间,第一齿轮和第二齿轮之间通过链条连接;无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆、驱动电机和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆和 ...
【技术保护点】
1.一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜(1),其特征在于,书柜(1)的顶部设有无线信号收发装置(15),书柜(1)上设有指纹控制开关(16)、控制系统和移动电源,书柜(1)的底部设有四个万向轮(14)和两组驱动装置,四个万向轮(14)一一对应设置在书柜(1)底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜(1)的底部,两组驱动装置与书柜(1)相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮(14)的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆(5)、固定连接板(6)、连接轴承套(701)、连接杆(702)、驱动电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、转轴(11)和两个驱动轮(12),电动伸缩杆(5)的上端固定在书柜(1)的底部,电动伸缩杆(5)的下端与固定连接板(6)的顶面固定连接,连接轴承套(701)和连接杆(702)的上端固定在固定连接板(6)的底面上,连接轴承套(701)的下端套接在转轴(11)上,连接杆(702)的下端与驱动电机(8)的壳体固定连接,第一齿轮(9)固定在驱动电机(8)的输出轴上,第二齿轮(10)和两个驱动轮(12)分别固定在转轴(11)上,两个驱动轮(12)位于转 ...
【技术特征摘要】
1.一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜(1),其特征在于,书柜(1)的顶部设有无线信号收发装置(15),书柜(1)上设有指纹控制开关(16)、控制系统和移动电源,书柜(1)的底部设有四个万向轮(14)和两组驱动装置,四个万向轮(14)一一对应设置在书柜(1)底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜(1)的底部,两组驱动装置与书柜(1)相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮(14)的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆(5)、固定连接板(6)、连接轴承套(701)、连接杆(702)、驱动电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、转轴(11)和两个驱动轮(12),电动伸缩杆(5)的上端固定在书柜(1)的底部,电动伸缩杆(5)的下端与固定连接板(6)的顶面固定连接,连接轴承套(701)和连接杆(702)的上端固定在固定连接板(6)的底面上,连接轴承套(701)的下端套接在转轴(11)上,连接杆(702)的下端与驱动电机(8)的壳体固定连接,第一齿轮(9)固定在驱动电机(8)的输出轴上,第二齿轮(10)和两个驱动轮(12)分别固定在转轴(11)上,两个驱动轮(12)位于转轴(11)的两端,第二齿轮(10)位于两个驱动轮(12)之间,第一齿轮(9)和第二齿轮(10)之间通过链条连接;无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电动伸缩杆(5)、驱动电机(8)和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨双琪,苑婷婷,张桂东,宋思奇,
申请(专利权)人:华北理工大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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