本实用新型专利技术涉及玻璃运输领域，具体涉及一种自动玻璃运输推车，包括车架，所述的车架包括底板和位于底板四周的固定柱，所述的底板上设有万向轮；所述的底板上还设有支撑柱，所述的支撑柱上还设有取片装置，所述的取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，所述的旋转装置和支撑柱相连接。本实用新型专利技术可以自动化程度高，提高工作效率，避免人工拿取玻璃导致的玻璃损坏的问题发生。
【技术实现步骤摘要】
一种自动玻璃运输推车
本技术涉及玻璃运输领域，具体涉及一种自动玻璃运输推车。
技术介绍
玻璃是易碎品，在工厂内短距离运输时，通常通过小推车来运输玻璃，但是在使用时，将玻璃放置到小推车或者将玻璃从小推车取下时，通常需要人工来操作，当员工操作不当时，会导致玻璃的损坏，甚至会影响员工的安全，同时，员工一片片拿取玻璃也使得工作效率降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动装卸玻璃的玻璃运输推车。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括车架，车架包括底板和位于底板四周的固定柱，底板上设有万向轮；底板上还设有支撑柱，支撑柱上还设有取片装置，取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，旋转装置和支撑柱相连接。进一步，取片机构包括两根相交放置的固定杆，固定杆上设有若干个吸盘，吸盘上连接有抽气管，抽气管和抽气装置相连接。进一步，固定杆上还设有移动杆，移动杆和固定杆滑动连接，吸盘设置在移动杆上。进一步，固定杆上设有卡槽，移动杆位于卡槽内，固定杆上还设有移动槽，移动槽与卡槽相连通，移动杆上设有移动块，移动块部分伸出移动槽，固定杆上还设有气缸，气缸和移动块相连接。对比现有技术的不足，本技术提供的技术方案所带来的有益效果：在工作时，旋转装置带动取片机构移动到合适的位置，升降装置驱动取片机构下降，取片机构抓取玻璃，然后升降装置驱动取片机构上升，旋转装置将取片机构移动到小推车上方，升降装置驱动取片装置下降到合适的位置，取片机构将玻璃放下，因此在使用时可以避免员工直接操作玻璃，避免了因为员工操作不当导致的玻璃破损的问题发生，也避免了因为玻璃破损导致员工受伤的问题发生，同时也使得自动化程度更高，工作效率大大提高，减少了企业的生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的取片装置的结构示意图。图3为本技术的固定杆结构示意图。图4为本技术的移动杆结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本技术。参照图1-图4对本技术做进一步说明。一种自动玻璃运输推车，包括车架，车架包括底板6和位于底板6四周的固定柱1，底板6上设有万向轮7；底板6上还设有支撑柱2，支撑柱2上还设有取片装置4，取片装置4包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置41和用于带动升降装置41旋转的旋转装置3，旋转装置3和支撑柱2相连接；旋转装置3为旋转电机，升降装置41为气缸，在工作时，旋转装置3带动取片机构移动到合适的位置，升降装置41驱动取片机构下降，取片机构抓取玻璃，然后升降装置41驱动取片机构上升，旋转装置3将取片机构移动到小推车上方，升降装置41驱动取片机构下降到合适的位置，取片机构将玻璃放下，因此在使用时可以避免员工直接操作玻璃，避免了因为员工操作不当导致的玻璃破损的问题发生，也避免了因为玻璃破损导致员工受伤的问题发生，同时也使得自动化程度更高，工作效率大大提高，减少了企业的生产成本。进一步，取片机构包括两根相交放置的固定杆5，固定杆5上设有若干个吸盘532，吸盘532上连接有抽气管，抽气管和抽气装置相连接；两根相交的固定杆5之间形成夹角，在使用时，夹角的角度大小可以任意调整，因此可以适合不同规格的玻璃，当抓取玻璃时，吸盘532按压在玻璃表面，同时通过抽气装置将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内保持负压，因此可以对玻璃起到良好的固定作用，当需要放下玻璃时，将玻璃移动到合适位置，向吸盘内吹入空气，使得吸盘与玻璃脱离，从而起到安全放置玻璃的目的，也使得自动化的程度大大提高，所述的抽气装置可采用风机。进一步，固定杆5上还设有移动杆53，移动杆53和固定杆5滑动连接，吸盘532设置在移动杆53上，因此可以通过调节移动杆53的长短来适应不同尺寸的玻璃，使得对玻璃的运输效果更好，对玻璃的运输效率更高，使得运输推车的适用性更高。进一步，固定杆5上设有卡槽521，移动杆53位于卡槽521内，固定杆5上还设有移动槽522，移动槽522与卡槽521相连通，移动杆53上设有移动块531，移动块531部分伸出移动槽522，固定杆5上还设有气缸51，气缸51和移动块531相连接；在使用时，通过气缸51驱动移动块531来达到使移动杆53移动的目的，使得自动化程度增大，因为移动杆53位于卡槽521内，因此固定杆5和移动杆53结合的更为牢固，使用寿命更久。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动玻璃运输推车，其特征在于：包括车架，所述的车架包括底板和位于底板四周的固定柱，所述的底板上设有万向轮；所述的底板上还设有支撑柱，所述的支撑柱上还设有取片装置，所述的取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，所述的旋转装置和支撑柱相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动玻璃运输推车，其特征在于：包括车架，所述的车架包括底板和位于底板四周的固定柱，所述的底板上设有万向轮；所述的底板上还设有支撑柱，所述的支撑柱上还设有取片装置，所述的取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，所述的旋转装置和支撑柱相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃运输推车，其特征在于：所述的取片机构包括两根相交放置的固定杆，所述的固定杆上设有若干个吸盘，所述的吸盘上连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：李建华，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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