无人攀爬式伐树辅助系绳装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。

Unclimbing climbing tree auxiliary rope device

The present invention provides an unmanned auxiliary tie device for felling trees, which includes a retractable outer rod and a retractable inner rod. The inner rod is coaxially arranged in the outer rod and both ends of the inner rod extend out the outer rod. The inner rod can rotate around its own axis. The upper end of the outer rod is fixed with an intermediate section for fixing the outer wall of the outer rod. One end of the U-shaped part is fixed end and the fixed end is fixed to the outer wall of the outer rod. The other end of the U-shaped part is free end and the line between the free end and the fixed end is parallel to the axis of the outer rod. The free end of the U-shaped part is located above the fixed end of the U-shaped part; the upper end of the inner rod is fixed. A driving device is installed to guide the rope and drive both ends of the rope through U-shaped parts under the rotation of the inner rod; the traction rope is placed on the top of the tree without manual climbing, thus ensuring the orientation of the tree when it is felled and fallen.

【技术实现步骤摘要】
无人攀爬式伐树辅助系绳装置
本专利技术涉及一种电力辅助工具，尤其涉及一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置。
技术介绍
在电力系统中经常涉及到对树木进行砍伐，这是由于在输电线路或者变电设备附近的树木会对电力线、变电设备造成影响，比如在大风天气树枝断落会砸断输电线，树枝的落叶掉落后搭接在接线端子上容易造成短路等，因此，电力工人经常会对电力线造成影响的树木进行砍伐；为了控制砍伐树木时避免树木倒落对输电线以及变电设备造成影响，通常需要在砍伐钱在树木的树冠部分的树干系上牵引绳，然后通过牵引绳对树木进行定向倒落，现有技术中，为了将牵引绳索套在树冠处，通常采用人力的方式，工作人员爬上树木，然后系绳，在这个过程中存在严重的安全风险，经常出现工人从树上跌落的事故，另一方面，这种方式效率即为低下，往往需要大量的人力，这些人力一方面用于牵引，另一方面用于维护爬树工作人员的安全，从而导致人力资源的浪费。因此，需要提出一种辅助设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。本专利技术提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端。进一步，所述驱动件包括第一弧形管和第二弧形管，所述第二弧形管的一端为自由端，所述第二弧形管的另一端插入到第一弧形管的一端内并且可沿第一弧形管滑动，所述第一弧形管的另一端与内杆固定连接，所述第二弧形管固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱，所述容纳箱的箱口水平设置且朝向第二弧形管的自由端；所述第二弧形管的自由端还设置有挂环，所述挂环可拆卸式嵌入于第二弧形管的自由端端部。进一步，所述第二弧形管的自由端嵌入式设置有橡胶塞，所述橡胶塞沿其轴向下沉形成缺口，所述第二弧形管的自由端的侧壁对应于缺口设置有让位口，所述挂环嵌入于缺口中且缺口的宽度小于挂环的内径和外径之差。进一步，所述第一弧形管的侧壁沿第一弧形管的长度中心线方向设置有滑槽，所述第二弧形管设置有定位柱，所述定位柱的一端与第二弧形管固定连接，定位柱的另一端从滑槽中伸出于第一弧形管外形成定位柱外端；所述定位柱外端外套有螺帽和垫板，所述垫板位于第一弧形管外侧壁与螺帽之间且垫板为与第一弧形管外侧壁适形配合的弧形结构。进一步，所述第一弧形管与内杆连接的一端设置有连接板，所述连接板设置有安装孔，所述内杆固定设置于安装孔内。进一步，所述U形件设置有用于固定绳索的容纳槽，所述容纳槽沿U形件的长度方向设置形成U性结构；所述容纳槽的两端端部均均设置有橡胶垫。进一步，所述外杆的上端端部设置有用于对内杆径向定位的定位组件；所述定位组件包括轴承和压板，所述压板将轴承固定于外杆上端的端面，所述内杆的上端穿过轴承和压板。本专利技术的有益效果：通过本专利技术，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的U形件结构示意图。图3为图2中的左视图。图4为本专利技术的驱动件结构示意图。图5为图4中A-A剖视结构示意图。图6为第二弧形管自由端结构示意图。图7为图6中弧形管右视图。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术做出进一步详细说明，如图所示：本专利技术提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆2和可伸缩的内杆1，所述内杆1同轴设置于外杆2内且内杆1的两端均伸出外杆2，所述内杆1可绕自身轴线转动；其中，内杆和外杆均为管状结构；所述外杆2的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件8，所述U形件8的一端为固定端且固定端与外杆1上端的外侧壁固定连接，U形件8的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆1的轴向平行，所述U形件8的自由端位于U形件8固定端的上方；所述内杆1的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端从U形件8的一侧穿过U形件8另一侧的驱动件5；所述驱动件5为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆1的上端端部固定连接，驱动件5的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件5的自由端，通过上述结构，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。本实施例中，所述驱动件5包括第一弧形管51和第二弧形管56，所述第二弧形管56的一端为自由端，所述第二弧形管56的另一端插入到第一弧形管51的一端内并且可沿第一弧形管51滑动，所述第一弧形管51的另一端与内杆1的上端端部固定连接，所述第二弧形管56固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱4，所述容纳箱4的箱口水平设置且朝向第二弧形管56的自由端；所述第二弧形管56的自由端还设置有挂环11，所述挂环11可拆卸式嵌入于第二弧形管56的自由端端部，其中，第一弧形管和第二弧形管的凹弧侧朝向同一方向，通过这种结构，一方面易于对牵引绳索进行固定，另一方面，利于对驱动间的大小进行调节，从而利于适应于不同直径的树干，适应性强。本实施例中，所述第二弧形管56的自由端嵌入式设置有橡胶塞57，所述橡胶塞57沿其轴向下沉形成缺口58，所述第二弧形管56的自由端的侧壁对应于缺口58设置有让位口，所述挂环11嵌入于缺口58中且缺口58的宽度小于挂环11的内径和外径之差，即挂环的环体自身直径小于缺口的宽度；通过这种结构，当牵引绳索的两端穿过U形件后，方便将挂环取下从而将绳索套在树干上。本实施例中，所述第一弧形管51的侧壁沿第一弧形管的长度中心线方向设置有滑槽52，所述第二弧形管56设置有定位柱53，所述定位柱53的一端与第二弧形管56固定连接(比如过盈铆接或者焊接等方式)，定位柱53的另一端从滑槽52中伸出于第一弧形管51外形成定位柱外端；所述定位柱53外端外套有螺帽54和垫板55，所述垫板55位于第一弧形管51外侧壁与螺帽54之间且垫板55为与第一弧形管51外侧壁适形配合的弧形结构，通过上述结构，利于对驱动件的大小进行调节，从而增强适应性，而且利于对第一弧形管和第二弧形管之间进行锁定。本实施例中，所述第一弧形管51与内杆连接的一端设置有连接板6，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于：包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端。

【技术特征摘要】
1.一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于：包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端。2.根据权利要求1所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于：所述驱动件包括第一弧形管和第二弧形管，所述第二弧形管的一端为自由端，所述第二弧形管的另一端插入到第一弧形管的一端内并且可沿第一弧形管滑动，所述第一弧形管的另一端与内杆固定连接，所述第二弧形管固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱，所述容纳箱的箱口水平设置且朝向第二弧形管的自由端；所述第二弧形管的自由端还设置有挂环，所述挂环可拆卸式嵌入于第二弧形管的自由端端部。3.根据权利要求2所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢颖，张进，刘劼，胡飞，肖飞，王东，陈文明，张威，戴佳利，张久林，梅志成，罗弦，胡御宇，胡满，万靖，张宏，程昆，陈铭，危一，李科，汪攀，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网重庆市电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11