一种包装机制造技术

一种包装机，属于食品加工设备技术领域。其特征在于：包括水平设置的包装输送带（6）以及设置在包装输送带（6）中部上侧的热合模块（8），热合模块（8）连接有带动其升降的升降模块，热合模块（8）的后侧安装有裁切刀（19），裁切刀（19）的后侧设有粘结部。本包装机的包装输送带能够输送热合纸与待包装的食品，待包装的食品放置在热合纸上并随热合纸同步向前移动，裁切刀将热合纸前端抬起，在食品运动至热合模块前侧时，热合模块与裁切刀同步下降，即实现了热合纸的热合，完成食品的包装，又实现了热合纸的裁切，而且在裁切刀提起时，粘结部再次将热合纸前端抬起，继续进行下一次的包装动作，实现了连续的包装，包装速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
一种包装机，属于食品加工设备

技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。馒头是中国大部分地区的主食，但是传统的自动售货机无法满足馒头的售卖，因此馒头的售卖通常是采用人工售卖的方式。申请号为201620411399.7的中国技术专利公开了一种自动售货机，由于其采用电动推杆推出货物的出货方式，使其能够满足馒头的出售。由于馒头在购买后通常是直接食用，因此采用该自动售货机直接出售无法保证馒头的卫生，限制了采用该自动售货机出售馒头。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动对食品进行包装、避免采用自动售货机出售会污染食品的包装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装机，其特征在于：包括水平设置的包装输送带以及设置在包装输送带中部上侧的热合模块，热合模块连接有带动其升降的升降模块，热合模块的后侧安装有裁切刀，裁切刀的后侧设有粘结部。优选的，还包括设置在包装输送带输出端的托盘输送装置，托盘输送装置与包装输送带之间设置有用于将包装输送带输出端的食品转运至托盘输送装置的托盘上的机械手。优选的，所述的托盘输送装置包括托盘输送架以及滑动设置在托盘输送架两侧的输入托架和输出托架，输入托架和输出托架设置在托盘输送架相对的两侧，托盘输送架上还安装有托架升降机构，托架升降机构同时与输入托架和输出托架相连，并带动输入托架和输出托架同步反向移动，输入托架和输出托架之间还设有托盘转运模块。优选的，所述的托盘底部两侧对称设置有中部内凹半圆弧形的导向槽，托盘的顶部两侧对称设置有中部外凸半圆弧形的导向台，导向台的直径与导向槽的直径相等，托盘上侧间隔设置有多个食品通道，导向槽和导向台均沿通道方向设置。优选的，托盘输送装置的输入端和输出端之间转动安装有水平的旋转架，旋转架连接有带动其转动的电机，且旋转架的转轴竖向设置。优选的，所述的热合模块包括加热板安装板以及设置在加热板安装板下侧的加热板，加热板沿垂直于包装输送带的输送方向设置，裁切刀安装在加热板后侧的加热板安装板上，裁切刀的刀刃朝下设置。优选的，所述的包装输送带的输入端间隔设置有输入输送带，输入输送带与包装输送带之间设置有机械手。优选的，所述的输入输送带和包装输送带之间设置有水平的热合纸输入辊，热合纸输入辊连接有热合纸输送电机。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本包装机的包装输送带能够输送热合纸与待包装的食品，待包装的食品放置在热合纸上并随热合纸同步向前移动，裁切刀将热合纸前端抬起，在食品运动至热合模块前侧时，热合模块与裁切刀同步下降，即实现了热合纸的热合，完成食品的包装，又实现了热合纸的裁切，而且在裁切刀提起时，粘结部再次将热合纸前端抬起，继续进行下一次的包装动作，实现了连续的包装，包装速度快。2、机械手能够将包装好的食品转运至托盘上，不需要再人工将食品放置在托盘上，能够直接对包装好的食品输送。3、输入托架用于输送空的托盘，托盘转运模块将输入托架最上侧的托盘转运至输出托架上，从而完成托盘的转运，继而实现了依次在每个托盘上放置食品，输入托架和输出托架同步向相反的方向运动，且输入托架和输出托架每次移动一个托盘高度的距离，从而方便托盘的转运。4、托盘底部设置导向槽，托盘的顶部设置导向台，在多个托盘堆叠时，下侧托盘的输入台伸入上侧托盘的导向槽内，方便托盘堆叠，避免由于上下侧的托盘没对正导致托盘倾倒，而且在托盘输送过程中能够对托盘进行导向。5、旋转架能够带动托盘旋转，从而能够使食品通道与包装输送带对正，方便机械手将包装好的食品转运至托盘的食品通道内，还能够防止托盘下侧的导向槽限制托盘的输送。6、输入输送带用于放置食品，机械手将输入输送带上的食品依次转运至包装输送带上，方便了待包装食品的输入。7、热合纸辊能够向包装输送带上输送热合纸，热合纸连接有热合纸输送带电机，能够避免热合适受到的包装输送带的拉力过大而破损。附图说明图1为包装机的主视示意图。图2为包装机的俯视示意图。图3为托盘的立体示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为托盘输送装置的立体示意图。图6为机械手的立体示意图。图7为图6中B处的局部放大图。图8为实施例2中热合模块的仰视示意图。图9为实施例3中包装输送带的主视示意图。图中：1、托盘输送架2、输入托架3、托盘301、隔板302、挡板303、导向槽304、导向台4、输出托架401、输出导轨5、机械手6、包装输送带7、输入输送带8、热合模块9、旋转架901、旋转架导轨10、升降架11、龙门架12、平移横梁13、热合电动推杆14、固定横梁15、抓取电动推杆16、夹板安装架17、夹板18、加热板安装板19、裁切刀20、加热板21、侧加热板22、垫板23、辅助热合电动推杆24、辅助加热板。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种包装机，包括水平设置的包装输送带6以及设置在包装输送带6中部上侧的热合模块8，热合模块8连接有带动其升降的升降模块，热合模块8的后侧安装有裁切刀19，裁切刀19的后侧设有粘结部。本包装机的包装输送带6能够输送热合纸与待包装的食品，待包装的食品放置在热合纸上并随热合纸同步向前移动，裁切刀19将热合纸前端抬起，在食品运动至热合模块8前侧时，热合模块8与裁切刀19同步下降，即实现了热合纸的热合，完成食品的包装，又实现了热合纸的裁切，而且在裁切刀19提起时，粘结部再次将热合纸前端抬起，继续进行下一次的包装动作，实现了连续的包装，包装速度快。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~2所示：包装输送带6的左端为输出端，即前端，右端为输入端，即后端。包装输送带6上由右至左依次设置有预包装工位、包装工位和待转运工位，热合模块8设置在包装工位上侧。包装输送带6的右侧间隔设置有输入输送带7，输入输送带7的左端为输出端，右端为输入端。输入输送带7和包装输送带6之间设置有水平的热合纸输送辊，热合纸输送辊连接有热合纸输送电机，热合纸输送电机通过减速机与热合纸输送辊相连并带动热合纸输送辊转动，从而实现热合纸的输送，避免仅仅依靠包装输送带6的拉力拉动热合纸导致热合纸破裂。包装输送带6的左侧间隔设置有托盘输送装置，托盘输送装置与包装输送带6间隔设置。在包装输送带6的后侧设置有机械手5。托盘输送装置用于输送托盘3，在托盘3的输送过程中，机械手5将包装输送带6上包装好的食品转送至托盘3上，从而实现了包装好的食品的装盘，方便后续自动售货机的补货。机械手5还能够将输入输送带7上的待包装的食品输送至包装输送带6的右侧，从而完成了食品的输入。本包装机优选为用于包装馒头，蒸盘内蒸好的馒头可以直接放置在输入输送带7上，并通过机械手5转送至包装输送带6上。现有的馒头大多通过馒头机直接蒸制，馒头机的蒸盘为方形，从而能够一次性包装多个馒头，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，其特征在于：包括水平设置的包装输送带（6）以及设置在包装输送带（6）中部上侧的热合模块（8），热合模块（8）连接有带动其升降的升降模块，热合模块（8）的后侧安装有裁切刀（19），裁切刀（19）的后侧设有粘结部。

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于：包括水平设置的包装输送带（6）以及设置在包装输送带（6）中部上侧的热合模块（8），热合模块（8）连接有带动其升降的升降模块，热合模块（8）的后侧安装有裁切刀（19），裁切刀（19）的后侧设有粘结部。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：还包括设置在包装输送带（6）输出端的托盘输送装置，托盘输送装置与包装输送带（6）之间设置有用于将包装输送带（6）输出端的食品转运至托盘输送装置的托盘（3）上的机械手（5）。3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述的托盘输送装置包括托盘输送架（1）以及滑动设置在托盘输送架（1）两侧的输入托架（2）和输出托架（4），输入托架（2）和输出托架（4）设置在托盘输送架（1）相对的两侧，托盘输送架（1）上还安装有托架升降机构，托架升降机构同时与输入托架（2）和输出托架（4）相连，并带动输入托架（2）和输出托架（4）同步反向移动，输入托架（2）和输出托架（4）之间还设有托盘转运模块。4.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述的托盘（3）底部两侧对称设置有中部内凹半圆弧形的导向槽（303），托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏涛，王术良，岳红，丁步温，
申请(专利权)人：淄博市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东,37