The utility model relates to a pineapple picking machine, which comprises a lifting mobile car, which runs through the front and back of the mobile car to form a passage for pineapple plants to pass through. The front of the mobile car is rotated and connected with a circular picking mechanism, the mobile car is fixed with a collection box located behind the circular picking mechanism, and the circular picking mechanism is connected with a group of uniform circles on the moving plane. Distributed picking claws are a semi-enclosed structure formed by rotating and connecting the side ends of a group of embracing blocks. A pair of shovel blades fixed on the embracing blocks are symmetrically arranged on the left and right sides of the picking claws. The bottom of the shovel blades extends downward and bends towards the front of the embracing blocks to form a shovel cutting part. The front end of the collecting box is provided with a collection port matched with the picking claws. The inner side of the picking claw is provided with a stroke switch triggered by pineapple. The structure of the present invention is reasonable and compact, and the pineapple is quickly picked and collected along the plant in the dense pineapple plant arrangement by rotating the picking claw circularly, so that the circular rapid seamless picking can be achieved, and the use effect is good, and it is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
菠萝采摘机及其采摘方法
本专利技术涉及采摘器
,尤其涉及一种水果采摘器,具体是一种菠萝采摘机。
技术介绍
菠萝作为常见的水果之一,吸引了许多消费者的喜爱。但在科技日益发达的今天,虽然菠萝加工有着一套完整的流水线加工方式,但菠萝的采摘依旧采用传统的人工采摘模式,既浪费人力、物力、财力,也威胁到采摘者的人身安全,在生产实践中,菠萝采摘者需穿着厚厚的服装才能进入种植地,在一定程度上也影响了工作效率。目前针对菠萝采摘机械的研发,基本停留在理论研究的阶段,还没有成熟的、可用于生产实践的产品投入市场。目前国内的菠萝采摘机理论上分为机械式菠萝采摘机以及全自动菠萝采摘机。机械式菠萝采摘:顾名思义就是运用机械的装置带动剪刀、刀片等将菠萝茎切断,再由人负责搬运。全自动菠萝采摘:全自动菠萝采摘机是利用机械手等高智能产品对菠萝进行识别,再由电动机将菠萝切下完成采摘打包一体化。但这些菠萝采摘均存在问题:机械式菠萝采摘机需要人到种植地里进行采摘作业,菠萝种植地情况复杂,机械装置不能够一一适应,并且效率较低,采摘的菠萝存在搬运困难等等问题;而全自动菠萝采摘机虽然效率高,菠萝保存完整,但自动采摘机费用高,体积大等缺点,并且常年使用菠萝采摘机的种植地存在着修枝、植保、施肥等困难。经过对菠萝的种植方式、生长条件、植株形态及果实形状等进行充分的调研,了解到菠萝为多年生水果,具有特殊的形态,采摘的同时必须要维护好菠萝植株的正常生长,以免影响下一季的结果情况。鉴于以上背景,需要设计一种“循环式菠萝采摘机”,以填补市场空白,实现菠萝采摘机多功能化、操作简单、可靠性高、通用性好、利用率高、成本低 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘机,包括可升降的移动车(1),其特征是:所述移动车(1)前后贯穿形成供菠萝植株通过的通道,所述移动车(1)顶端前部转动连接有循环采摘机构,所述移动车(1)固定有位于循环采摘机构后方的收集箱(2),所述循环采摘机构连接有一组在移动平面上圆周均匀分布的采摘爪(3),所述采摘爪(3)由一组环抱块(4)侧端转动连接形成的半包环抱结构,所述采摘爪(3)上左右对称设有一对固定在环抱块(4)上的铲刀片(5),所述铲刀片(5)底部向下延伸并朝环抱块(4)前方弯折形成水平的铲切部,所述收集箱(2)前端开设有与采摘爪(3)配合的收集口,所述采摘爪(3)内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机,包括可升降的移动车(1),其特征是:所述移动车(1)前后贯穿形成供菠萝植株通过的通道,所述移动车(1)顶端前部转动连接有循环采摘机构,所述移动车(1)固定有位于循环采摘机构后方的收集箱(2),所述循环采摘机构连接有一组在移动平面上圆周均匀分布的采摘爪(3),所述采摘爪(3)由一组环抱块(4)侧端转动连接形成的半包环抱结构,所述采摘爪(3)上左右对称设有一对固定在环抱块(4)上的铲刀片(5),所述铲刀片(5)底部向下延伸并朝环抱块(4)前方弯折形成水平的铲切部,所述收集箱(2)前端开设有与采摘爪(3)配合的收集口,所述采摘爪(3)内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘机,其特征是:所述环抱块(4)根据中心左右对称分布,所述环抱块(4)背面转动连接有一对啮合的齿轮(6),相邻所述齿轮(6)之间通过连杆结构连接固定,中心处所述环抱块(4)外侧固定有环抱电机(7),所述环抱电机(7)与齿轮(6)啮合连接。3.根据权利要求1所述的菠萝采摘机,其特征是:所述移动车(1)前端左右对称设有升降装置,所述升降装置包括支撑架(8),所述支撑架(8)底部与车轮连接,所述支撑架(8)顶部设有向下延伸的滑槽,所述滑槽内竖直滑动连接有活动架(9),所述活动架(9)顶端与移动车(1)车架固定连接,所述活动架(9)上竖直转动连接有丝杆(10),所述支撑架(8)上固定有与丝杆(10)螺纹连接的固定块(11),所述活动架(9)顶部固定有与丝杆(10)传动连接的第一电机。4.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘机,其特征是:所述循环采摘机构上转动连接有从转动圆心成Y字型向外辐射的固定架(12),所述采摘爪(3)分别固定在固定架(12)辐射端部,所述固定架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:任峰,黄明钧,孔海洪,俞泽卫,黄磊,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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