一种图书馆书柜自动移动装置制造方法及图纸

技术编号:19377028 阅读:4 留言:0更新日期:2018-11-09 21:33
本发明专利技术涉及图书馆书柜技术领域,公开了一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜,书柜的顶部设有无线信号收发装置,书柜上设有指纹控制开关、控制系统和移动电源,书柜的底部设有四个万向轮和两组驱动装置,四个万向轮一一对应设置在书柜底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜的底部,两组驱动装置与书柜相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮的内侧,每组驱动装置包括:电动伸缩杆、固定连接板、连接轴承套、连接杆、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和两个驱动轮,无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆和驱动电机分别与控制系统连接,这种图书馆书柜自动移动装置,大大降低了图书管理员的工作强度,使用方便。

An automatic mobile device for library bookcase

The invention relates to the technical field of Library bookcase, and discloses an automatic mobile device for library bookcase, which comprises a cuboid bookcase, a wireless signal receiving and receiving device on the top of the bookcase, a fingerprint control switch, a control system and a mobile power supply on the bookcase, and four universal wheels and two sets of driving devices on the bottom of the bookcase. Four universal wheels are set on the four corners of the bottom of the bookcase one by one. Two sets of driving devices are set on the bottom of the bookcase. Two sets of driving devices correspond one by one to the two sides adjacent to the bookcase. Two sets of driving devices are located on the inner side of the four universal wheels. Each set of driving devices includes an electric telescopic rod, a fixed connecting plate and a connecting shaft. The sleeve, connecting rod, driving motor, first gear, second gear, rotating shaft and two driving wheels are connected with the control system respectively. The wireless signal receiving and receiving device, fingerprint control switch, electric telescopic rod and driving motor are connected with the control system respectively. This kind of automatic moving device of Library bookcase greatly reduces the working intensity of librarians. It is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书柜自动移动装置
本专利技术涉及图书馆书柜
,特别涉及一种图书馆书柜自动移动装置。
技术介绍
图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构,随着人们对读书的重视,图书管理员每天要整理大量归还和新进的各类书籍到相应类别的书柜上,由于图书馆藏书较多,图书的整理工作对图书管理人员来说,具有巨大的挑战,如何降低图书管理员的工作强度是一直以来的难点问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种图书馆书柜自动移动装置,可以解决现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜,书柜的顶部设有无线信号收发装置,书柜上设有指纹控制开关、控制系统和移动电源,书柜的底部设有四个万向轮和两组驱动装置,四个万向轮一一对应设置在书柜底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜的底部,两组驱动装置与书柜相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆、固定连接板、连接轴承套、连接杆、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和两个驱动轮,电动伸缩杆的上端固定在书柜的底部,电动伸缩杆的下端与固定连接板的顶面固定连接,连接轴承套和连接杆的上端固定在固定连接板的底面上,连接轴承套的下端套接在转轴上,连接杆的下端与驱动电机的壳体固定连接,第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上,第二齿轮和两个驱动轮分别固定在转轴上,两个驱动轮位于转轴的两端,第二齿轮位于两个驱动轮之间,第一齿轮和第二齿轮之间通过链条连接;无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆、驱动电机和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆和驱动电机分别与控制系统连接。所述书柜上还设有急停开关。所述控制系统包括:单片机、距离传感器、存储模块、显示屏和声光报警器,距离传感器、存储模块、显示屏和声光报警器分别与单片机连接,无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆和驱动电机分别与单片机连接。所述无线信号收发装置为无线信号收发器。所述指纹控制开关包括:指纹采集装置和控制按钮,指纹采集装置和控制按钮分别与单片机连接。所述书柜的底部还设有非接触式霍尔传感器,非接触式霍尔传感器位于书柜底部的中心处,还包括设置在图书馆地面上与非接触式霍尔传感器感应的多个磁感应部件,非接触式霍尔传感器分别与移动电源和单片机连接。还包括设置在图书馆地面上的多条行走轨道,多条行走轨道与书柜底部的万向轮之间的间距相匹配,多个磁感应部件设置在多条行走轨道之间,多条行走轨道包括相互连通的多条横向轨道和多条纵向轨道。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过无线信号收发装置接收管理员通过智能终端发送的控制信号,控制系统根据控制信号或者指纹控制开关的信号控制书柜自行移动,通过电动伸缩杆使得一组驱动装置中的两个驱动轮与地面接触,控制系统控制驱动电机转动,驱动电机带动第一齿轮转动,第一齿轮通过链条带动第二齿轮转动,第二齿轮带动转轴转动,转轴带动两个驱动轮转动,四个万向轮作为从动轮跟随驱动轮前进,使得图书馆的书柜能够自动移动到指定位置,避免图书管理员来回穿梭于书柜之间进行图书整理,大大降低了图书管理员的工作强度,使用方便。附图说明图1为本专利技术书柜底部的仰视结构示意图。图2为本专利技术一组驱动装置侧面的结构示意图。图3为本专利技术图书馆行走轨道布局的结构示意图。图4为本专利技术书柜正视的结构示意图。图5为本专利技术控制系统的原理框图。附图标记说明:1-书柜,2-纵向轨道,3-横向轨道,4-磁感应部件,5-电动伸缩杆,6-固定连接板,701-连接轴承套,702-连接杆,8-驱动电机,9-第一齿轮,10-第二齿轮,11-转轴,12-驱动轮,13-非接触式霍尔传感器,14-万向轮,15-无线信号收发装置,16-指纹控制开关,17-急停开关,18-显示屏,19-声光报警器。具体实施方式下面结合附图图1-图5,对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1、图2、图4和图5所示,本专利技术实施例提供的一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜1,书柜1的顶部设有无线信号收发装置15,书柜1上设有指纹控制开关16、控制系统和移动电源,书柜1的底部设有四个万向轮14和两组驱动装置,四个万向轮14一一对应设置在书柜1底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜1的底部,两组驱动装置与书柜1相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮14的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆5、固定连接板6、连接轴承套701、连接杆702、驱动电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、转轴11和两个驱动轮12;电动伸缩杆5的上端固定在书柜1的底部,电动伸缩杆5的下端与固定连接板6的顶面固定连接,连接轴承套701和连接杆702的上端固定在固定连接板6的底面上,连接轴承套701的下端套接在转轴11上,连接杆702的下端与驱动电机8的壳体固定连接,第一齿轮9固定在驱动电机8的输出轴上,第二齿轮10和两个驱动轮12分别固定在转轴11上,两个驱动轮12位于转轴11的两端,第二齿轮10位于两个驱动轮12之间,第一齿轮9和第二齿轮10之间通过链条连接;无线信号收发装置15、指纹控制开关16、电动伸缩杆5、驱动电机8和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置15、指纹控制开关16、电动伸缩杆5和驱动电机8分别与控制系统连接。使用方法及工作原理:通过无线信号收发装置接受管理员通过智能终端发送的书柜整理控制信号,无线信号收发装置接收到信号后将信号发送给控制系统,控制系统根据设定路径程序驱动一组驱动装置工作,另一组驱动装置处于悬空状态,具体为:控制系统通过继电器控制电动伸缩杆5伸长,使得两个驱动轮12与地面接触,控制系统通过继电器控制驱动电机8正向转动,驱动电机8带动第一齿轮9转动,第一齿轮9通过链条带动第二齿轮10转动,第二齿轮10带动转轴11转动,转轴11带动两个驱动轮12转动,四个万向轮14作为从动轮跟随驱动轮12前进,当到达目的位置时,控制系统控制驱动电机8停止转动,管理员将整理的图书放到书柜1相应的位置后,通过指纹控制开关使得控制系统通过继电器控制驱动电机8反向转动,书柜1回到最初的地方,控制系统控制电动伸缩杆缩短,使得两个驱动轮12离开地面,在四个万向轮14的支撑下处于静止状态,使用方便,大大减轻了图书管理员的工作。由于图书馆一般都设有多排书柜,每排书柜都设有多个书柜,设置两组驱动装置,第一组驱动装置使得书柜1先从整排书柜中向前运动进入两排书柜之间的空隙中,然后第一组驱动装置升起,第二组驱动装置落下,带动书柜从两排书柜之间的空隙直线出来,可以通过控制系统进行路线设置,使得书柜到达设定目的地,自动化控制,使用方便。无线信号收发装置设置在书柜1的顶部,由于书柜顶部空间开阔,信号最强,便于快速接收和发送信号,图书馆书柜1对应的地面上还设有多个电源插座,书柜1上设有与电源插座匹配的电源插头,电源插头与移动电源可拆卸连接。所述书柜1上还设有急停开关17,急停开关17用于紧急情况下对书柜1进行制动。所述控制系统包括:单片机、距离传感器、存储模块、显示屏18和声光报警器19,距离传感器、存储模块、显示屏18和声光报警器19分别与单片机连接,无线信号收发装置15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜(1),其特征在于,书柜(1)的顶部设有无线信号收发装置(15),书柜(1)上设有指纹控制开关(16)、控制系统和移动电源,书柜(1)的底部设有四个万向轮(14)和两组驱动装置,四个万向轮(14)一一对应设置在书柜(1)底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜(1)的底部,两组驱动装置与书柜(1)相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮(14)的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆(5)、固定连接板(6)、连接轴承套(701)、连接杆(702)、驱动电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、转轴(11)和两个驱动轮(12),电动伸缩杆(5)的上端固定在书柜(1)的底部,电动伸缩杆(5)的下端与固定连接板(6)的顶面固定连接,连接轴承套(701)和连接杆(702)的上端固定在固定连接板(6)的底面上,连接轴承套(701)的下端套接在转轴(11)上,连接杆(702)的下端与驱动电机(8)的壳体固定连接,第一齿轮(9)固定在驱动电机(8)的输出轴上,第二齿轮(10)和两个驱动轮(12)分别固定在转轴(11)上,两个驱动轮(12)位于转轴(11)的两端,第二齿轮(10)位于两个驱动轮(12)之间,第一齿轮(9)和第二齿轮(10)之间通过链条连接;无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电动伸缩杆(5)、驱动电机(8)和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电动伸缩杆(5)和驱动电机(8)分别与控制系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种图书馆书柜自动移动装置,包括:长方体书柜(1),其特征在于,书柜(1)的顶部设有无线信号收发装置(15),书柜(1)上设有指纹控制开关(16)、控制系统和移动电源,书柜(1)的底部设有四个万向轮(14)和两组驱动装置,四个万向轮(14)一一对应设置在书柜(1)底部的四个角上,两组驱动装置设置在书柜(1)的底部,两组驱动装置与书柜(1)相邻的两个侧面一一对应,两组驱动装置位于四个万向轮(14)的内侧;每组驱动装置包括:电动伸缩杆(5)、固定连接板(6)、连接轴承套(701)、连接杆(702)、驱动电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、转轴(11)和两个驱动轮(12),电动伸缩杆(5)的上端固定在书柜(1)的底部,电动伸缩杆(5)的下端与固定连接板(6)的顶面固定连接,连接轴承套(701)和连接杆(702)的上端固定在固定连接板(6)的底面上,连接轴承套(701)的下端套接在转轴(11)上,连接杆(702)的下端与驱动电机(8)的壳体固定连接,第一齿轮(9)固定在驱动电机(8)的输出轴上,第二齿轮(10)和两个驱动轮(12)分别固定在转轴(11)上,两个驱动轮(12)位于转轴(11)的两端,第二齿轮(10)位于两个驱动轮(12)之间,第一齿轮(9)和第二齿轮(10)之间通过链条连接;无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电动伸缩杆(5)、驱动电机(8)和控制系统分别与移动电源连接,无线信号收发装置(15)、指纹控制开关(16)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨双琪苑婷婷张桂东宋思奇
申请(专利权)人:华北理工大学
类型:发明
国别省市:河北,13

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